El cerebelo se ubica en la fosa craneana posterior y está compuesto de sustancia gris y blanca. Tiene funciones como coordinar los movimientos voluntarios, controlar el equilibrio y tono muscular, y recibir información sensorial. Internamente contiene la corteza cerebelosa formada por tres capas y cuatro núcleos, y la sustancia blanca contiene axones. Se divide funcionalmente en arquicerebelo para el equilibrio, paleocerebelo para la postura, y neocerebelo para el movimiento voluntario.