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UNIVERSIDAD NACIONAL
“SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
CURSO: FISICA I
CINEMATICA DE UNA
PARTICULA
AUTOR: Mag. Optaciano L. Vásquez García
HUARAZ - PERÚ
I. INTRODUCCIÓN
MECANICA
MECÁNICA DE
FLUIDOS
MECÁNICA DE
CUERPO
DEFORMABLE
MECANICA DE
CUERPO RIGIDOS
DINAMICA
ESTATICA
CINETICA
CINEMATICA
II. NOCION DE CINEMATICA
 La cinemática (del griegoκινεω, kineo, movimiento) es la
rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de la
trayectoria en función del tiempo.
 También se dice que la cinemática estudia la geometría del
movimiento.
 En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para
describir las trayectorias, denominado sistema de referencia.
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
1.ESPACIO ABSOLUTO.
 Es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e
independiente de la existencia de estos.
 Este espacio es el escenario donde ocurren todos los
fenómenos físicos, y se supone que todas las leyes de la
física se cumplen rigurosamente en todas las regiones de ese
espacio.
 El espacio físico se representa en la Mecánica Clásica
mediante un espacio puntual euclídeo.
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2.TIEMPO ABSOLUTO
La Mecánica Clásica admite la existencia de
un tiempo absoluto que transcurre del
mismo modo en todas las regiones del
Universo y que es independiente de la
existencia de los objetos materiales y de la
ocurrencia de los fenómenos físicos.
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2. MOVIL
 El móvil más simple que podemos considerar es el punto material
o partícula.
 La partícula es una idealización de los cuerpos que existen en la
Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto
geométrico.
 Entendemos por punto material o partícula a un cuerpo de
dimensiones tan pequeñas que pueda considerarse como
puntiforme; de ese modo su posición en el espacio quedará
determinada al fijar las coordenadas de un punto geométrico.
 Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un
cuerpo estará en relación con las condiciones específicas del
problema considerado.
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
 Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su
posición en el espacio en función del tiempo, para ello se necesita un
sistema de referencia.
 En el espacio euclidiano un sistema de queda definido por los
elementos siguientes.
a. un origen O, que es un punto del espacio físico.
b. una base vectorial del espacio vectorial asociado a dicho
espacio físico.
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
 Decimos que una partícula se encuentra en movimiento con respecto a
un referencial si su posición con respecto a él cambia en el transcurso
del tiempo.
 En caso contrario, si la posición del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo está en reposo en dicho referencial.
 De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el
reposo de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
 En la Figura hemos representado dos
observadores, S y S′, y una partícula
P.
 Estos observadores utilizan los
referenciales xyz y x′y′z′,
respectivamente.
 Si S y S′ se encuentran en reposo
entre sí, describirán del mismo modo
el movimiento de la partícula P. Pero
si S y S′ se encuentran en
movimiento relativo, sus
observaciones acerca del movimiento
de la partícula P serán diferentes.
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
 Para el observador en ubicado en la tierra la LUNA describirá una
órbita casi circular en torno a la TIERRA.
 Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es una
línea ondulante.
 Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos
relativos, podrán reconciliar sus observaciones
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Decimos que una partícula tiene un movimiento rectilíneo
cuando su trayectoria medida con respecto a un observador
es una línea recta
1. POSICIÓN.
 La posición de la partícula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.
Si x es positiva la partícula se
localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
2. DESPLAZAMIENTO.
 El desplazamiento se define como el cambio de posición.
 Se representa por el símbolo Δx.
 Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su posición
inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda ΔS es negativo
'
ˆ ˆ
' '
x x x
r r r x i xi
  
    
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un
desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de tiempo Δt,
entonces, la velocidad media será
2 2
2 1
ˆ ˆ
' '
' '
m
m
x x
x
v
t t t
r r r x i xi
v
t t t t t


 
 
  
  
  
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
 La velocidad media también
puede interpretarse
geométricamente para ello se
traza una línea recta que une los
puntos P y Q como se muestra en
la figura. Esta línea forma un
triángulo de altura x y base t.
 La pendiente de la recta es x/t.
Entonces la velocidad media es la
pendiente de la recta que une los
puntos inicial y final de la gráfica
posición-tiempo
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
 Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de
tiempo se obtiene llevando al límite la velocidad media es
decir, se hace cada vez más pequeño el intervalo de tiempo
y por tanto valores más pequeños de x. Por tanto:
0
0
lim( )
ˆ
lim( )
t
t
x dx
v
t dt
r dr dx
v i
t dt dt
 
 

 


  

IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
 Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y
más a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantánea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) según se trace la pendiente correspondiente
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de la
trayectoria recorrida por una partícula ST, dividida entre el
tiempo transcurrido t, es decir,
( ) T
rap
S
v
t


IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN MEDIA .
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa
por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces:
La aceleración media se
define como
'
'
med
v v v
a
t t t
 
 
 
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN INSTANTANEA .
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando t tiende a cero es decir
0
2
2
lim( )
( )
t
v dv
a
t dt
d dx d x
a
dt dt dt
 

 

 
Ejemplo 01
 La posición de una partícula que se mueve en línea recta está
definida por la relación Determine: (a) la posición,
velocidad y aceleración en t = 0; (b) la posición, velocidad y
aceleración en t = 2 s; (c) la posición, velocidad y aceleración
en t = 4 s ; (d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
2 3
6
x t t
 
Solución
 La ecuaciones de movimiento son
 Las cantidades solicitadas son
3
2
6 t
t
x 

2
3
12 t
t
dt
dx
v 


t
dt
x
d
dt
dv
a 6
12
2
2




• En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
• En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
• En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12
m/s2
• En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTÍCULA
1. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir
DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTÍCULA
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTÍCULA
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o también a = vdv/ds, entonces podemos
escribir
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTÍCULA
4. LA ACELERACIÓN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilíneo uniforme y
las ecuaciones obtenidas son
Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal
manera que su velocidad para un período corto de tiempo es
definida por pies/s, donde t es el tiempo el cual
está en segundos . Determine su posición y aceleración
cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0
Solución
POSICIÓN Para el sistema de
referencia considerado y sabiendo
que la velocidad es función del
tiempo v = f(t). La posición es
Cuando t = 3 s, resulta
 ACELERACIÓN. Sabiendo que
v = f(t), la aceleración se
determina a partir de a = dv/dt
 Cuando t = 3 s
Ejemplo 02
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente hacia abajo
dentro de un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s.
Si resistencia del fluido produce una desaceleración del
proyectil que es igual a donde v se mide en m/s.
Determine la velocidad v y la posición S cuatro segundos
después de que se disparó el proyectil.
Solución
Velocidad: Usando el sistema
de referencia mostrado y sabiendo
que a = f(v) podemos utilizar la
ecuación a = dv/dt para determinar
la velocidad como función del
tiempo esto es
POSICIÓN: Sabiendo que v = f(t),
la posición se determina a
partir de la ecuación v = dS/dt
Ejemplo 03
 Una partícula metálica está sujeta a
la influencia de un campo magnético
tal que se mueve verticalmente a
través de un fluido, desde la placa A
hasta la placa B, Si la partícula se
suelta desde el reposo en C cuando
S = 100 mm, y la aceleración se
mide como donde S está
en metros. Determine; (a) la
velocidad de la partícula cuando
llega a B (S = 200 mm) y (b) el
tiempo requerido para moverse de
C a B
Solución
 Debido a que a = f(S), puede
obtenerse la velocidad como
función de la posición usando vdv
= a dS. Consideramos además que
v = 0 cuando S = 100 mm
 La velocidad cuando S = 0,2 m es
 El tiempo que demora en
viajar la partícula de C a B se
determina en la forma
 Cuando S = 0,2 m el tiempo
es
Ejemplo 04
Desde una ventana situada a 20 m
sobre el suelo se lanza una bola
verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 10 m/s. Sabiendo que la
bola todo el tiempo se encuentra
sometida a un campo gravitacional
que le proporciona una aceleración g
= 9,81 m/s2 hacia abajo. Determine:
(a) la velocidad y la altura en función
del tiempo, (b) el instante en que la
bola choca con el piso y la velocidad
correspondiente
 
  t
v
t
v
dt
dv
a
dt
dv
t
t
v
v
81
.
9
81
.
9
s
m
81
.
9
0
0
2
0










  t
t
v 






 2
s
m
81
.
9
s
m
10
 
   
0
2
1
0 2
0
10 9.81
10 9.81 10 9.81
y t t
y
dy
v t
dt
dy t dt y t y t t
  
    
 
  2
2
s
m
905
.
4
s
m
10
m
20 t
t
t
y 














Solución
Solución
  0
s
m
81
.
9
s
m
10 2








 t
t
v
s
019
.
1

t
• Remplazando el valor del tiempo obtenido se
tiene.
 
   2
2
2
2
s
019
.
1
s
m
905
.
4
s
019
.
1
s
m
10
m
20
s
m
905
.
4
s
m
10
m
20






























y
t
t
t
y
m
1
.
25

y
Cuando la bola alcanza su altura máxima su
velocidad es cero, entonces se tiene
Solución
• Cuando la bola choca contra el suelo y = 0
Entoces tenemos.
  0
s
m
905
.
4
s
m
10
m
20 2
2















 t
t
t
y
 
s
28
.
3
s
meaningles
s
243
.
1



t
t
 
   
s
28
.
3
s
m
81
.
9
s
m
10
s
28
.
3
s
m
81
.
9
s
m
10
2
2
















v
t
t
v
s
m
2
.
22


v
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento relativo
 Sea A y B dos partículas que se mueven en línea recta como
se ve en la figura. Sus posiciones respecto a O serán xA y xB.
La posición relativa de B con respecto a A será.
 La velocidad relativa d A con respecto a B será.
 La aceleración relativa se expresa en la forma
B A B A
x x x
   A
B
A
B x
x
x 

B A B A
v v v
   A
B
A
B v
v
v 

B A B A
a a a
  
A
B
A
B a
a
a 

Ejemplo 05
 Desde una altura de 12 m, en el
interior de un hueco de un ascensor,
se lanza una bola verticalmente hacia
arriba con una velocidad de 18 m/s.
En ese mismo instante un ascensor
de plataforma abierta está a 5 m de
altura ascendiendo a una velocidad
constante de 2 m/s. Determine: (a)
cuando y donde chocan la bola con
el ascensor, (b) La velocidad de la
bola relativa al ascensor en el
momento del choque
SOLUCION:
• Remplazando la posición, velocidad inicial
y el valor de la aceleración de la bola en
las ecuaciones generales se tiene.
2
2
2
2
1
0
0
2
0
s
m
905
.
4
s
m
18
m
12
s
m
81
.
9
s
m
18
t
t
at
t
v
y
y
t
at
v
v
B
B




























• La posición y la velocidad del ascensor será.
t
t
v
y
y
v
E
E
E











s
m
2
m
5
s
m
2
0
• Escribiendo la ecuación para las posiciones
relativas de la bola con respect al elevador y
asumiendo que cuando chocan la posición
relativa es nula, se tiene.
    0
2
5
905
.
4
18
12 2





 t
t
t
y E
B
0.39s
3.65s
t
t
 

• Remplazando el tiempo para el impacto en la ecuación de la
posición del elevador y en la velocidad relativa de la bola con
respecto al ascensor se tiene
 
65
.
3
2
5

E
y m
3
.
12

E
y
 
 
65
.
3
81
.
9
16
2
81
.
9
18




 t
v E
B
s
m
81
.
19


E
B
v
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente
 La posición de una partícula puede depender de
la posición de otra u otras partículas.
 En la figura la posición de B depende de la
posición de A.
 Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene
2 tan
2 0
2 0
A B
A B
A B
x x cons te
v v
a a
 
 
 
Debido a que sólo una de las coordenadas
de posición xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente
 Aquí la posición de una partícula depende de dos
posiciones más.
 En la figura la posición de B depende de la
posición de A y de C
 Debido a que la longitud del cable que une a los
bloques es constante se tiene
Como solo es posible elegir dos de las
coordenadas, decimos que el sistema posee
DOS grados de libertad
2 2
A B C
x x x ctte
  
0
2
2
or
0
2
2
0
2
2
or
0
2
2












C
B
A
C
B
A
C
B
A
C
B
A
a
a
a
dt
dv
dt
dv
dt
dv
v
v
v
dt
dx
dt
dx
dt
dx
Ejemplo 06
 El collar A y el bloque B están
enlazados como se muestra en la figura
mediante una cuerda que pasa a través
de dos poleas C, D y E. Las poleas C y
E son fijas mientras que la polea D se
mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 3 pul/s. Sabiendo que el
collar inicia su movimiento desde el
reposo cuando t = 0 y alcanza la
velocidad de 12 pulg/s cuando pasa por
L, Determine la variación de altura, la
velocidad y la aceleración del bloque B
cuando el collar pasa por L
Solución
 Se analiza en primer lugar el
movimiento de A.
 El collar A tiene un MRUV, entonces
se determina la aceleración y el
tiempo
   
 
  2
2
0
2
0
2
s
in.
9
in.
8
2
s
in.
12
2











A
A
A
A
A
A
A
a
a
x
x
a
v
v
 
s
333
.
1
s
in.
9
s
in.
12 2
0




t
t
t
a
v
v A
A
A
Solución
• Como la polea tiene un MRU se calcula el
cambio de posición en el tiempo t.
 
    in.
4
s
333
.
1
s
in.
3
0
0











D
D
D
D
D
x
x
t
v
x
x
• El movimiento del bloque B depende del
movimiento de collar y la polea. El
cambio de posición de B será
     
 
   
   
 
     
  0
in.
4
2
in.
8
0
2
2
2
0
0
0
0
0
0
0















B
B
B
B
D
D
A
A
B
D
A
B
D
A
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
  in.
16
0 

 B
B x
x
Solución
• Derivando la relación entre las posiciones
se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleración
2 constant
2 0
in. in.
12 2 3 0
s s
18 lg/
A D B
A D B
B
B
x x x
v v v
v
v pu s
  
  
   
  
   
   
 
in.
18
s
B
v  
2
2 0
in.
9 0
s
A D B
B
a a a
a
  
 
 
 
 
2
2
in.
9
s
9 lg/
B
B
a
a pu s
 
 
Ejemplo 07
La caja C está siendo
levantada moviendo el
rodillo A hacia abajo con
una velocidad constante
de vA =4m/s a lo largo de
la guía. Determine la
velocidad y la
aceleración de la caja en
el instante en que s = 1
m . Cuando el rodillo
está en B la caja se
apoya sobre el piso.
Solución
 La relación de posiciones se determina teniendo en cuenta
que la longitud del cable que une al bloque y el rodillo no
varia.
 Cuando s = 1 m, la posición de la caja C será
 Se determina ahora la posición xA, cuando s = 1 m
2 2
4 8
C A
x x m
  
4 4 1 3
C C
x m s m m x m
     
2 2
3 4 8 3
A A
m x m x m
    
Solución
 La velocidad se determina derivando la relación entre las
posiciones con respecto al tiempo
 La aceleración será
 
1/ 2
2
2 2
1
16 (2 ) 0
2
3 (4 / )
16 16 3
2,4 /
C A
A A
A
C A
A
C
dx dx
x x
dt dt
x m m s
v v
x
v m s

  
   
 
 
2 2 2
2 2 2 2 3
2 2 2
3
2
16 16 16 [16 ]
4 3(0) 3 (4 )
16 9 16 9 [16 9]
2,048 /
C A A A A A A
C A
A A A A
C
C
dv x v x a x v
d
a v
dt dt x x x x
a
a m s
   
   
      
   
   
   
 
   
 
  
 
 
 
Ejemplo 08
El sistema representado parte
del reposo y cada componente
se mueve a aceleración
constante. Si la aceleración
relativa del bloque C respecto al
collar B es 60 mm/s2 hacia arriba
y la aceleración relativa del
bloque D respecto al bloque A
es 110 mm/s2 hacia abajo. Halle:
(a) la aceleración del bloque C
al cabo de 3 s, (b) el cambio de
posición del bloque D al cabo de
5 s
Ejemplo 09
Un hombre en A está
sosteniendo una caja S
como se muestra en la
figura, caminando hacia
la derecha con una
velocidad constante de
0,5 m/s. Determine la
velocidad y la
aceleración cuando
llega al punto E. La
cuerda es de 30 m de
longitud y pasa por una
pequeña polea D.
Resolución gráfica de problemas en el
movimiento rectilíneo
 La velocidad y la aceleración en el movimiento rectilíneo están dadas
por las ecuaciones,
 La primera ecuación expresa que la velocidad instantánea es igual a la
pendiente de la curva en dicho instante.
 La segunda ecuación expresa que la aceleración es igual a la
pendiente de la curva v-t en dicho instante
/
/
v dx dt
a dv dt


VII. Resolución gráfica de problemas en el
movimiento rectilíneo
 Integrando la ecuación de la velocidad tenemos
 El área bajo la gráfica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento
neto durante este intervalo de tiempo
 El área bajo la gráfica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de
velocidades durante este intervalo de tiempo
2 2
1 1
2 1 2 1
;
t t
t t
A x x vdt A v v adt
     
 
Otros métodos gráficos
• El momento de área se puede utilizar para
determinar la posición de la partícula en
cualquier tiempo directamente de la curva v-t:
 
1
0
1 0
0 1 1
area bajo la curva
v
v
x x v t
v t t t dv
  
  

usando dv = a dt
,
 
 



1
0
1
1
0
0
1
v
v
dt
a
t
t
t
v
x
x
  


1
0
1
v
v
dt
a
t
t Momento de primer orden de area
bajo la curva a-t con repecto a la
línea t = t1
  
1 0 0 1 1
área bajo la curva
abscisa del centroide
x x v t a -t t t
t C
   

Otros métodos gráficos
• Método para determinar la
aceleración de una partícula de la
curva v-x
tan
a BC
dv
a v
dx
AB
a BC subnormal



 
EJEMPLO 10
 Un ciclista se mueve en línea recta tal que su posición es
descrita mediante la gráfica mostrada. Construir la gráfica v-t
y a-t para el intervalo de tiempo 0≤ t ≤ 30 s
EJEMPLO 11
Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo largo de una
línea recta acelerando a razón constante durante 10 s.
Posteriormente desacelera a una razón constante hasta
detenerse. Trazar las gráficas v-t y s-t y determinar el tiempo t’
que emplea en detenerse
Solución: Grafica v - t
La gráfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante
integración de los segmentos de recta de la gráfica a-t. Usando la
condición inicial v = 0 cuando t = 0
Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como condición inicial para el
siguiente tramo se tiene
t
v
dt
dv
a
s
t
t
v
10
,
10
;
10
10
0
0
0




 

120
2
,
2
;
2
;
10
10
100









 
 t
v
dt
dv
a
t
t
s
t
v
Cuando t = t´, la velocidad
nuevamente es cero por tanto se
tiene
0= -2t’ + 120
t’ = 60 s
Solución: Grafica s - t
La gráfica posición-tiempo puede ser determinada mediante integración
de los segmentos de recta de la gráfica v-t. Usando la condición inicial
s = 0 cuando t = 0
Cuando t = 10 s, S = 500 m usando esto como condición inicial para el
siguiente tramo se tiene
Cuando t = t´, la posición
S = 3000 m
2
0
0
5
,
10
;
10
;
10
0 t
s
dt
t
ds
t
v
s
t
t
s




 

 
600
120
120
2
;
120
2
;
60
10
2
10
500











 

t
t
s
dt
t
ds
t
v
s
t
s
t
s
Ejemplo 12
La gráfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista
que se mueve en línea recta es el mostrado en la figura.
Construir el gráfico a-s del movimiento y determinar el tiempo
que requiere el motociclista para alcanzar la posición S = 120
m
Solución
Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la gráfica
están dadas, la gráfica a-t puede ser determinada usando la
ecuación dv = a ds
0
;
15
;
120
60
6
.
0
04
.
0
3
2
.
0
;
60
0












ds
dv
v
a
v
m
s
m
s
ds
dv
v
a
s
v
m
s
Solución
Calculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la gráfica v-t y la ecuación
v = ds/dt. Para el primer tramo de movimiento, s = 0, t = 0
Cuando s = 60 m, t = 8,05 s
3
ln
5
)
3
2
.
0
ln(
5
3
2
.
0
3
2
.
0
;
3
2
.
0
;
60
0
0














s
t
s
ds
dt
ds
v
ds
dt
s
v
m
s
s
t
o
Solución
Calculo del tiempo.
Para el segundo tramo de movimiento
Cuando S = 120 m, t´= 12 s
05
.
4
15
15
15
;
15
;
120
60
60
05
.
8










s
t
ds
dt
ds
v
ds
dt
v
m
s
s
t
Ejemplo 13
Una partícula parte del reposo y se mueve describiendo una
línea recta, su aceleración de 5 m/s2 dirigida hacia la derecha
permanece invariable durante 12 s. A continuación la
aceleración adquiere un valor constante diferente tal que el
desplazamiento total es 180 m hacia la derecha y la distancia
total recorrida es de 780 m. Determine: (a) la aceleración
durante el segundo intervalo de tiempo, (b) el intervalo total de
tiempo.
Solución
En la figura se muestra el gráfico velocidad-tiempo , ya que a =
constante.
La distancia total es la suma de las áreas en valor absoluto
Como la aceleración es la pendiente
de la curva v-t, tenemos
2 1
1
1
2 2
1 1
1
5 /
5 / ( ) 5 / (12 )
60 / (1)
v
tg a m s
t
v m s t m s s
v m s
   

  

1 2 1 2 1 3 3
2 3 3
1 1
780 ( ) ( )
2 2
1 1
(12 )60 / ( ) 780 (2)
2 2
T
d A A m t t v t v
s t m s t v m
        
    
Solución
El desplazamiento viene expresado por
1 2 1 2 1 3 3
2 3 3
1 1
180 ( ) ( )
2 2
1 1
(12 )60 / ( ) 180 (3)
2 2
x A A m t t v t v
s t m s t v m
         
    
Sumando las ecuaciones (2) y (3),
resulta
2
2
(12 )60 / 960
4 (4)
s t m s m
t s
  
 
La aceleración en el segundo
intervalo tiempo es
1
2
2
2
60 /
4
15 / (5)
v m s
a tg
t s
a m s

  

 
Solución
Se determina t3
2
3
2
3
2
3 3
15 /
15 / ( ) (6)
v
a tg m s
t
v m s t

  

 
Remplazando la ec. (4) y (6) en (3) se tiene
3 3
2
2
3
3
1 1
(12 4 )60 / ( )(15 ) 180
2 2
15 /
480 ( ) 180
2
6,32
s s m s t t m
m s
m t m
t s
    
  
 
El intervalo total de tiempo será
1 2 3 12 4 6,33
22,33
t t t t s s s
t seg
         
 
Ejemplo 14
Un cuerpo se mueve en línea recta con una velocidad cuyo
cuadrado disminuye linealmente con el desplazamiento entre
los puntos A y B los cuales están separados 90 m tal como
se indica. Determine el desplazamiento Δx del cuerpo
durante los dos últimos segundos antes de llegar a B.
Poblemas propuestos
1. El movimiento de una partícula se define por la
relación donde x se expresa en
metros y t en segundos. Determine el tiempo, la
posición y la aceleración cuando la velocidad es
nula.
2. El movimiento de una partícula se define
mediante la relación donde x se
expresa en pies y t en segundos. Determine: (a)
el tiempo en el cual la velocidad es cero, (b) La
posición y la distancia total recorrida cuando
t = 8 s
3 2
2 6 15
x t t
  
2
2 20 60
x t t
  
Problemas propuestos
3. La aceleración de una partícula se define mediante la
relación . La partícula parte de x = 25 pulg
en t = 0 con v = 0. Determine: (a) el tiempo en el cual la
velocidad de nuevo es cero; (b) la posición y la velocidad
cuando t = 5 s, (c) La distancia total recorrida por la partícula
desde t = 0 a t = 5 s.
4. La aceleración de una partícula está definida por la relación
a = -3v, con a expresada en m/s2 y v en m/s. Sabiendo que
para t = 0 la velocidad es 60 m/s, determine: (a) la distancia
que la partícula viajará antes de detenerse, (b) el tiempo
necesario para que la partícula se reduzca al1% de su valor
inicial
2 2
(64 12 ) /
a t pul s
 
Problemas propuestos
5. El bloque A tiene una
velocidad de 3,6 m/s hacia
la derecha. Determine la
velocidad del cilindro B
6. Los collares A y B deslizan a lo
largo de las barrar fija que
forman un ángulo recto y están
conectadas por un cordón de
longitud L. Determine la
aceleración ax del collar B como
una función de y si el collar A se
mueve con una velocidad
constante hacia arriba vA
Problemas propuestos
7. Una partícula que se mueve
a lo largo del eje x con
aceleración constante , tiene
una velocidad de 1,5 m/s en
el sentido negativo de las x
para t = 0, cuando su
coordenada x es 1,2 m. tres
segundos más tarde el
punto material pasa por el
origen en el sentido positivo.
¿Hasta qué coordenada
negativa se ha desplazado
dicha partícula?.
8. Determine la rapidez vP a la cual
el punto P localizado sobre el
cable debe viajar hacia el motor
M para levantar la plataforma A a
razón de vA = 2 m/s.
Problemas propuestos
9. Determine la velocidad del
bloque A si el bloque B tiene
una velocidad de 2 m/s
hacia arriba
10. Determine la velocidad del
bloque A si el bloque B tiene una
velocidad de 2 m/s hacia arriba
Problemas propuestos
10. Determine la velocidad con la
cual el bloque asciende si el
extremo del cable en A es
halado hacia abajo con
velocidad de 2 m/s hacia abajo
11.
Problemas propuestos
 Para levantar el embalaje
mostrado mediante el
aparejo se usa un tractor. Si
el tractor avanza con una
velocidad vA. Determine una
expresión para la velocidad
ascendente vB del embalaje
en función de x. Desprecie la
pequeña distancia entre el
tractor y su polea de modo
que ambos tengan la misma
velocidad.
VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
Se dice que una partícula tiene un movimiento curvilíneo cuando su
trayectoria descrita esta es una línea curva.
VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
OBJETIVOS
1. Describir el movimiento de
una partícula que viaja a lo
largo de una trayectoria
curva
2. Expresar las cantidades
cinemáticas en coordenadas
rectangulares, componentes
normal y tangencial, así
como radial y transversal
VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
Se dice que una partícula tiene un movimiento curvilíneo
cuando su trayectoria descrita esta es una línea curva.
VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
1. Vector Posición: Es aquel vector dirigido desde el
origen de un sistema coordenado hacia el punto de
ubicación instantánea P la partícula. Se representa por
r = r(t).
VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
2. Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la
partícula se mueve durante un pequeño intervalo de
tiempo t hasta el punto P’, entonces su posición será r’
(t + ). El desplazamiento es vector dirigido desde P a
P’ y se expresa
'( ) ( )
r r t t r t
    
VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
3. Velocidad Media: Cuando la partícula se mueve de P a P’
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. la velocidad media se define como
'
'
m
r r r
v
t t t
 
 
 
La velocidad media es un
vector que tiene la misma
dirección que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.
La velocidad media depende
del intervalo de tiempo.
VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
4. Velocidad Instantánea: Si el intervalo de tiempo se hace
cada ves más pequeño (t0), el desplazamiento también
tiende a cero. Llevando al límite la velocidad media se obtiene
la velocidad instantánea. Es decir.
La velocidad instantánea es
un vector tangente a la
trayectoria.
0 0
'
lim lim
'
t t
r r r dr
v
t t t dt
   
 
  
 
VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
3. Velocidad Instantánea:
Multiplicando y dividiendo la expresión anterior por la
longitud del arco s = acrPQ, obtenemos
0 0 0
lim lim lim
t t t
r s r s
v
s t s t
     
   
 
   
A medida que Q se acerca a P la
magnitud de r se aproxima a s,
entonces se tiene
Además se tiene
0
lim t
t
dr r
e
ds s
 

 

0
lim
t
s ds
v
t dt
 

 

t
ds
v e
dt

VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
5. Aceleración media: En la figura se observa las
velocidades instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleración media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
La aceleración media es un
vector paralelo a v y
también depende de la
duración del intervalo de
tiempo
Q P
m
Q P
v v
v
a
t t t


 
 
VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
3. Aceleración media: En la figura se observa las
velocidades instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleración media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
La aceleración media es un
vector paralelo a v y
también depende de la
duración del intervalo de
tiempo
Q P
m
Q P
v v
v
a
t t t


 
 
VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
6. Aceleración instantánea: Se obtiene llevando al límite
la aceleración media es decir haciendo cada ves mas y mas
pequeños los intervalos de tiempo
La aceleración instantánea
es un vector que tiene
misma dirección que el
cambio instantáneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
0
2
2
lim
t
v dv
a
t dt
d dr d r
a
dt dt dt
 

 

 
 
 
 
CINEMATICA DE UNA PARTICULA.ppt
8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
1. POSICIÓN. La posición instantánea de una partícula en
componentes x, y, z es
k
z
j
y
i
x
r







Las coordenadas x, y, z son
funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)
La magnitud del vector de posición
será
2
2
2
z
y
x
r 


8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
2. Desplazamiento. Si una partícula se mueve de P a P en un
intervalo de tiempo t. El desplazamiento está dado por:
ˆ
ˆ ˆ
'
r r r xi yj zk
        
2 2 2
( ) ( ) ( )
r x y z
      
8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
3. Velocidad media. Si una partícula se mueve de P a P’
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. La velocidad media será
Es un vector secante a la
trayectoria
ˆ
ˆ ˆ
m
r x y z
v i j k
t t t t
   
   
   
8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
4. Velocidad instantánea. Se obtiene llevando al límite cuando
t  0, la velocidad media es decir:
Es un vector tangente a la curva y
tiene una magnitud definida por
k
v
j
v
i
v
k
z
j
y
i
x
k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
v
z
y
x






















2
2
2
z
y
x v
v
v
v 


8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
5. Aceleración media. Cuando la partícula cambia de posición
su velocidad tambien cambia. Entonces la aceleración media
será
Es un vector que se encuentra dirigido
a lo largo del cambio de velocidades
ˆ
ˆ ˆ
y
x z
m
v
v v
v
a i j k
t t t t

 

   
   
8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
5. Aceleración instantanea. Se obtiene llevando al límite la
aceleración media.
Es un vector que se encuentra dirigido
hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es
x y z
x x
y y
z z
dv
a a i a j a k
dt
donde
a v x
a v y
a v z
   
 
 
 
2
2
2
z
y
x a
a
a
a 


Ejemplo
En cualquier instante la posición horizontal del globo
meteorológico está definida por x = (9t) m, donde t es el
segundo. Si la ecuación de la trayectoria es y = xª/30, donde
a = 2: Determinar la distancia del globo a la estación A, la
magnitud y la dirección de la velocidad y de la aceleración
cuando t = 2 s
Solución
 Cuando t = 2 s, la posición del
globo es
 La distancia en línea recta será
 Las componentes de la
velocidad son
 La magnitud y dirección
de la velocidad para
t = 2 s son
2 2
9 9 / (2 ) 18
18
( ) 10,8
30 30
x t m s s m
x
y m
  
  
2 2
18 10,8 21
r m
  
 
 
2
9 9 /
81
/30 10.8 /
15 15
x
y
d
v x t m s
dt
d x dx t
v y x m s
dt dt
  
    
   
2 2
9 10.8 14.1 /
v m s
  
1
tan 50.2
y
v
x
v
v
 
 
Solución
Las componentes de la aceleración
será
La magnitud y dirección de la
aceleración son
2
0
81
5.4 /
15
x x
y y
a v
d t
a v m s
dt
 
 
  
 
 
   
2 2 2
0 5.4 5.4 /
a m s
  
1 5.4
tan 90
0
a
  
 
Ejemplo
El movimiento de la caja B está
definida por el vector de
posición
donde t esta en segundos y el
argumento para el seno y el
coseno está en radianes.
Determine la localización de la
caja cuando t = 0,75 s y la
magnitud de su velocidad y
aceleración en este instante
ˆ
ˆ ˆ
[0,5 (2 ) 0,5cos(2 ) 0,2 ]
r sen t i t j tk m
  
Solución
 La posición de la partícula cuando t = 0,75 s es
 La distancia medida desde el origen será
 La dirección es
0.75 {0.5s n(1.5 ) 0.5cos(1.5 ) 0.2(0.75) }
t s
r e rad i rad j k m
   
0,75 {0.499 0.0354 0.150 }
s
r i j k m
  
2 2 2
(0.499) (0.0354) ( 0.150) 0.522
r m
    
1
0.499 0.0352 0.150
0.522 0.522 0.522
0.955 0.0678 0.287
cos (0.955) 17.2
86.1
107
r
r
u i j k
r
i j k




   
  
 


Solución
 La velocidad de la partícula cuando t = 0,75 s es
 La aceleración de la partícula cuando t = 0,75s
a = 2 m/s2
{1cos(2 ) 1sin(2 ) 0.2 } /
dr
v t i t j k m s
dt
   
2 2 2
1.02 /
x y z
v v v v m s
   
2
{ 2sin(2 ) 2cos(2 ) } /
dv
a t i t j m s
dt
   
Ejemplo
 Los movimientos x e y de las guías A y
B, cuyas ranuras forman un ángulo
recto, controlan el movimiento del
pasador de enlace P, que resbala por
ambas ranuras. Durante un corto
intervalo de tiempo esos movimientos
están regidos por
donde x e y están en milímetros y t en
segundos. Calcular los módulos de las
velocidad y de la aceleración a del
pasador para t = 2 s. esquematizar la
forma de la trayectoria e indicar su
curvatura en ese instante.
2 3
1 1
20 y 15
4 6
x t y t
   
Ejemplo
 El rodillo A de la figura está
restringido a deslizar sobre la
trayectoria curva mientras se
desplaza en la ranura vertical
del miembro BC. El miembro BC
se desplaza horizontalmente. (a)
Obtenga las ecuaciones para la
velocidad y la aceleración de A,
exprésela en términos de
(b) Calcule la velocidad y la
aceleración cuando
, , ,
b x x x
2
ˆ ˆ
10 ; 4 ; 10 / ;
ˆ
8 /
b cm x icm x icm s
x icm s
  
 
8.2. MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO
Es aquel movimiento que se realiza en un solo plano.
     
r t x t i y t j
 
   
   
2 1
2 1 2 1
r r t r t
r x x i y y j
  
    
     
     
x y
v t v t i v t j
v t x t i y t j
 
 
     
     
     
x y
x y
a t a t i a t j
a t v t i v t j
a t x t i y t j
 
 
 
8.3. MOVIMIENTO PARABÓLICO
Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax = 0 y
ay = - g = - 9,81 m/s2 =-32,2 pies/s2. En la figura se muestra
este movimiento y su trayectoria
8.3.1. MOVIMIENTO PARABÓLICO: Hipótesis
Para analizar este movimiento se usa las siguientes hipótesis
(a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeño como para
poder despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la
aceleración gravitatoria g es normal a dicha superficie);
(b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequeña como
para poder despreciar la variación del campo gravitatorio
(aceleración de la gravedad) terrestre con la altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequeña como para
poder despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento
del proyectil y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotación de la Tierra que,
como veremos más adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la
derecha de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el
hemisferio Norte.
DIAGRAMA DEL MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
8.3.2 MOVIMIENTO PARABÓLICO: ecuaciones
Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0
0
2
0 0
2 2
0 0
;
1
;
2
2 ( );
x
x
x
v v a t
x x v t a t
v v a x x
 
  
  
0
0 0
0
( )
( )
( )
x x
x
x x
v v
x x v t
v v

 

8.3.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO: ecuaciones
Movimiento vertical: Debido a que ay = - g = -9,81 m/s2
0
2
0 0
2 2
0 0
;
1
;
2
2 ( );
y y y
y y
y y y
v v a t
y y v t a t
v v a y y
 
  
  
0
2
0 0
2 2
0 0
( )
1
( )
2
( ) 2 ( )
y y
y
y y
v v gt
y y v t gt
v v g y y
 
  
  
8.3.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO: Altura máxima y
alcance alcanzado por el proyectil
Cuando se estudia el movimiento
de proyectiles, dos características
son de especial interés.
1. El alcance R, es la máxima
distancia horizontal
alcanzada por el proyectil
2. La altura máxima h
alcanzada por el proyectil


2 2
sin
2
i i
v
h
g


2
sin2
i i
v
R
g
8.3.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO: alcance alcanzado por
el proyectil
El máximo alcance es logrado cuando el ángulo de lanzamiento
es 45°
Ejemplo
Un saco desliza por una rampa saliendo de su extremo con
una velcoidad de 12 m/s. Si la altura de la rampa es 6 m desde
el piso. Determine el tiempo necesario para que saco impacte
contra el piso y la distancia horizontal R que avanza
Ejemplo
La máquina de picar está diseñada para extraer madera en
trozos y lanzarlos con una velocidad vo = 7,5 m / s. Si el
tubo se orienta a 30° respecto a la horizontal como se
muestra en la figura, determinar qué tan alto se apilarán los
trozos de madera, si la distancia del apilamiento a la salida
es 6 m
Ejemplo
La pista de carreras de este evento fue diseñado para que
los pilotos puedan saltar de la pendiente de 30°, desde una
altura de 1m. Durante la carrera, se observó que el
conductor permaneció en el aire 1,5 s. Determine la
velocidad de salida de la pendiente, la distancia horizontal
alcanzada y la altura máxima que se eleva el piloto y su
moto. Desprecie el tamaño de ambos.
Ejemplo
Un jugador de basquetbol lanza una pelota de baloncesto
según el ángulo de θ = 50° con la horizontal. Determine la
rapidez v0 a la cual se suelta la pelota para hacer el enceste
en el centro del aro. ¿Con qué rapidez pasa la pelota a través
del aro?.
Ejemplo
Un bombero desea saber la altura máxima de la pared a la
cual puede proyectar el agua mediante el uso de la manguera.
¿A qué ángulo, θ, respecto de la horizontal debe inclinar la
boquilla para lograr el objetivo?
Ejemplo
La moto de nieve mostrada en la figura sale de la rampa con
una rapidez de 15 m/s bajo un ángulo de 40°respecto a la
horizontal y aterriza en el punto B. Determine la distancia
horizontal R que viaja y el tiempo que permanece en el aire
Ejemplo
El esquiador sale de la rampa formando un ángulo de θA =
25° y aterriza en el punto B de la pendiente. Determine la
velocidad inicial del esquiador y el tiempo que permanece en
el aire
Ejemplo
 El hombre lanza una pelota con una velocidad
inicial v0 = 15 m/s . Determine el ángulo θ bajo el
cual podría lanzar la pelota del tal manera que
choque contra la valla en un punto de máxima
altura posible. El gimnasio tiene una altura de 6 m.
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.1.OBJETIVOS
 Determinar las componentes normal y tangencial de la
velocidad y la aceleración de una partícula que se encuentra
moviéndose en un trayectoria curva.
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.1.APLICACIONES
Cuando un auto se mueve en una
curva experimenta una aceleración,
debido al cambio en la magnitud o en
la dirección de la velocidad.
¿Podría Ud. preocuparse por la
aceleración del auto?.
Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a razón
constante. ¿Cómo podría determinar
su velocidad y aceleración en la parte
más alta de su trayectoria.
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.3. POSICIÓN
Cuando la trayectoria de una
partícula es conocida, a veces es
conveniente utilizar las
coordenadas normal (n) y
tangencial (t) las cuales actúan en
las direcciones normal y
tangencial a la trayectoria.
En un movimiento plano se
utilizan las vectores unitarios ut y
un
El origen se encuentra ubicado
sobre la trayectoria de la partícula.
El eje t es tangente a la
trayectoria y positivo en la
dirección del movimiento
y el eje n es perpendicular
al eje t y esta dirigido
hacia el centro de
curvatura
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.3. POSICIÓN
En un movimiento plano las
direcciones n y t se encuentran
definidas por los vectores
unitarios ut y un
El radio de curvatura ρ, es la
distancia perpendicular desde curva
hasta el centro de curvatura en aquel
punto.
La posición es la distancia S medida
sobre la curva a partir de un punto O
considerado fijo
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.4. VELCOIDAD
Debido a que la partícula se
esta moviendo, la posición S
está cambiando con el tiempo.
La velocidad v es un vector que
siempre es tangente a la
trayectoria y su magnitud se
determina derivando respecto
del tiempo la posición S = f(t).
Por lo tanto se tiene
/
t
v vu
v s dS dt

 
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.4. ACELERACIÓN
Consideremos el movimiento de
una partícula en una trayectoria
curva plana
En el tiempo t se encuentra en P
con una velocidad v en dirección
tangente y una aceleración a
dirigida hacia la concavidad de la
curva. La aceleración puede
descomponerse en una
componente tangencial at
(aceleración tangencial) paralela a
la tangente y otra paralela a la
normal an (aceleración normal)
La aceleración tangencial es
la responsable del cambio
en el modulo de la
velocidad
La aceleración normal es la
responsable del cambio en
la dirección de la velocidad
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.4. ACELERACIÓN
Tracemos en A un vector
unitario . La aceleración será
Si la trayectoria es una recta, el
vector sería constante en
magnitud y dirección, por tanto
Pero cuando la trayectoria es
curva la dirección de cambia
por lo tanto
ˆ ˆ
( )
ˆ
t t
t
d ve de
dv dv
a e v
dt dt dt dt
   
ˆ
0
t
de
dt

ˆt
e
ˆt
e
ˆt
e
ˆ
0
t
de
dt

8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.4. ACELERACIÓN
Introduzcamos el vector unitario
normal a la curva y dirigido
hacia el lado cóncavo de la
curva. Sea β el ángulo que forma
la tangente en A con el eje x.
Entonces se tiene
La derivada del vector unitario
tangente será
ˆn
e
ˆ
ˆ cos
ˆ
ˆ cos( ) ( )
2 2
ˆ
ˆ cos
t
n
n
e i sen j
e i sen j
e sen i j
 
 
 
 
 
   
  
ˆ ˆ
( ) cos
ˆ
ˆ
t
t
n
de d d
sen i j
dt dt dt
de d
e
dt dt
 
 

  

8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.4. ACELERACIÓN
 Por otro lado se tiene que
 Donde dS es el pequeño arco a
lo largo del movimiento en un dt.
 Las normales a la curva en A y
A´ se intersecan en C. Entonces
 La razón de cambio del vector
unitario tangencial es
d d dS d
v
dt dS dt dS
  
 
1
dS d
d
dS
 




ˆ 1
ˆ
t
n
de
e
dt 

8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.4. ACELERACIÓN
Remplazando esta ecuación en
la aceleración se tiene
Es decir las aceleraciones
tangencial y normal se escriben
 La magitud de la aceleración
total será
2
ˆ
ˆ
ˆ ˆ
ˆ ˆ
t
t
t n
t t n n
de
dv
a e v
dt dt
dv v
a e e
dt
a a e a e

 
 
 
2
ˆ ˆ
:
t t t n
dv v
a e a e
dt 
 
2 2
t n
a a a
 
CASOS ESPECIALES
1. La partícula se mueve a lo largo de una línea recta
   => an = v2/  0 > a = at = v
La componente tangencial representa la razón
de cambio de la magnitud de la velocidad
2. La partícula se mueve en la curva a velocidad
constante
at = v = 0 => a = an = v2/
La componente normal representa la razón de
cambiode la dirección de la velocidad
3) La componente tangencial de la aceleracón es constante,
at = (at)c.
So and vo son la posición y la velocidad de la partícula en t = 0
4. La partícula se mueve a lo largo de la rayectoria dada por y
= f(x). Entonces el radio de curvatura es
2
0 0
0
2 2
0 0
1
( )
2
( )
2( ) ( )
c c
c c
c c
s s v t a t
v v a t
v v a s s
  
 
  
2 3/2
2 2
[1 ( / ) ]
/
dy dx
d y dx



CASOS ESPECIALES
Ejemplo 01
 Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la se está
incrementando a razón de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria
parabólica indicada en la figura. Determine su velocidad y
aceleración en el instante que llega a A. Desprecie en los cálculos
el tamaño del esquiador.
Solución
 Estableciendo los ejes n y
t mostrados se tiene.
 La velocidad de 6 m/s es
tangente a la trayectoria y
su dirección será
 Por lo tanto en A la
velocidad forma 45° con el
eje x
1
,
20
1
10
2



x
dx
dy
x
y
Solución
 La aceleración se determina
aplicando la ecuación
 Para ello se determina el radio
de curvatura
2
ˆ ˆ
t n
dv v
a e e
dt 
 
2 3/2
2 2
2 3/2
[1 ( / ) ]
/
[1 ( /10) ]
1/10
28.28
dy dx
d y dx
x
m








2
2
ˆ ˆ
6
ˆ ˆ
2
28,3
ˆ ˆ
2 1, 27
A t n
A t n
A t n
dv v
a e e
dt
a e e
a e e

 
 
 
Solución
 La magnitud y la dirección de la
aceleración serán
   
2 2 2
1
2 1.237 2.37 /
2
tan 57.5
1.327
a m s
 
  
 
Ejemplo 02
 Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal
circular que tiene un radio de 90 m. Si el carro incrementa su
rapidez a razón constante de 2,1 m/s2 partiendo desde el
reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una
aceleración de 2,4 m/s2. ¿Cuál es su velocidad en ese
instante.
Solución
 Se sabe que la aceleración
tangencial es constante e
igual a
 La aceleración normal será
 La aceleración total será
 La velocidad en este
instante será
2
0
2,1 /
0 2,1
t
t
a m s
Entonces
v v a t
v t

 
 
2 2
2 2
(2,1 )
0.049 /
90
n
v t
a t m s

  
2
2
2 2 2 2
2 2 2 2
ˆ ˆ
ˆ ˆ
2,1 0.049
2,1 [0.049 ]
2,4 2,1 [0.049 ]
4,87
t t n
t n
v
a a e e
a e t e
a t
t
t

 
 
 
 

2.1 10.2 /
v t m s
 
Ejemplo 03
Una caja parte del reposo en A
e incrementa su rapidez a
razón de at = (0.2t) m/s2 y
viaja a lo largo de la pista
horizontal mostrada. Determine
la magnitud y dirección de la
aceleración cuando pasa por B
Ejemplo 03
La posición de la caja en
cualquier instante es S medida
a partir del punto fijo en A.
La velocidad en cualquier
instante se determina a partir de
la aceleración tangencial, esto
es
0 0
2
0.2 (1)
0.2
0.1 (2)
t
v t
a v t
dv tdt
v t
 


 
Ejemplo 03
Para determinar la velocidad en
B, primero es necesario
determinar S = f(t), después
obtener el tiempo necesario
para que la caja llegue a B. es
decir
De la geometría se tiene
sB = 3 + 2π(2)/4 = 6.142 m.
Entonces tenemos
2
2
0 0
3
0.1
0.1
0,0333 (3)
S t
ds
v t
dt
ds t dt
S t
 


 
3
6,142 0,0333
5,69
t
t s


Ejemplo 03
Remplazando el tiempo en las
ecuaciones (1) y (2) resulta
En el punto B el radio de curvatura
es ρ = 2 m, entonces la
aceleración será
La aceleración total será
Su modulo y dirección serán
2
2
( ) 0.2(5.69) 1.138 /
0.1(5.69) 3.238 /
B t B
B
a v m s
v m s
  
 
2
2
( ) 5.242 /
B
B n
B
v
a m s

 
2
,
ˆ ˆ
ˆ ˆ
1,138 5,242
B
B t B t n
B t n
v
a a e e
a e e

 
 
2 2 2
2
1,138 [5,242]
5,36 /
a
a m s
 

1 5.242
[ ] 77,75
1,138
tg
 
  
Ejemplo 04
Una partícula se mueve en una trayectoria curva de tal
manera que en cierto instante tiene una velocidad v y una
aceración a. Demuestre que el radio de curvatura puede
obtenerse a partir de la ecuación
3
1 vxa
v


Ejemplo 04
Sabemos que la aceleración en
cualquier instante es
Multiplicando ambos miembros
por la velocidad v tenemos
Debido a que la aceleración
tangencial son colineales su
producto vectorial es nulo.
Entonces tenemos
Remplazado la aceleración
normal tenemos
t n
a a a
 
 
t n
t n
t n
a a a
vxa vx a a
vxa vxa vxa
 
 
 
0
90
n
n n
n
n
vxa vxa
vxa vxa
vxa vxa va sen va
 

   
2
3
( )
1
v
vxa v
vxa
v




Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
 Partiendo desde el reposo, un bote a motor viaja
alrededor de una trayectoria circular de radio r =
50 m con una velocidad . Determine la magnitud
de la velocidad y de la aceleración del bote en t =
3 s.
Ejemplo
 Un avión viaja a lo largo
de una trayectoria
parabólica vertical .
En el punto A el avión
tiene una velocidad de
200 m/s la cual se
incrementa a razón de
0,8 m/s2. Determine la
magnitud de la
aceleración del avión
cuando pase por A.
2
0,4
y x

Ejemplo
 El jugador de béisbol lanza una pelota con una velocidad
inicial de v0 = 30 m/s a un ángulo θ = 30° como se muestra en
la figura. Hallar el radio de curvatura de la trayectoria: (a)
inmediatamente después del lanzamiento y (b) en el vértice.
Calcular en cada caso, la variación de celeridad por unidad de
tiempo.
ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS
PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIÓN
 Hasta ahora se ha estudiado el movimiento absoluto de una
partícula usando un marco de referencia fijo.
 Sin embargo, existen ejemplos en el que la trayectoria del
movimiento de una partícula es complicada, de modo que es más
factible analizar el movimiento en partes usando dos o más marcos
de referencia.
 Por ejemplo, el movimiento de una partícula localizada en la hélice
de un avión , mientras éste está en vuelo , es más fácil describirlo
si observamos primero el movimiento del avión a partir de un
sistema de referencia fijo y después se superpone vectorialmente
el movimiento circular de la partícula medida a partir de un marco
de referencia móvil unido al aeroplano.
ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS
PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIÓN
 En esta sección nos ocuparemos del estudio del movimiento solo a
marcos de referencia en traslación. El análisis del movimiento
relativo de partículas usando marcos de referencia en rotación se
tratará en el curso de Dinámica.
MOVIMIENTO RELATICO: POSICIÓN
 Consideremos dos partículas A y
B moviéndose en las trayectorias
mostradas
 Las posiciones absolutas de A y
B con respecto al observador fijo
en el marco de referencia OXYZ
serán
 El observador B sólo
experimenta traslación y se
encuentra unidos al sistema de
referencia móvil Oxyz
 La posición relativa de A con
respecto al observador B , es
A
r OA

B
r OB

/
A B A B
r r r
 
Movimiento relativo: Velocidad
 Derivando la ecuación de la posición relativa se tiene
/
A B A B
v v v
 
Movimiento relativo: Aceleración
 Derivando la ecuación de la velocidad relativa se tiene
/
A B A B
a a a
 
Ejemplo 01
 Un tren T, viajando a una velocidad constante de 90 km/ h, cruza
una carretera, como se muestra en la figura. Si el automóvil A está
viajando por la carretera con una velocidad de 67,5 km/h.
Determine la magnitud y dirección de la velocidad relativa del tren
con respecto al auto.
SOLUCIÓN
 La velocidad relativa es medida
desde el observador ubicado en el
auto al cual se le asocial el sistema
de referencia OX’Y’,
 Como las velocidades de T y A son
conocidas, entonces la velocidad
relativa se obtiene de
/
/
/
90 (67.5cos45 67.5sin 45 )
{42.3 47.7 ) /
T A T A
T A
T A
v v v
i i j v
v i j km h
 
  
 
solución
 La magnitud de la velocidad relativa será
 La dirección de la velocidad relativa es
2 2 2
/ (42.3 47.7 ) 63.8 /
T A
v km h
  
 
 
/
/
47.7
tan
42.3
48.40
T A y
T A x
v
v


 

solución
 Dos aviones están volando horizontalmente a la misma elevación, como
se indica en la figura. El avión A está volando en una trayectoria recta, y
en el instante mostrado desarrolla una velocidad de 700 km/h y una
aceleración de 50 km/h2. El avión B está volando en una trayectoria
curva circular de 400km de radio con una rapidez de 600 km/h y está
decreciendo su rapidez a razón de 100 km/h2. Determine la velocidad y
la aceleración relativa de B medida por el piloto A
Solución
 Al avión A esta moviéndose
rectilíneamente y se asocia un
marco de referencia móvil Ox’y’.
 La velocidad relativa de B respecto
de A es
 El avión B tiene aceleración
normal y tangencial pues se
mueve en una curva.
 La aceleración normal será
 Aplicando la ecuación para
determinar la aceleración
relativa se tiene
/
/
/
600 700
100 / 100 /
B A B A
B A
B A
v v v
v
v km h km h
 
 
   
 
2
2
900 /
B
B n
v
a km h

 
 
/
/
2
/
900 100 50
900 150 /
B A B A
B A
B A
a a a
i j j a
a i j km h
 
  
 
Solución
 En un determinado instante los
carros A y B están viajando con
velocidades de 18m/s y 12m/s,
respectivamente. Además en
dicho instante la velocidad de A
está disminuyendo a razón de
2m/s2 y B experimenta un
incremento de su velocidad a
razón de 3 m/s2. Determine la
velocidad y la aceleración de B
con respecto de A
Solución
 El sistema de referencia fijo está
en tierra y el marco móvil en el
auto A. Por tanto se tiene
 La dirección de la velocidad
relativa será
 La aceleración normal será
 La aceleración relativa será
 Su dirección será
 
 
/
/
/
2 2
/
12 18cos60 18sin 60
9 3.588 /
9 3.588 9.69 /
B A B A
B A
B A
B A
v v v
j i j v
v i j m s
v m s
 
    
 
  
 
 
/
/
3.588
tan
9
21.7
B A y
B A x
v
v


 

 
2
2
1.440 /
B
B n
v
a m s

 
   
 
/
/
2
/
1.440 3 2cos60 2sin60
2.440 4.732 /
B A B A
B A
B A
a a a
i j i j a
a i j m s
 
    
  
2
/ 5.32 /
62.7
B A
a m s



Ejemplo
 Los pasajeros que viajan en el
avión A que vuela horizontalmente
a velocidad constante de 800 km/h
observan un segundo avión B que
pasa por debajo del primero
volando horizontalmente. Aunque el
morro de B está señalando en la
dirección en la dirección
45°noreste, el avión B se presenta
a los pasajeros de A como
separándose de éste bajo el ángulo
de 60° representado. Halle la
velocidad verdadera de B
Solución
 El marco móvil está asociado al
avión A donde se efectúan las
observaciones relativas
 La velocidad de A es conocida en
módulo y dirección, el ángulo de
60° de la velocidad relativa de B
respecto de A es conocido y la
velocidad verdadera de B tiene
una dirección de 45°. Entonces
tenemos.
 Aplicando estas ecuaciones en
la velocidad relativa se tiene
 Resolviendo estas ecuaciones
se obtiene
/
B A B A
v v v
 
/ / /
ˆ
(800 ) /
ˆ ˆ
[ cos45 45 ]
ˆ ˆ
[ cos60 60 ]
A
B B B
B A B A B A
v i km h
v v i v sen j
v v i v sen j

   
    
/
/
ˆ:
cos45 800 cos60
ˆ:
45 60
B B A
B B A
componente i
v v
componente j
v sen v sen
   
  
/ 586 / ; 717 /
B A B
v km h v km h
 

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  • 1. UNIVERSIDAD NACIONAL “SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO” FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL CURSO: FISICA I CINEMATICA DE UNA PARTICULA AUTOR: Mag. Optaciano L. Vásquez García HUARAZ - PERÚ
  • 2. I. INTRODUCCIÓN MECANICA MECÁNICA DE FLUIDOS MECÁNICA DE CUERPO DEFORMABLE MECANICA DE CUERPO RIGIDOS DINAMICA ESTATICA CINETICA CINEMATICA
  • 3. II. NOCION DE CINEMATICA  La cinemática (del griegoκινεω, kineo, movimiento) es la rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo.  También se dice que la cinemática estudia la geometría del movimiento.  En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias, denominado sistema de referencia.
  • 4. II. ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA 1.ESPACIO ABSOLUTO.  Es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e independiente de la existencia de estos.  Este espacio es el escenario donde ocurren todos los fenómenos físicos, y se supone que todas las leyes de la física se cumplen rigurosamente en todas las regiones de ese espacio.  El espacio físico se representa en la Mecánica Clásica mediante un espacio puntual euclídeo.
  • 5. II. ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA 2.TIEMPO ABSOLUTO La Mecánica Clásica admite la existencia de un tiempo absoluto que transcurre del mismo modo en todas las regiones del Universo y que es independiente de la existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia de los fenómenos físicos.
  • 6. II. ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA 2. MOVIL  El móvil más simple que podemos considerar es el punto material o partícula.  La partícula es una idealización de los cuerpos que existen en la Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto geométrico.  Entendemos por punto material o partícula a un cuerpo de dimensiones tan pequeñas que pueda considerarse como puntiforme; de ese modo su posición en el espacio quedará determinada al fijar las coordenadas de un punto geométrico.  Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un cuerpo estará en relación con las condiciones específicas del problema considerado.
  • 7. III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO  Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su posición en el espacio en función del tiempo, para ello se necesita un sistema de referencia.  En el espacio euclidiano un sistema de queda definido por los elementos siguientes. a. un origen O, que es un punto del espacio físico. b. una base vectorial del espacio vectorial asociado a dicho espacio físico.
  • 8. III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO  Decimos que una partícula se encuentra en movimiento con respecto a un referencial si su posición con respecto a él cambia en el transcurso del tiempo.  En caso contrario, si la posición del cuerpo no cambia con respecto al referencial, el cuerpo está en reposo en dicho referencial.  De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el reposo de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.
  • 9. III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO  En la Figura hemos representado dos observadores, S y S′, y una partícula P.  Estos observadores utilizan los referenciales xyz y x′y′z′, respectivamente.  Si S y S′ se encuentran en reposo entre sí, describirán del mismo modo el movimiento de la partícula P. Pero si S y S′ se encuentran en movimiento relativo, sus observaciones acerca del movimiento de la partícula P serán diferentes.
  • 10. III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO  Para el observador en ubicado en la tierra la LUNA describirá una órbita casi circular en torno a la TIERRA.  Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es una línea ondulante.  Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos relativos, podrán reconciliar sus observaciones
  • 11. IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO Decimos que una partícula tiene un movimiento rectilíneo cuando su trayectoria medida con respecto a un observador es una línea recta 1. POSICIÓN.  La posición de la partícula en cualquier instante queda definida por la coordenada x medida a partir del origen O. Si x es positiva la partícula se localiza hacia la derecha de O y si x es negativa se localiza a la izquierda de O.
  • 12. IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO 2. DESPLAZAMIENTO.  El desplazamiento se define como el cambio de posición.  Se representa por el símbolo Δx.  Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su posición inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el desplazamiento es hacia la izquierda ΔS es negativo ' ˆ ˆ ' ' x x x r r r x i xi        
  • 13. IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO 3. VELOCIDAD MEDIA Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de tiempo Δt, entonces, la velocidad media será 2 2 2 1 ˆ ˆ ' ' ' ' m m x x x v t t t r r r x i xi v t t t t t               
  • 14. IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO 3. VELOCIDAD MEDIA  La velocidad media también puede interpretarse geométricamente para ello se traza una línea recta que une los puntos P y Q como se muestra en la figura. Esta línea forma un triángulo de altura x y base t.  La pendiente de la recta es x/t. Entonces la velocidad media es la pendiente de la recta que une los puntos inicial y final de la gráfica posición-tiempo
  • 15. IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO 4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA  Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de tiempo se obtiene llevando al límite la velocidad media es decir, se hace cada vez más pequeño el intervalo de tiempo y por tanto valores más pequeños de x. Por tanto: 0 0 lim( ) ˆ lim( ) t t x dx v t dt r dr dx v i t dt dt             
  • 16. IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO 4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA  Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y más a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad instantánea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto P. La velocidad instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto R) o nula (punto Q) según se trace la pendiente correspondiente
  • 17. IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO 5. RAPIDEZ MEDIA. La rapidez media se define como la distancia total de la trayectoria recorrida por una partícula ST, dividida entre el tiempo transcurrido t, es decir, ( ) T rap S v t  
  • 18. IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO 6. ACELERACIÓN MEDIA . Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces: La aceleración media se define como ' ' med v v v a t t t      
  • 19. IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO 6. ACELERACIÓN INSTANTANEA . La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la aceleración media cuando t tiende a cero es decir 0 2 2 lim( ) ( ) t v dv a t dt d dx d x a dt dt dt        
  • 20. Ejemplo 01  La posición de una partícula que se mueve en línea recta está definida por la relación Determine: (a) la posición, velocidad y aceleración en t = 0; (b) la posición, velocidad y aceleración en t = 2 s; (c) la posición, velocidad y aceleración en t = 4 s ; (d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s; 2 3 6 x t t  
  • 21. Solución  La ecuaciones de movimiento son  Las cantidades solicitadas son 3 2 6 t t x   2 3 12 t t dt dx v    t dt x d dt dv a 6 12 2 2     • En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2 • En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0 • En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12 m/s2 • En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
  • 22. V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA PARTÍCULA 1. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO a = f(t). Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir
  • 23. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA PARTÍCULA 2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN a = f(x). Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir
  • 24. V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA PARTÍCULA 2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD a = f(v). Se sabe que a = dv/dt o también a = vdv/ds, entonces podemos escribir
  • 25. V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA PARTÍCULA 4. LA ACELERACIÓN ES CONSTANTE a = constante A este caso se le denomina movimiento rectilíneo uniforme y las ecuaciones obtenidas son
  • 26. Ejemplo 01 El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal manera que su velocidad para un período corto de tiempo es definida por pies/s, donde t es el tiempo el cual está en segundos . Determine su posición y aceleración cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0
  • 27. Solución POSICIÓN Para el sistema de referencia considerado y sabiendo que la velocidad es función del tiempo v = f(t). La posición es Cuando t = 3 s, resulta  ACELERACIÓN. Sabiendo que v = f(t), la aceleración se determina a partir de a = dv/dt  Cuando t = 3 s
  • 28. Ejemplo 02 Un proyectil pequeño es disparado verticalmente hacia abajo dentro de un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s. Si resistencia del fluido produce una desaceleración del proyectil que es igual a donde v se mide en m/s. Determine la velocidad v y la posición S cuatro segundos después de que se disparó el proyectil.
  • 29. Solución Velocidad: Usando el sistema de referencia mostrado y sabiendo que a = f(v) podemos utilizar la ecuación a = dv/dt para determinar la velocidad como función del tiempo esto es POSICIÓN: Sabiendo que v = f(t), la posición se determina a partir de la ecuación v = dS/dt
  • 30. Ejemplo 03  Una partícula metálica está sujeta a la influencia de un campo magnético tal que se mueve verticalmente a través de un fluido, desde la placa A hasta la placa B, Si la partícula se suelta desde el reposo en C cuando S = 100 mm, y la aceleración se mide como donde S está en metros. Determine; (a) la velocidad de la partícula cuando llega a B (S = 200 mm) y (b) el tiempo requerido para moverse de C a B
  • 31. Solución  Debido a que a = f(S), puede obtenerse la velocidad como función de la posición usando vdv = a dS. Consideramos además que v = 0 cuando S = 100 mm  La velocidad cuando S = 0,2 m es  El tiempo que demora en viajar la partícula de C a B se determina en la forma  Cuando S = 0,2 m el tiempo es
  • 32. Ejemplo 04 Desde una ventana situada a 20 m sobre el suelo se lanza una bola verticalmente hacia arriba con una velocidad de 10 m/s. Sabiendo que la bola todo el tiempo se encuentra sometida a un campo gravitacional que le proporciona una aceleración g = 9,81 m/s2 hacia abajo. Determine: (a) la velocidad y la altura en función del tiempo, (b) el instante en que la bola choca con el piso y la velocidad correspondiente
  • 33.     t v t v dt dv a dt dv t t v v 81 . 9 81 . 9 s m 81 . 9 0 0 2 0             t t v         2 s m 81 . 9 s m 10       0 2 1 0 2 0 10 9.81 10 9.81 10 9.81 y t t y dy v t dt dy t dt y t y t t             2 2 s m 905 . 4 s m 10 m 20 t t t y                Solución
  • 34. Solución   0 s m 81 . 9 s m 10 2          t t v s 019 . 1  t • Remplazando el valor del tiempo obtenido se tiene.      2 2 2 2 s 019 . 1 s m 905 . 4 s 019 . 1 s m 10 m 20 s m 905 . 4 s m 10 m 20                               y t t t y m 1 . 25  y Cuando la bola alcanza su altura máxima su velocidad es cero, entonces se tiene
  • 35. Solución • Cuando la bola choca contra el suelo y = 0 Entoces tenemos.   0 s m 905 . 4 s m 10 m 20 2 2                 t t t y   s 28 . 3 s meaningles s 243 . 1    t t       s 28 . 3 s m 81 . 9 s m 10 s 28 . 3 s m 81 . 9 s m 10 2 2                 v t t v s m 2 . 22   v
  • 36. VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS: Movimiento relativo  Sea A y B dos partículas que se mueven en línea recta como se ve en la figura. Sus posiciones respecto a O serán xA y xB. La posición relativa de B con respecto a A será.  La velocidad relativa d A con respecto a B será.  La aceleración relativa se expresa en la forma B A B A x x x    A B A B x x x   B A B A v v v    A B A B v v v   B A B A a a a    A B A B a a a  
  • 37. Ejemplo 05  Desde una altura de 12 m, en el interior de un hueco de un ascensor, se lanza una bola verticalmente hacia arriba con una velocidad de 18 m/s. En ese mismo instante un ascensor de plataforma abierta está a 5 m de altura ascendiendo a una velocidad constante de 2 m/s. Determine: (a) cuando y donde chocan la bola con el ascensor, (b) La velocidad de la bola relativa al ascensor en el momento del choque
  • 38. SOLUCION: • Remplazando la posición, velocidad inicial y el valor de la aceleración de la bola en las ecuaciones generales se tiene. 2 2 2 2 1 0 0 2 0 s m 905 . 4 s m 18 m 12 s m 81 . 9 s m 18 t t at t v y y t at v v B B                             • La posición y la velocidad del ascensor será. t t v y y v E E E            s m 2 m 5 s m 2 0
  • 39. • Escribiendo la ecuación para las posiciones relativas de la bola con respect al elevador y asumiendo que cuando chocan la posición relativa es nula, se tiene.     0 2 5 905 . 4 18 12 2       t t t y E B 0.39s 3.65s t t    • Remplazando el tiempo para el impacto en la ecuación de la posición del elevador y en la velocidad relativa de la bola con respecto al ascensor se tiene   65 . 3 2 5  E y m 3 . 12  E y     65 . 3 81 . 9 16 2 81 . 9 18      t v E B s m 81 . 19   E B v
  • 40. VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS: Movimiento dependiente  La posición de una partícula puede depender de la posición de otra u otras partículas.  En la figura la posición de B depende de la posición de A.  Debido a que la longitud del cable ACDEFG que une ambos bloques es constante se tiene 2 tan 2 0 2 0 A B A B A B x x cons te v v a a       Debido a que sólo una de las coordenadas de posición xA o xB puede elegirse arbitrariamente el sistema posee un grado de libertad
  • 41. VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS: Movimiento dependiente  Aquí la posición de una partícula depende de dos posiciones más.  En la figura la posición de B depende de la posición de A y de C  Debido a que la longitud del cable que une a los bloques es constante se tiene Como solo es posible elegir dos de las coordenadas, decimos que el sistema posee DOS grados de libertad 2 2 A B C x x x ctte    0 2 2 or 0 2 2 0 2 2 or 0 2 2             C B A C B A C B A C B A a a a dt dv dt dv dt dv v v v dt dx dt dx dt dx
  • 42. Ejemplo 06  El collar A y el bloque B están enlazados como se muestra en la figura mediante una cuerda que pasa a través de dos poleas C, D y E. Las poleas C y E son fijas mientras que la polea D se mueve hacia abajo con una velocidad constante de 3 pul/s. Sabiendo que el collar inicia su movimiento desde el reposo cuando t = 0 y alcanza la velocidad de 12 pulg/s cuando pasa por L, Determine la variación de altura, la velocidad y la aceleración del bloque B cuando el collar pasa por L
  • 43. Solución  Se analiza en primer lugar el movimiento de A.  El collar A tiene un MRUV, entonces se determina la aceleración y el tiempo         2 2 0 2 0 2 s in. 9 in. 8 2 s in. 12 2            A A A A A A A a a x x a v v   s 333 . 1 s in. 9 s in. 12 2 0     t t t a v v A A A
  • 44. Solución • Como la polea tiene un MRU se calcula el cambio de posición en el tiempo t.       in. 4 s 333 . 1 s in. 3 0 0            D D D D D x x t v x x • El movimiento del bloque B depende del movimiento de collar y la polea. El cambio de posición de B será                           0 in. 4 2 in. 8 0 2 2 2 0 0 0 0 0 0 0                B B B B D D A A B D A B D A x x x x x x x x x x x x x x   in. 16 0    B B x x
  • 45. Solución • Derivando la relación entre las posiciones se obtiene las ecuaciones para la velocidad y la aceleración 2 constant 2 0 in. in. 12 2 3 0 s s 18 lg/ A D B A D B B B x x x v v v v v pu s                        in. 18 s B v   2 2 0 in. 9 0 s A D B B a a a a            2 2 in. 9 s 9 lg/ B B a a pu s    
  • 46. Ejemplo 07 La caja C está siendo levantada moviendo el rodillo A hacia abajo con una velocidad constante de vA =4m/s a lo largo de la guía. Determine la velocidad y la aceleración de la caja en el instante en que s = 1 m . Cuando el rodillo está en B la caja se apoya sobre el piso.
  • 47. Solución  La relación de posiciones se determina teniendo en cuenta que la longitud del cable que une al bloque y el rodillo no varia.  Cuando s = 1 m, la posición de la caja C será  Se determina ahora la posición xA, cuando s = 1 m 2 2 4 8 C A x x m    4 4 1 3 C C x m s m m x m       2 2 3 4 8 3 A A m x m x m     
  • 48. Solución  La velocidad se determina derivando la relación entre las posiciones con respecto al tiempo  La aceleración será   1/ 2 2 2 2 1 16 (2 ) 0 2 3 (4 / ) 16 16 3 2,4 / C A A A A C A A C dx dx x x dt dt x m m s v v x v m s             2 2 2 2 2 2 2 3 2 2 2 3 2 16 16 16 [16 ] 4 3(0) 3 (4 ) 16 9 16 9 [16 9] 2,048 / C A A A A A A C A A A A A C C dv x v x a x v d a v dt dt x x x x a a m s                                            
  • 49. Ejemplo 08 El sistema representado parte del reposo y cada componente se mueve a aceleración constante. Si la aceleración relativa del bloque C respecto al collar B es 60 mm/s2 hacia arriba y la aceleración relativa del bloque D respecto al bloque A es 110 mm/s2 hacia abajo. Halle: (a) la aceleración del bloque C al cabo de 3 s, (b) el cambio de posición del bloque D al cabo de 5 s
  • 50. Ejemplo 09 Un hombre en A está sosteniendo una caja S como se muestra en la figura, caminando hacia la derecha con una velocidad constante de 0,5 m/s. Determine la velocidad y la aceleración cuando llega al punto E. La cuerda es de 30 m de longitud y pasa por una pequeña polea D.
  • 51. Resolución gráfica de problemas en el movimiento rectilíneo  La velocidad y la aceleración en el movimiento rectilíneo están dadas por las ecuaciones,  La primera ecuación expresa que la velocidad instantánea es igual a la pendiente de la curva en dicho instante.  La segunda ecuación expresa que la aceleración es igual a la pendiente de la curva v-t en dicho instante / / v dx dt a dv dt  
  • 52. VII. Resolución gráfica de problemas en el movimiento rectilíneo  Integrando la ecuación de la velocidad tenemos  El área bajo la gráfica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento neto durante este intervalo de tiempo  El área bajo la gráfica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de velocidades durante este intervalo de tiempo 2 2 1 1 2 1 2 1 ; t t t t A x x vdt A v v adt        
  • 53. Otros métodos gráficos • El momento de área se puede utilizar para determinar la posición de la partícula en cualquier tiempo directamente de la curva v-t:   1 0 1 0 0 1 1 area bajo la curva v v x x v t v t t t dv        usando dv = a dt ,        1 0 1 1 0 0 1 v v dt a t t t v x x      1 0 1 v v dt a t t Momento de primer orden de area bajo la curva a-t con repecto a la línea t = t1    1 0 0 1 1 área bajo la curva abscisa del centroide x x v t a -t t t t C     
  • 54. Otros métodos gráficos • Método para determinar la aceleración de una partícula de la curva v-x tan a BC dv a v dx AB a BC subnormal     
  • 55. EJEMPLO 10  Un ciclista se mueve en línea recta tal que su posición es descrita mediante la gráfica mostrada. Construir la gráfica v-t y a-t para el intervalo de tiempo 0≤ t ≤ 30 s
  • 56. EJEMPLO 11 Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo largo de una línea recta acelerando a razón constante durante 10 s. Posteriormente desacelera a una razón constante hasta detenerse. Trazar las gráficas v-t y s-t y determinar el tiempo t’ que emplea en detenerse
  • 57. Solución: Grafica v - t La gráfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante integración de los segmentos de recta de la gráfica a-t. Usando la condición inicial v = 0 cuando t = 0 Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como condición inicial para el siguiente tramo se tiene t v dt dv a s t t v 10 , 10 ; 10 10 0 0 0        120 2 , 2 ; 2 ; 10 10 100             t v dt dv a t t s t v Cuando t = t´, la velocidad nuevamente es cero por tanto se tiene 0= -2t’ + 120 t’ = 60 s
  • 58. Solución: Grafica s - t La gráfica posición-tiempo puede ser determinada mediante integración de los segmentos de recta de la gráfica v-t. Usando la condición inicial s = 0 cuando t = 0 Cuando t = 10 s, S = 500 m usando esto como condición inicial para el siguiente tramo se tiene Cuando t = t´, la posición S = 3000 m 2 0 0 5 , 10 ; 10 ; 10 0 t s dt t ds t v s t t s          600 120 120 2 ; 120 2 ; 60 10 2 10 500               t t s dt t ds t v s t s t s
  • 59. Ejemplo 12 La gráfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista que se mueve en línea recta es el mostrado en la figura. Construir el gráfico a-s del movimiento y determinar el tiempo que requiere el motociclista para alcanzar la posición S = 120 m
  • 60. Solución Grafico a-s. Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la gráfica están dadas, la gráfica a-t puede ser determinada usando la ecuación dv = a ds 0 ; 15 ; 120 60 6 . 0 04 . 0 3 2 . 0 ; 60 0             ds dv v a v m s m s ds dv v a s v m s
  • 61. Solución Calculo del tiempo. El tiempo se obtiene usando la gráfica v-t y la ecuación v = ds/dt. Para el primer tramo de movimiento, s = 0, t = 0 Cuando s = 60 m, t = 8,05 s 3 ln 5 ) 3 2 . 0 ln( 5 3 2 . 0 3 2 . 0 ; 3 2 . 0 ; 60 0 0               s t s ds dt ds v ds dt s v m s s t o
  • 62. Solución Calculo del tiempo. Para el segundo tramo de movimiento Cuando S = 120 m, t´= 12 s 05 . 4 15 15 15 ; 15 ; 120 60 60 05 . 8           s t ds dt ds v ds dt v m s s t
  • 63. Ejemplo 13 Una partícula parte del reposo y se mueve describiendo una línea recta, su aceleración de 5 m/s2 dirigida hacia la derecha permanece invariable durante 12 s. A continuación la aceleración adquiere un valor constante diferente tal que el desplazamiento total es 180 m hacia la derecha y la distancia total recorrida es de 780 m. Determine: (a) la aceleración durante el segundo intervalo de tiempo, (b) el intervalo total de tiempo.
  • 64. Solución En la figura se muestra el gráfico velocidad-tiempo , ya que a = constante. La distancia total es la suma de las áreas en valor absoluto Como la aceleración es la pendiente de la curva v-t, tenemos 2 1 1 1 2 2 1 1 1 5 / 5 / ( ) 5 / (12 ) 60 / (1) v tg a m s t v m s t m s s v m s          1 2 1 2 1 3 3 2 3 3 1 1 780 ( ) ( ) 2 2 1 1 (12 )60 / ( ) 780 (2) 2 2 T d A A m t t v t v s t m s t v m              
  • 65. Solución El desplazamiento viene expresado por 1 2 1 2 1 3 3 2 3 3 1 1 180 ( ) ( ) 2 2 1 1 (12 )60 / ( ) 180 (3) 2 2 x A A m t t v t v s t m s t v m                Sumando las ecuaciones (2) y (3), resulta 2 2 (12 )60 / 960 4 (4) s t m s m t s      La aceleración en el segundo intervalo tiempo es 1 2 2 2 60 / 4 15 / (5) v m s a tg t s a m s       
  • 66. Solución Se determina t3 2 3 2 3 2 3 3 15 / 15 / ( ) (6) v a tg m s t v m s t        Remplazando la ec. (4) y (6) en (3) se tiene 3 3 2 2 3 3 1 1 (12 4 )60 / ( )(15 ) 180 2 2 15 / 480 ( ) 180 2 6,32 s s m s t t m m s m t m t s           El intervalo total de tiempo será 1 2 3 12 4 6,33 22,33 t t t t s s s t seg            
  • 67. Ejemplo 14 Un cuerpo se mueve en línea recta con una velocidad cuyo cuadrado disminuye linealmente con el desplazamiento entre los puntos A y B los cuales están separados 90 m tal como se indica. Determine el desplazamiento Δx del cuerpo durante los dos últimos segundos antes de llegar a B.
  • 68. Poblemas propuestos 1. El movimiento de una partícula se define por la relación donde x se expresa en metros y t en segundos. Determine el tiempo, la posición y la aceleración cuando la velocidad es nula. 2. El movimiento de una partícula se define mediante la relación donde x se expresa en pies y t en segundos. Determine: (a) el tiempo en el cual la velocidad es cero, (b) La posición y la distancia total recorrida cuando t = 8 s 3 2 2 6 15 x t t    2 2 20 60 x t t   
  • 69. Problemas propuestos 3. La aceleración de una partícula se define mediante la relación . La partícula parte de x = 25 pulg en t = 0 con v = 0. Determine: (a) el tiempo en el cual la velocidad de nuevo es cero; (b) la posición y la velocidad cuando t = 5 s, (c) La distancia total recorrida por la partícula desde t = 0 a t = 5 s. 4. La aceleración de una partícula está definida por la relación a = -3v, con a expresada en m/s2 y v en m/s. Sabiendo que para t = 0 la velocidad es 60 m/s, determine: (a) la distancia que la partícula viajará antes de detenerse, (b) el tiempo necesario para que la partícula se reduzca al1% de su valor inicial 2 2 (64 12 ) / a t pul s  
  • 70. Problemas propuestos 5. El bloque A tiene una velocidad de 3,6 m/s hacia la derecha. Determine la velocidad del cilindro B 6. Los collares A y B deslizan a lo largo de las barrar fija que forman un ángulo recto y están conectadas por un cordón de longitud L. Determine la aceleración ax del collar B como una función de y si el collar A se mueve con una velocidad constante hacia arriba vA
  • 71. Problemas propuestos 7. Una partícula que se mueve a lo largo del eje x con aceleración constante , tiene una velocidad de 1,5 m/s en el sentido negativo de las x para t = 0, cuando su coordenada x es 1,2 m. tres segundos más tarde el punto material pasa por el origen en el sentido positivo. ¿Hasta qué coordenada negativa se ha desplazado dicha partícula?. 8. Determine la rapidez vP a la cual el punto P localizado sobre el cable debe viajar hacia el motor M para levantar la plataforma A a razón de vA = 2 m/s.
  • 72. Problemas propuestos 9. Determine la velocidad del bloque A si el bloque B tiene una velocidad de 2 m/s hacia arriba 10. Determine la velocidad del bloque A si el bloque B tiene una velocidad de 2 m/s hacia arriba
  • 73. Problemas propuestos 10. Determine la velocidad con la cual el bloque asciende si el extremo del cable en A es halado hacia abajo con velocidad de 2 m/s hacia abajo 11.
  • 74. Problemas propuestos  Para levantar el embalaje mostrado mediante el aparejo se usa un tractor. Si el tractor avanza con una velocidad vA. Determine una expresión para la velocidad ascendente vB del embalaje en función de x. Desprecie la pequeña distancia entre el tractor y su polea de modo que ambos tengan la misma velocidad.
  • 75. VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO Se dice que una partícula tiene un movimiento curvilíneo cuando su trayectoria descrita esta es una línea curva.
  • 76. VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO OBJETIVOS 1. Describir el movimiento de una partícula que viaja a lo largo de una trayectoria curva 2. Expresar las cantidades cinemáticas en coordenadas rectangulares, componentes normal y tangencial, así como radial y transversal
  • 77. VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO Se dice que una partícula tiene un movimiento curvilíneo cuando su trayectoria descrita esta es una línea curva.
  • 78. VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO 1. Vector Posición: Es aquel vector dirigido desde el origen de un sistema coordenado hacia el punto de ubicación instantánea P la partícula. Se representa por r = r(t).
  • 79. VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO 2. Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la partícula se mueve durante un pequeño intervalo de tiempo t hasta el punto P’, entonces su posición será r’ (t + ). El desplazamiento es vector dirigido desde P a P’ y se expresa '( ) ( ) r r t t r t     
  • 80. VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO 3. Velocidad Media: Cuando la partícula se mueve de P a P’ experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo t. la velocidad media se define como ' ' m r r r v t t t       La velocidad media es un vector que tiene la misma dirección que el desplazamiento es decir es secante a la curva. La velocidad media depende del intervalo de tiempo.
  • 81. VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO 4. Velocidad Instantánea: Si el intervalo de tiempo se hace cada ves más pequeño (t0), el desplazamiento también tiende a cero. Llevando al límite la velocidad media se obtiene la velocidad instantánea. Es decir. La velocidad instantánea es un vector tangente a la trayectoria. 0 0 ' lim lim ' t t r r r dr v t t t dt           
  • 82. VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO 3. Velocidad Instantánea: Multiplicando y dividiendo la expresión anterior por la longitud del arco s = acrPQ, obtenemos 0 0 0 lim lim lim t t t r s r s v s t s t                 A medida que Q se acerca a P la magnitud de r se aproxima a s, entonces se tiene Además se tiene 0 lim t t dr r e ds s       0 lim t s ds v t dt       t ds v e dt 
  • 83. VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO 5. Aceleración media: En la figura se observa las velocidades instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de velocidades durante t es v. La aceleración media es el cambio de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir La aceleración media es un vector paralelo a v y también depende de la duración del intervalo de tiempo Q P m Q P v v v a t t t      
  • 84. VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO 3. Aceleración media: En la figura se observa las velocidades instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de velocidades durante t es v. La aceleración media es el cambio de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir La aceleración media es un vector paralelo a v y también depende de la duración del intervalo de tiempo Q P m Q P v v v a t t t      
  • 85. VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO 6. Aceleración instantánea: Se obtiene llevando al límite la aceleración media es decir haciendo cada ves mas y mas pequeños los intervalos de tiempo La aceleración instantánea es un vector que tiene misma dirección que el cambio instantáneo de la velocidad es decir apunta hacia la concavidad de la curva 0 2 2 lim t v dv a t dt d dr d r a dt dt dt              
  • 87. 8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN 1. POSICIÓN. La posición instantánea de una partícula en componentes x, y, z es k z j y i x r        Las coordenadas x, y, z son funciones del tiempo: x = f(t), y = f(t), z = f(t) La magnitud del vector de posición será 2 2 2 z y x r   
  • 88. 8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN 2. Desplazamiento. Si una partícula se mueve de P a P en un intervalo de tiempo t. El desplazamiento está dado por: ˆ ˆ ˆ ' r r r xi yj zk          2 2 2 ( ) ( ) ( ) r x y z       
  • 89. 8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN 3. Velocidad media. Si una partícula se mueve de P a P’ experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo t. La velocidad media será Es un vector secante a la trayectoria ˆ ˆ ˆ m r x y z v i j k t t t t            
  • 90. 8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN 4. Velocidad instantánea. Se obtiene llevando al límite cuando t  0, la velocidad media es decir: Es un vector tangente a la curva y tiene una magnitud definida por k v j v i v k z j y i x k dt dz j dt dy i dt dx v z y x                       2 2 2 z y x v v v v   
  • 91. 8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN 5. Aceleración media. Cuando la partícula cambia de posición su velocidad tambien cambia. Entonces la aceleración media será Es un vector que se encuentra dirigido a lo largo del cambio de velocidades ˆ ˆ ˆ y x z m v v v v a i j k t t t t            
  • 92. 8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN 5. Aceleración instantanea. Se obtiene llevando al límite la aceleración media. Es un vector que se encuentra dirigido hacia la concavidad de la curva y su magnitud es x y z x x y y z z dv a a i a j a k dt donde a v x a v y a v z           2 2 2 z y x a a a a   
  • 93. Ejemplo En cualquier instante la posición horizontal del globo meteorológico está definida por x = (9t) m, donde t es el segundo. Si la ecuación de la trayectoria es y = xª/30, donde a = 2: Determinar la distancia del globo a la estación A, la magnitud y la dirección de la velocidad y de la aceleración cuando t = 2 s
  • 94. Solución  Cuando t = 2 s, la posición del globo es  La distancia en línea recta será  Las componentes de la velocidad son  La magnitud y dirección de la velocidad para t = 2 s son 2 2 9 9 / (2 ) 18 18 ( ) 10,8 30 30 x t m s s m x y m       2 2 18 10,8 21 r m        2 9 9 / 81 /30 10.8 / 15 15 x y d v x t m s dt d x dx t v y x m s dt dt             2 2 9 10.8 14.1 / v m s    1 tan 50.2 y v x v v    
  • 95. Solución Las componentes de la aceleración será La magnitud y dirección de la aceleración son 2 0 81 5.4 / 15 x x y y a v d t a v m s dt                2 2 2 0 5.4 5.4 / a m s    1 5.4 tan 90 0 a     
  • 96. Ejemplo El movimiento de la caja B está definida por el vector de posición donde t esta en segundos y el argumento para el seno y el coseno está en radianes. Determine la localización de la caja cuando t = 0,75 s y la magnitud de su velocidad y aceleración en este instante ˆ ˆ ˆ [0,5 (2 ) 0,5cos(2 ) 0,2 ] r sen t i t j tk m   
  • 97. Solución  La posición de la partícula cuando t = 0,75 s es  La distancia medida desde el origen será  La dirección es 0.75 {0.5s n(1.5 ) 0.5cos(1.5 ) 0.2(0.75) } t s r e rad i rad j k m     0,75 {0.499 0.0354 0.150 } s r i j k m    2 2 2 (0.499) (0.0354) ( 0.150) 0.522 r m      1 0.499 0.0352 0.150 0.522 0.522 0.522 0.955 0.0678 0.287 cos (0.955) 17.2 86.1 107 r r u i j k r i j k               
  • 98. Solución  La velocidad de la partícula cuando t = 0,75 s es  La aceleración de la partícula cuando t = 0,75s a = 2 m/s2 {1cos(2 ) 1sin(2 ) 0.2 } / dr v t i t j k m s dt     2 2 2 1.02 / x y z v v v v m s     2 { 2sin(2 ) 2cos(2 ) } / dv a t i t j m s dt    
  • 99. Ejemplo  Los movimientos x e y de las guías A y B, cuyas ranuras forman un ángulo recto, controlan el movimiento del pasador de enlace P, que resbala por ambas ranuras. Durante un corto intervalo de tiempo esos movimientos están regidos por donde x e y están en milímetros y t en segundos. Calcular los módulos de las velocidad y de la aceleración a del pasador para t = 2 s. esquematizar la forma de la trayectoria e indicar su curvatura en ese instante. 2 3 1 1 20 y 15 4 6 x t y t    
  • 100. Ejemplo  El rodillo A de la figura está restringido a deslizar sobre la trayectoria curva mientras se desplaza en la ranura vertical del miembro BC. El miembro BC se desplaza horizontalmente. (a) Obtenga las ecuaciones para la velocidad y la aceleración de A, exprésela en términos de (b) Calcule la velocidad y la aceleración cuando , , , b x x x 2 ˆ ˆ 10 ; 4 ; 10 / ; ˆ 8 / b cm x icm x icm s x icm s     
  • 101. 8.2. MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO Es aquel movimiento que se realiza en un solo plano.       r t x t i y t j           2 1 2 1 2 1 r r t r t r x x i y y j                     x y v t v t i v t j v t x t i y t j                       x y x y a t a t i a t j a t v t i v t j a t x t i y t j      
  • 102. 8.3. MOVIMIENTO PARABÓLICO Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax = 0 y ay = - g = - 9,81 m/s2 =-32,2 pies/s2. En la figura se muestra este movimiento y su trayectoria
  • 103. 8.3.1. MOVIMIENTO PARABÓLICO: Hipótesis Para analizar este movimiento se usa las siguientes hipótesis (a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeño como para poder despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la aceleración gravitatoria g es normal a dicha superficie); (b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequeña como para poder despreciar la variación del campo gravitatorio (aceleración de la gravedad) terrestre con la altura; (c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequeña como para poder despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento del proyectil y (d) No tendremos en cuenta el efecto de rotación de la Tierra que, como veremos más adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la derecha de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el hemisferio Norte.
  • 104. DIAGRAMA DEL MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
  • 105. 8.3.2 MOVIMIENTO PARABÓLICO: ecuaciones Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0 0 2 0 0 2 2 0 0 ; 1 ; 2 2 ( ); x x x v v a t x x v t a t v v a x x         0 0 0 0 ( ) ( ) ( ) x x x x x v v x x v t v v    
  • 106. 8.3.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO: ecuaciones Movimiento vertical: Debido a que ay = - g = -9,81 m/s2 0 2 0 0 2 2 0 0 ; 1 ; 2 2 ( ); y y y y y y y y v v a t y y v t a t v v a y y         0 2 0 0 2 2 0 0 ( ) 1 ( ) 2 ( ) 2 ( ) y y y y y v v gt y y v t gt v v g y y        
  • 107. 8.3.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO: Altura máxima y alcance alcanzado por el proyectil Cuando se estudia el movimiento de proyectiles, dos características son de especial interés. 1. El alcance R, es la máxima distancia horizontal alcanzada por el proyectil 2. La altura máxima h alcanzada por el proyectil   2 2 sin 2 i i v h g   2 sin2 i i v R g
  • 108. 8.3.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO: alcance alcanzado por el proyectil El máximo alcance es logrado cuando el ángulo de lanzamiento es 45°
  • 109. Ejemplo Un saco desliza por una rampa saliendo de su extremo con una velcoidad de 12 m/s. Si la altura de la rampa es 6 m desde el piso. Determine el tiempo necesario para que saco impacte contra el piso y la distancia horizontal R que avanza
  • 110. Ejemplo La máquina de picar está diseñada para extraer madera en trozos y lanzarlos con una velocidad vo = 7,5 m / s. Si el tubo se orienta a 30° respecto a la horizontal como se muestra en la figura, determinar qué tan alto se apilarán los trozos de madera, si la distancia del apilamiento a la salida es 6 m
  • 111. Ejemplo La pista de carreras de este evento fue diseñado para que los pilotos puedan saltar de la pendiente de 30°, desde una altura de 1m. Durante la carrera, se observó que el conductor permaneció en el aire 1,5 s. Determine la velocidad de salida de la pendiente, la distancia horizontal alcanzada y la altura máxima que se eleva el piloto y su moto. Desprecie el tamaño de ambos.
  • 112. Ejemplo Un jugador de basquetbol lanza una pelota de baloncesto según el ángulo de θ = 50° con la horizontal. Determine la rapidez v0 a la cual se suelta la pelota para hacer el enceste en el centro del aro. ¿Con qué rapidez pasa la pelota a través del aro?.
  • 113. Ejemplo Un bombero desea saber la altura máxima de la pared a la cual puede proyectar el agua mediante el uso de la manguera. ¿A qué ángulo, θ, respecto de la horizontal debe inclinar la boquilla para lograr el objetivo?
  • 114. Ejemplo La moto de nieve mostrada en la figura sale de la rampa con una rapidez de 15 m/s bajo un ángulo de 40°respecto a la horizontal y aterriza en el punto B. Determine la distancia horizontal R que viaja y el tiempo que permanece en el aire
  • 115. Ejemplo El esquiador sale de la rampa formando un ángulo de θA = 25° y aterriza en el punto B de la pendiente. Determine la velocidad inicial del esquiador y el tiempo que permanece en el aire
  • 116. Ejemplo  El hombre lanza una pelota con una velocidad inicial v0 = 15 m/s . Determine el ángulo θ bajo el cual podría lanzar la pelota del tal manera que choque contra la valla en un punto de máxima altura posible. El gimnasio tiene una altura de 6 m.
  • 117. 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL 8.4.1.OBJETIVOS  Determinar las componentes normal y tangencial de la velocidad y la aceleración de una partícula que se encuentra moviéndose en un trayectoria curva.
  • 118. 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL 8.4.1.APLICACIONES Cuando un auto se mueve en una curva experimenta una aceleración, debido al cambio en la magnitud o en la dirección de la velocidad. ¿Podría Ud. preocuparse por la aceleración del auto?. Si el motociclista inicia su movimiento desde el reposo e incrementa su velocidad a razón constante. ¿Cómo podría determinar su velocidad y aceleración en la parte más alta de su trayectoria.
  • 119. 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL 8.4.3. POSICIÓN Cuando la trayectoria de una partícula es conocida, a veces es conveniente utilizar las coordenadas normal (n) y tangencial (t) las cuales actúan en las direcciones normal y tangencial a la trayectoria. En un movimiento plano se utilizan las vectores unitarios ut y un El origen se encuentra ubicado sobre la trayectoria de la partícula. El eje t es tangente a la trayectoria y positivo en la dirección del movimiento y el eje n es perpendicular al eje t y esta dirigido hacia el centro de curvatura
  • 120. 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL 8.4.3. POSICIÓN En un movimiento plano las direcciones n y t se encuentran definidas por los vectores unitarios ut y un El radio de curvatura ρ, es la distancia perpendicular desde curva hasta el centro de curvatura en aquel punto. La posición es la distancia S medida sobre la curva a partir de un punto O considerado fijo
  • 121. 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL 8.4.4. VELCOIDAD Debido a que la partícula se esta moviendo, la posición S está cambiando con el tiempo. La velocidad v es un vector que siempre es tangente a la trayectoria y su magnitud se determina derivando respecto del tiempo la posición S = f(t). Por lo tanto se tiene / t v vu v s dS dt   
  • 122. 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL 8.4.4. ACELERACIÓN Consideremos el movimiento de una partícula en una trayectoria curva plana En el tiempo t se encuentra en P con una velocidad v en dirección tangente y una aceleración a dirigida hacia la concavidad de la curva. La aceleración puede descomponerse en una componente tangencial at (aceleración tangencial) paralela a la tangente y otra paralela a la normal an (aceleración normal) La aceleración tangencial es la responsable del cambio en el modulo de la velocidad La aceleración normal es la responsable del cambio en la dirección de la velocidad
  • 123. 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL 8.4.4. ACELERACIÓN Tracemos en A un vector unitario . La aceleración será Si la trayectoria es una recta, el vector sería constante en magnitud y dirección, por tanto Pero cuando la trayectoria es curva la dirección de cambia por lo tanto ˆ ˆ ( ) ˆ t t t d ve de dv dv a e v dt dt dt dt     ˆ 0 t de dt  ˆt e ˆt e ˆt e ˆ 0 t de dt 
  • 124. 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL 8.4.4. ACELERACIÓN Introduzcamos el vector unitario normal a la curva y dirigido hacia el lado cóncavo de la curva. Sea β el ángulo que forma la tangente en A con el eje x. Entonces se tiene La derivada del vector unitario tangente será ˆn e ˆ ˆ cos ˆ ˆ cos( ) ( ) 2 2 ˆ ˆ cos t n n e i sen j e i sen j e sen i j                  ˆ ˆ ( ) cos ˆ ˆ t t n de d d sen i j dt dt dt de d e dt dt         
  • 125. 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL 8.4.4. ACELERACIÓN  Por otro lado se tiene que  Donde dS es el pequeño arco a lo largo del movimiento en un dt.  Las normales a la curva en A y A´ se intersecan en C. Entonces  La razón de cambio del vector unitario tangencial es d d dS d v dt dS dt dS      1 dS d d dS       ˆ 1 ˆ t n de e dt  
  • 126. 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL 8.4.4. ACELERACIÓN Remplazando esta ecuación en la aceleración se tiene Es decir las aceleraciones tangencial y normal se escriben  La magitud de la aceleración total será 2 ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ t t t n t t n n de dv a e v dt dt dv v a e e dt a a e a e        2 ˆ ˆ : t t t n dv v a e a e dt    2 2 t n a a a  
  • 127. CASOS ESPECIALES 1. La partícula se mueve a lo largo de una línea recta    => an = v2/  0 > a = at = v La componente tangencial representa la razón de cambio de la magnitud de la velocidad 2. La partícula se mueve en la curva a velocidad constante at = v = 0 => a = an = v2/ La componente normal representa la razón de cambiode la dirección de la velocidad
  • 128. 3) La componente tangencial de la aceleracón es constante, at = (at)c. So and vo son la posición y la velocidad de la partícula en t = 0 4. La partícula se mueve a lo largo de la rayectoria dada por y = f(x). Entonces el radio de curvatura es 2 0 0 0 2 2 0 0 1 ( ) 2 ( ) 2( ) ( ) c c c c c c s s v t a t v v a t v v a s s         2 3/2 2 2 [1 ( / ) ] / dy dx d y dx    CASOS ESPECIALES
  • 129. Ejemplo 01  Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la se está incrementando a razón de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria parabólica indicada en la figura. Determine su velocidad y aceleración en el instante que llega a A. Desprecie en los cálculos el tamaño del esquiador.
  • 130. Solución  Estableciendo los ejes n y t mostrados se tiene.  La velocidad de 6 m/s es tangente a la trayectoria y su dirección será  Por lo tanto en A la velocidad forma 45° con el eje x 1 , 20 1 10 2    x dx dy x y
  • 131. Solución  La aceleración se determina aplicando la ecuación  Para ello se determina el radio de curvatura 2 ˆ ˆ t n dv v a e e dt    2 3/2 2 2 2 3/2 [1 ( / ) ] / [1 ( /10) ] 1/10 28.28 dy dx d y dx x m         2 2 ˆ ˆ 6 ˆ ˆ 2 28,3 ˆ ˆ 2 1, 27 A t n A t n A t n dv v a e e dt a e e a e e       
  • 132. Solución  La magnitud y la dirección de la aceleración serán     2 2 2 1 2 1.237 2.37 / 2 tan 57.5 1.327 a m s       
  • 133. Ejemplo 02  Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal circular que tiene un radio de 90 m. Si el carro incrementa su rapidez a razón constante de 2,1 m/s2 partiendo desde el reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una aceleración de 2,4 m/s2. ¿Cuál es su velocidad en ese instante.
  • 134. Solución  Se sabe que la aceleración tangencial es constante e igual a  La aceleración normal será  La aceleración total será  La velocidad en este instante será 2 0 2,1 / 0 2,1 t t a m s Entonces v v a t v t      2 2 2 2 (2,1 ) 0.049 / 90 n v t a t m s     2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 ˆ ˆ ˆ ˆ 2,1 0.049 2,1 [0.049 ] 2,4 2,1 [0.049 ] 4,87 t t n t n v a a e e a e t e a t t t           2.1 10.2 / v t m s  
  • 135. Ejemplo 03 Una caja parte del reposo en A e incrementa su rapidez a razón de at = (0.2t) m/s2 y viaja a lo largo de la pista horizontal mostrada. Determine la magnitud y dirección de la aceleración cuando pasa por B
  • 136. Ejemplo 03 La posición de la caja en cualquier instante es S medida a partir del punto fijo en A. La velocidad en cualquier instante se determina a partir de la aceleración tangencial, esto es 0 0 2 0.2 (1) 0.2 0.1 (2) t v t a v t dv tdt v t      
  • 137. Ejemplo 03 Para determinar la velocidad en B, primero es necesario determinar S = f(t), después obtener el tiempo necesario para que la caja llegue a B. es decir De la geometría se tiene sB = 3 + 2π(2)/4 = 6.142 m. Entonces tenemos 2 2 0 0 3 0.1 0.1 0,0333 (3) S t ds v t dt ds t dt S t       3 6,142 0,0333 5,69 t t s  
  • 138. Ejemplo 03 Remplazando el tiempo en las ecuaciones (1) y (2) resulta En el punto B el radio de curvatura es ρ = 2 m, entonces la aceleración será La aceleración total será Su modulo y dirección serán 2 2 ( ) 0.2(5.69) 1.138 / 0.1(5.69) 3.238 / B t B B a v m s v m s      2 2 ( ) 5.242 / B B n B v a m s    2 , ˆ ˆ ˆ ˆ 1,138 5,242 B B t B t n B t n v a a e e a e e      2 2 2 2 1,138 [5,242] 5,36 / a a m s    1 5.242 [ ] 77,75 1,138 tg     
  • 139. Ejemplo 04 Una partícula se mueve en una trayectoria curva de tal manera que en cierto instante tiene una velocidad v y una aceración a. Demuestre que el radio de curvatura puede obtenerse a partir de la ecuación 3 1 vxa v  
  • 140. Ejemplo 04 Sabemos que la aceleración en cualquier instante es Multiplicando ambos miembros por la velocidad v tenemos Debido a que la aceleración tangencial son colineales su producto vectorial es nulo. Entonces tenemos Remplazado la aceleración normal tenemos t n a a a     t n t n t n a a a vxa vx a a vxa vxa vxa       0 90 n n n n n vxa vxa vxa vxa vxa vxa va sen va        2 3 ( ) 1 v vxa v vxa v    
  • 144. Ejemplo  Partiendo desde el reposo, un bote a motor viaja alrededor de una trayectoria circular de radio r = 50 m con una velocidad . Determine la magnitud de la velocidad y de la aceleración del bote en t = 3 s.
  • 145. Ejemplo  Un avión viaja a lo largo de una trayectoria parabólica vertical . En el punto A el avión tiene una velocidad de 200 m/s la cual se incrementa a razón de 0,8 m/s2. Determine la magnitud de la aceleración del avión cuando pase por A. 2 0,4 y x 
  • 146. Ejemplo  El jugador de béisbol lanza una pelota con una velocidad inicial de v0 = 30 m/s a un ángulo θ = 30° como se muestra en la figura. Hallar el radio de curvatura de la trayectoria: (a) inmediatamente después del lanzamiento y (b) en el vértice. Calcular en cada caso, la variación de celeridad por unidad de tiempo.
  • 147. ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIÓN  Hasta ahora se ha estudiado el movimiento absoluto de una partícula usando un marco de referencia fijo.  Sin embargo, existen ejemplos en el que la trayectoria del movimiento de una partícula es complicada, de modo que es más factible analizar el movimiento en partes usando dos o más marcos de referencia.  Por ejemplo, el movimiento de una partícula localizada en la hélice de un avión , mientras éste está en vuelo , es más fácil describirlo si observamos primero el movimiento del avión a partir de un sistema de referencia fijo y después se superpone vectorialmente el movimiento circular de la partícula medida a partir de un marco de referencia móvil unido al aeroplano.
  • 148. ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIÓN  En esta sección nos ocuparemos del estudio del movimiento solo a marcos de referencia en traslación. El análisis del movimiento relativo de partículas usando marcos de referencia en rotación se tratará en el curso de Dinámica.
  • 149. MOVIMIENTO RELATICO: POSICIÓN  Consideremos dos partículas A y B moviéndose en las trayectorias mostradas  Las posiciones absolutas de A y B con respecto al observador fijo en el marco de referencia OXYZ serán  El observador B sólo experimenta traslación y se encuentra unidos al sistema de referencia móvil Oxyz  La posición relativa de A con respecto al observador B , es A r OA  B r OB  / A B A B r r r  
  • 150. Movimiento relativo: Velocidad  Derivando la ecuación de la posición relativa se tiene / A B A B v v v  
  • 151. Movimiento relativo: Aceleración  Derivando la ecuación de la velocidad relativa se tiene / A B A B a a a  
  • 152. Ejemplo 01  Un tren T, viajando a una velocidad constante de 90 km/ h, cruza una carretera, como se muestra en la figura. Si el automóvil A está viajando por la carretera con una velocidad de 67,5 km/h. Determine la magnitud y dirección de la velocidad relativa del tren con respecto al auto.
  • 153. SOLUCIÓN  La velocidad relativa es medida desde el observador ubicado en el auto al cual se le asocial el sistema de referencia OX’Y’,  Como las velocidades de T y A son conocidas, entonces la velocidad relativa se obtiene de / / / 90 (67.5cos45 67.5sin 45 ) {42.3 47.7 ) / T A T A T A T A v v v i i j v v i j km h       
  • 154. solución  La magnitud de la velocidad relativa será  La dirección de la velocidad relativa es 2 2 2 / (42.3 47.7 ) 63.8 / T A v km h        / / 47.7 tan 42.3 48.40 T A y T A x v v     
  • 155. solución  Dos aviones están volando horizontalmente a la misma elevación, como se indica en la figura. El avión A está volando en una trayectoria recta, y en el instante mostrado desarrolla una velocidad de 700 km/h y una aceleración de 50 km/h2. El avión B está volando en una trayectoria curva circular de 400km de radio con una rapidez de 600 km/h y está decreciendo su rapidez a razón de 100 km/h2. Determine la velocidad y la aceleración relativa de B medida por el piloto A
  • 156. Solución  Al avión A esta moviéndose rectilíneamente y se asocia un marco de referencia móvil Ox’y’.  La velocidad relativa de B respecto de A es  El avión B tiene aceleración normal y tangencial pues se mueve en una curva.  La aceleración normal será  Aplicando la ecuación para determinar la aceleración relativa se tiene / / / 600 700 100 / 100 / B A B A B A B A v v v v v km h km h           2 2 900 / B B n v a km h      / / 2 / 900 100 50 900 150 / B A B A B A B A a a a i j j a a i j km h       
  • 157. Solución  En un determinado instante los carros A y B están viajando con velocidades de 18m/s y 12m/s, respectivamente. Además en dicho instante la velocidad de A está disminuyendo a razón de 2m/s2 y B experimenta un incremento de su velocidad a razón de 3 m/s2. Determine la velocidad y la aceleración de B con respecto de A
  • 158. Solución  El sistema de referencia fijo está en tierra y el marco móvil en el auto A. Por tanto se tiene  La dirección de la velocidad relativa será  La aceleración normal será  La aceleración relativa será  Su dirección será     / / / 2 2 / 12 18cos60 18sin 60 9 3.588 / 9 3.588 9.69 / B A B A B A B A B A v v v j i j v v i j m s v m s                 / / 3.588 tan 9 21.7 B A y B A x v v        2 2 1.440 / B B n v a m s          / / 2 / 1.440 3 2cos60 2sin60 2.440 4.732 / B A B A B A B A a a a i j i j a a i j m s           2 / 5.32 / 62.7 B A a m s   
  • 159. Ejemplo  Los pasajeros que viajan en el avión A que vuela horizontalmente a velocidad constante de 800 km/h observan un segundo avión B que pasa por debajo del primero volando horizontalmente. Aunque el morro de B está señalando en la dirección en la dirección 45°noreste, el avión B se presenta a los pasajeros de A como separándose de éste bajo el ángulo de 60° representado. Halle la velocidad verdadera de B
  • 160. Solución  El marco móvil está asociado al avión A donde se efectúan las observaciones relativas  La velocidad de A es conocida en módulo y dirección, el ángulo de 60° de la velocidad relativa de B respecto de A es conocido y la velocidad verdadera de B tiene una dirección de 45°. Entonces tenemos.  Aplicando estas ecuaciones en la velocidad relativa se tiene  Resolviendo estas ecuaciones se obtiene / B A B A v v v   / / / ˆ (800 ) / ˆ ˆ [ cos45 45 ] ˆ ˆ [ cos60 60 ] A B B B B A B A B A v i km h v v i v sen j v v i v sen j           / / ˆ: cos45 800 cos60 ˆ: 45 60 B B A B B A componente i v v componente j v sen v sen        / 586 / ; 717 / B A B v km h v km h  