circuito pwm control de motor

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CIRCUITO PWM SIMPLE CON 555 Y IRFZ46N
Uno de los problemas más fundamentales en robótica es el control de la velocidad del motor DC.
El método más común de control de velocidad es PWM o pulso modulación de ancho. Modulación
de ancho de pulso es el proceso de cambiar la potencia a un dispositivo y a una frecuencia
determinada, con variados y desactivar veces. Activar y desactivar veces se conocen como “ciclo”.
El siguiente diagrama muestra las formas de onda de las señales de ciclo de deber de 10%, 50% y
90%.
Como puede ver en el diagrama, es una señal de ciclo de servicio del 10% sobre el 10% de la
longitud de onda y fuera 90%, mientras que un ciclo de servicio de 90% señal es en 90% y
desactivado el 10%. Estas señales se envían al motor con una frecuencia lo suficientemente alta
que el pulso no tiene ningún efecto sobre el motor. El resultado final del proceso de PWM es que la
potencia total enviada al motor puede ajustarse desde fuera (ciclo de trabajo de 0%) a completo
en (ciclo de servicio del 100%) con buena eficiencia y control estable.
Mientras que muchos constructores de robot utilizan un microcontrolador para generar las señales
PWM requeridas, el circuito PWM 555 explicó aquí dará al novicio generador de robot fácil construir
el circuito y buen entendimiento de modulación de ancho de pulso. También es útil en una
variedad de otras aplicaciones donde la PWM configuración necesita sólo cambiar ocasionalmente.
El temporizador 555 en el circuito PWM se configura como un oscilador astable. Esto significa que
una vez que se aplica la potencia, el 555 oscilará sin ningún disparo externo. Antes de la
explicación técnica del circuito, analicemos el temporizador 555 IC sí.
Las conexiones para el paquete DIP de 8 pines son las siguientes:
Un diagrama de bloques del temporizador 555:

2. Descripciones de PIN para el 555
PIN DESCRIPCIÓN PROPÓSITO
1 Suelo Terreno de DC
2 Desencadenador
El pin de activación desencadena el comienzo de la
secuencia de temporización. Cuando va bajo, hace
que el pin de salida ir alto. El desencadenador se
activa cuando el voltaje cae por debajo de 1/3 de + V
el pin 8.
3 Salida
El pin de salida se utiliza para impulsar un circuito
externo. Tiene una configuración de “Tótem”, lo que
significa que puede origen o hundir actual. El alto
rendimiento suele ser inferiores a aproximadamente
1,7 voltios + V cuando compras actuales. El pin de
salida puede hundirse hasta y de corriente. El pin de
salida es impulsado por alto cuando el pin de
activación es tomado bajo. Es impulsado por el pin de
salida baja cuando el pin de umbral se toma alta o el
pin de reset es tomado bajo.
4 Restablecer
El pin de reinicio se utiliza para conducir la salida
baja, independientemente del Estado del circuito.
Cuando no se utiliza, el pin de reinicio debe estar
ligado a + V.
5 Voltaje de control
El pin de voltaje de control permite la entrada de
voltajes externos para afectar la temporización del
chip 555. Cuando no se utiliza, debe ser dejado a
tierra a través de un 0.01uF condensador.
6 Umbral
El pin de umbral hace que la salida ser conducidos
bajo cuando su voltaje se eleva por encima de los 2/3
de + V.
7
Aprobación de la
gestión
Los cortos de pin de descarga a tierra cuando el pin
de salida va alto. Normalmente se utiliza para
descargar el condensador de temporización durante la
oscilación.
8 + V DC Power – aplicar + 3 a + 18VDC aquí.
El diagrama esquemático del circuito PWM 555:

3. El pin de reinicio está conectado a + V, por lo que no tiene ningún efecto sobre la operación del
circuito.
Cuando se enciende el circuito, el pin de activación es baja como se descarga el condensador C1.
Esto comienza el ciclo del oscilador, causando la salida ir alto.
Cuando la salida va alto, condensador C1 comienza a cobrar por el lado derecho de R1 y diodo D2.
Cuando el voltaje de C1 alcanza 2/3 de + V, el umbral (pin 6) está activado, que a su vez provoca
la salida (pin 3) y descarga (pin 7) ir baja.
Cuando la salida (pin 3) va bajo, condensador C1 comienza a cumplir por el lado izquierdo de R1 y
D1. Cuando el voltaje de C1 cae por debajo de 1/3 de + V, la salida (pin 3) y pasadores de
descarga (pin 7) van alto, y el ciclo se repite.
Pin 5 no se utiliza para un voltaje externo de entrada, por lo que se omite al suelo con una 0.01uF
condensador.
Tenga en cuenta la configuración de R1, D1 y D2. Condensador C1 cargos a través de un lado de
R1 y los vertidos por el otro lado. La suma de la resistencia de carga y descarga es siempre la
misma, por lo tanto, la longitud de onda de la señal de salida es constante. Sólo el ciclo de trabajo
varía con R1.
La frecuencia total de la señal PWM en este circuito está determinada por los valores de R1 y C1.
En el esquema anteriormente, esto se ha establecido en 144 Hz.
Para calcular los valores de componentes para otras frecuencias, utilice la fórmula:
Frecuencia = 1,44 / (R1 * C1)
En este circuito, el pin de salida se utiliza para carga y descarga C1, en lugar de hacerlo en el pin
de descarga. Esto se hace porque el pin de salida tiene una configuración de “Tótem”. Puede
fuente y receptor actual, mientras que el pin de descarga sólo se hunde actual. Tenga en cuenta
que los pines de salida y descarga ir alta y baja al mismo tiempo en el ciclo del oscilador.
El pin de descarga se utiliza para la salida de la unidad. En este caso, el resultado es un MOSFET
de IRFZ46N. La puerta del MOSFET debe tiró alta como el pin de aprobación es sólo del colector
abierto. Siendo un MOSFET de canal N, la IRFZ46N llevará a cabo de drenaje al origen cuando el
pin de la puerta se eleva por encima de 4 voltios o menos. Dejará de llevar a cabo cuando el
voltaje de entrada cae por debajo de este voltaje. La configuración de la salida también sirve para
invertir la señal desde el circuito 555.
Fuente:http://www.dprg.org/tutorials/2005-11a/index.html
Este circuito es un tanto atípico, está usando el pin de descarga del condensador que se usa para
el tiempo y de ahí activa el mosfet (que consume nanoamp. y por eso no afecta) lo ortodoxo es el
pin 3 que es la salida. A 200V, le podría afectar las descargas inductivas del motor y sobre todo,

4. no hace compensación alguna de diferencias de carga del motor (a poca velocidad lo notarías que
se ahoga y no intenta recuperar en trabajo). Se podría intercalar un optoacoplador.
El montaje habitual sería el siguiente:
El diodo D3 en paralelo al motor es otra medida clásica que no debe faltar para las descargas
inductivas del motor. C3 va a las patillas 4-8, obviamente no puede ir al motor (a 200V).
Este va muy bien:
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