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Instituto Tecnológico de Nuevo León. 
UNIDAD 3: Representación del conocimiento 
Equipo #:The Gamers 
1/10/2014 
Maestro: Enrique García 
Carrera: ISC 
Integrantes: 4 
Lucero..........…10480352 
Karla ……….…10480616 
Francisco..…...10480334 
Miguel....……...10480061
3.5. Razonamiento con 
incertidumbre 
Razonar con incertidumbre es el 
arte de representar y razonar 
con resúmenes de excepciones. 
Compromiso entre seguridad en 
el razonamiento y eficiencia del 
proceso.
Necesidad del razonamiento 
con incertidumbre: 
En la vida real es 
necesario tomar 
decisiones y en base 
a ello deducir nuevos 
hechos a partir de 
esa información. 
r-----------φ 
¿verdadero 
o falso? 
El módelo 
ideal de 
razonamient 
o humano o 
no es el 
razonamient 
o exacto.
A continuación se mencionan algunas de 
las características: 
Parcial o 
incompleta. 
Incierta Imprecisa: 
es cuando la 
información o 
enunciado admite 
más de una 
interpretación 
posible. 
Conflictiva
Es probable que si la fiebre es muy alta haya una 
infección grave. 
Si el numero de leucocitos es relativamente bajo, la 
infección sera será probablemente leve. 
Tengo fiebre muy alta y el numero de leucocitos es 
muy elevado. 
Tengo una infeccion grave φ 
r  φ ? 
r
• a) Tengo 
fiebre muy 
alta y el 
numero de 
leucocitos es 
relativament 
e bajo? 
a) 
• b) Tengo 
fiebre 
bastante 
alta, y el 
numero de 
leucocitos es 
normal? 
b) 
• c) Tengo 39 
Ta y el 
numero de 
leucocitos es 
alto? c) 
Es probable que si la 
fiebre es muy alta haya 
una infección grave. 
Si el numero de leucocitos 
es relativamente bajo, la 
infección sera 
probablemente leve. 
Que podemos afirmar 
si...?
Fuentes de 
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NECESIDAD DEL RAZONAMIENTO CON INCERTIDUMBRE 
En que grado o medida, con que confianza podemos 
confirmar que el enunciado φ es cierto a partir de la 
información disponible r? Definir: 
-como se representa con incertidumbre? 
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-como se calcula? (combinación de evidencias separadas, 
diferentes lineas de razonamiento 
el formalismo de lógica clásica es insuficiente para representar y 
razonar con incertidumbre --> se necesitan métodos 
alternativos.
Tratamiento de la incertidumbre 
• La incertidumbre se puede medir o ponderar. 
• -Asociación a los enunciados valores numéricos que 
expresan el grado de confianza en la veracidad del 
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• Lógica clásica: r-->φ ? Verdadero o falso 
• Razonamiento con incertidumbre: 
-En que grado o medida r-->φ ? gr(φ ) 
• El tipo de gr(φ ) depende del tipo de incompletitud en la 
información.
Caso 1: Sistema de vigilancia con sensores heterogéneos 
*Utiliza 3 sensores de diferente tipo 
-Un sensor es de tipo sonar, es decir, es capaz de 
extraer la posición en la que se encuentra un 
- El ultimo sensor es un detector de temperatura. 
*La tarea de los sensores es distinguir entre operarios humanos y 
robots. 
Con objeto de simplificar el problema suponemos que cada sensor decide la identidad del objeto de 
forma independiente 
objeto. 
-Otro sensor es una cámara que permite identificar 
los contornos de un objeto.
Caso 1 sistema vigilancia. 
OBJETIVO: Determinar la identidad de los objetos que 
aparecen en la fábrica: Robots/Humanos.
OBJETIVO: Discriminar del sonido ambiente un llanto o balbuceo de 
un bebé, así como un sonido que pudiera significar que el bebé se ha 
movido y necesita asistencia. 
• Tipo de sonido (frecuencia) 
• Intensidad (dB) 
• Duración de sonido 
1. Sistema en reposo 
2. Emitir 
Entrada 
Salida
Tipo de sonido imagen 
Fuentes de incertidumbre: 
*Existencia de sonido ambiental 
*Errores de medición del micrófono 
incorporado (distorsion de audio)
Intensidad db. 
Fuentes de incertidumbre: 
*Decidir los niveles de intensidad relevantes para cambiar 
el estado del sistema. 
*Imprecisión debida a la distorsión de micrófono
Duracion segundos. 
“La duración promedio de una vocal puede 
estar en un rango de 0.2 – 1 segundos” 
*Fuente de incertidumbre: 
*Decidir los valores de la duración 
relevantes para cambiar el estado del 
sistema.
Bibliografía: 
http://www.giaa.inf.uc3m.es/doce 
ncia/ii/rincertidumbre/teoria/tema 
1-introduccion.pdf
3.5.1 Aprendizaje 
 El aprendizaje automático o aprendizaje de máquinas es una 
rama de la inteligencia artificial cuyo objetivo es desarrollar 
técnicas que permitan a las computadoras aprender. 
 De forma más concreta, se trata de crear programas capaces 
de generalizar comportamientos a partir de una información 
no estructurada suministrada en forma de ejemplos. 
http://prek- 
8.com/games/puzzles/
 El aprendizaje automático se centra más en 
el estudio de la complejidad computacional 
de los problemas. Puede ser visto como un 
intento de automatizar algunas partes del 
método científico mediante métodos 
matemáticos.
 El aprendizaje automático 
tiene una amplia gama 
de aplicaciones, 
incluyendo motores de 
búsqueda, diagnósticos 
médicos, detección de 
fraude en el uso de 
tarjetas de crédito, 
análisis del mercado de 
valores, clasificación de 
secuencias de ADN, 
reconocimiento del habla 
y del lenguaje escrito, 
juegos y robótica.
Aprendizaje 
 El esquema de aprendizaje de las ANN es 
un esquema basado en ejemplos, para 
que la red “aprenda” estos ejemplos han 
de ser: 
Suficientes: 
La red requiere de una serie de 
ciclos de aprendizaje (miles o 
centenas) para “aprender”, es 
decir, ajustar los pesos de sus 
conexiones hasta lograr 
resultados óptimos. 
Significativos y variados: 
Las ANN tienen como 
característica principal su 
capacidad de generalización y 
para ello requiere que sea 
entrenada con una variedad de 
ejemplos.
Aprendizaje 
 El proceso de aprendizaje de una red consiste 
principalmente en dos pasos: 
Se introducen los ejemplos 
en las entradas y se 
observan las salidas, 
mediante los diversos 
algoritmos de aprendizaje 
A continuación se comprueba 
si se está cumpliendo el criterio 
de convergencia. De ser así, se 
continua el proceso hasta 
converger, y si no, se vuelve al 
primer paso y se vuelven a 
introducir los ejemplos.
Interacción Hombre-Máquina 
 Algunos sistemas de Aprendizaje Automático 
intentan eliminar toda necesidad de intuición o 
conocimiento experto de los procesos de análisis 
de datos, mientras otros tratan de establecer un 
marco de colaboración entre el experto y la 
computadora.
 De todas formas, la intuición humana no puede ser 
reemplazada en su totalidad, ya que el diseñador 
del sistema ha de especificar la forma de 
representación de los datos y los métodos de 
manipulación y caracterización de los mismos
 Los diferentes algoritmos de Aprendizaje 
Automático se agrupan en una taxonomía en 
función de la salida de los mismos. Algunos tipos 
de algoritmos son: 
Aprendizaje 
Supervisado 
Tipos de 
Algoritmos 
Aprendizaj 
e no 
Supervisad 
o 
Aprendizaj 
e semi-supervisad 
o 
Aprendizaje 
Multitarea 
Aprendizaje 
por esfuerzo
Aprendizaje 
Supervisado 
• El algoritmo produce una función que establece una correspondencia 
entre las entradas y las salidas deseadas del sistema. 
• Un ejemplo es el problema de clasificación, donde el sistema de 
aprendizaje trata de etiquetar (clasificar) una serie de vectores utilizando 
una entre varias categorías (clases). 
Aprendizaje 
No 
Supervisado 
•Todo el proceso de modelado se lleva a cabo sobre un conjunto de 
ejemplos formado tan sólo por entradas al sistema. 
• El sistema tiene que ser capaz de reconocer patrones para poder 
etiquetar las nuevas entradas. 
Aprendizaje 
semisupervisa 
do 
• Este tipo de algoritmos combinan los dos algoritmos anteriores para 
poder clasificar de manera adecuada. 
• Se tiene en cuenta los datos marcados y los no marcados.
Aprendizaj 
e por 
refuerzo 
• El algoritmo aprende observando el mundo que le rodea. 
• Su información de entrada es de retroalimentación que 
obtiene del mundo exterior como respuesta a sus acciones. 
Por lo tanto, el sistema aprende a base de ensayo-error. 
Aprendizaj 
e multi-tarea 
• Métodos de aprendizaje que usan conocimiento previamente 
aprendido por el sistema de cara a enfrentarse a problemas 
parecidos a los ya vistos.
Aprendizaje supervisado 
 Es una técnica para deducir una función a 
partir de datos de entrenamiento. Los datos de 
entrenamiento consisten de pares de objetos 
(normalmente vectores): una componente del 
par son los datos de entrada y el otro, los 
resultados deseados 
Por ejemplo, aprender a reconocer la escritura
Aprendizaje supervisado 
 El objetivo del aprendizaje supervisado es el de 
crear una función capaz de predecir el valor 
correspondiente a cualquier objeto de entrada 
válida después de haber visto una serie de 
ejemplos, los datos de entrenamiento
Aprendizaje no supervisado 
 Es un método de Aprendizaje 
Automático donde un modelo es ajustado a las 
observaciones. Se distingue del Aprendizaje 
supervisado por el hecho de que no hay un 
conocimiento a priori. En el aprendizaje no 
supervisado, un conjunto de datos de objetos 
de entrada es tratado. 
Un claro ejemplo de sistema con aprendizaje no 
supervisado lo constituyen los sistemas topográficos
Aprendizaje no supervisado 
 El aprendizaje no supervisado típicamente trata 
los objetos de entrada como un conjunto 
de variables aleatorias, siendo construido un 
modelo de densidad para el conjunto de datos.
Aprendizaje por refuerzo 
 En el aprendizaje por refuerzo se utilizan datos 
de entrada con información sobre sus salidas 
pero, a diferencia del supervisado, no se tiene 
información acerca del error cometido, de 
modo que simplemente se ha de determinar si 
una salida dada por la ANN es buena o no 
comparándola con la deseada, hasta que las 
salidas de la ANN sean prácticamente iguales a 
las del ejemplo.
Bibliografía 
 Aprendizaje 
http://es.wikipedia.org/wiki/Aprendizaje_autom%C3%A1tico

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Clase Inteligencia Artificial Unidad 3

  • 1. Instituto Tecnológico de Nuevo León. UNIDAD 3: Representación del conocimiento Equipo #:The Gamers 1/10/2014 Maestro: Enrique García Carrera: ISC Integrantes: 4 Lucero..........…10480352 Karla ……….…10480616 Francisco..…...10480334 Miguel....……...10480061
  • 2. 3.5. Razonamiento con incertidumbre Razonar con incertidumbre es el arte de representar y razonar con resúmenes de excepciones. Compromiso entre seguridad en el razonamiento y eficiencia del proceso.
  • 3. Necesidad del razonamiento con incertidumbre: En la vida real es necesario tomar decisiones y en base a ello deducir nuevos hechos a partir de esa información. r-----------φ ¿verdadero o falso? El módelo ideal de razonamient o humano o no es el razonamient o exacto.
  • 4. A continuación se mencionan algunas de las características: Parcial o incompleta. Incierta Imprecisa: es cuando la información o enunciado admite más de una interpretación posible. Conflictiva
  • 5. Es probable que si la fiebre es muy alta haya una infección grave. Si el numero de leucocitos es relativamente bajo, la infección sera será probablemente leve. Tengo fiebre muy alta y el numero de leucocitos es muy elevado. Tengo una infeccion grave φ r  φ ? r
  • 6. • a) Tengo fiebre muy alta y el numero de leucocitos es relativament e bajo? a) • b) Tengo fiebre bastante alta, y el numero de leucocitos es normal? b) • c) Tengo 39 Ta y el numero de leucocitos es alto? c) Es probable que si la fiebre es muy alta haya una infección grave. Si el numero de leucocitos es relativamente bajo, la infección sera probablemente leve. Que podemos afirmar si...?
  • 7. Fuentes de incertidumbre Información disponible (hechos) -incompleta -Incierta -Errónea Conocimiento (modelo) del dominio (relaciones) -Impreciso -Incompleto -Contradictorio Representación del conocimiento/información: -Insuficiente poder descriptivo -No eficiente (excesivo costo computacional)
  • 8. La incertidumbre es un concepto relativo enunciado información. No es posible determinar son seguridad su validez, verdadero o falso. Ejemplos de dominio con incertidumbre: Diagnóstico medico Predicción financiera Explotación minera/petro lera Reconocimiento del lenguaje natural (hablado y escrito) Supervisión/ control de procesos industriales complejos.
  • 9. Fuentes de incertidumbre en diagnóstico médico.
  • 10. modelos de razonamiento con incertidumbre No numéricos (cualitativas) - Razonamiento por defecto - Sistemas de mantenimiento de verdad - Teoría de las justificaciones numéricos -Teoría clásica de la probabilidad (Naive Bayes) -Probabilidades subjetivas (MYCIN Y PROSPECTOR) -Modelo evidencial (Dempster-Shafer) -Redes bayesianas Logia difusa
  • 11. NECESIDAD DEL RAZONAMIENTO CON INCERTIDUMBRE En que grado o medida, con que confianza podemos confirmar que el enunciado φ es cierto a partir de la información disponible r? Definir: -como se representa con incertidumbre? -como se propaga? (por las reglas) -como se calcula? (combinación de evidencias separadas, diferentes lineas de razonamiento el formalismo de lógica clásica es insuficiente para representar y razonar con incertidumbre --> se necesitan métodos alternativos.
  • 12. Tratamiento de la incertidumbre • La incertidumbre se puede medir o ponderar. • -Asociación a los enunciados valores numéricos que expresan el grado de confianza en la veracidad del enunciado. • Lógica clásica: r-->φ ? Verdadero o falso • Razonamiento con incertidumbre: -En que grado o medida r-->φ ? gr(φ ) • El tipo de gr(φ ) depende del tipo de incompletitud en la información.
  • 13. Caso 1: Sistema de vigilancia con sensores heterogéneos *Utiliza 3 sensores de diferente tipo -Un sensor es de tipo sonar, es decir, es capaz de extraer la posición en la que se encuentra un - El ultimo sensor es un detector de temperatura. *La tarea de los sensores es distinguir entre operarios humanos y robots. Con objeto de simplificar el problema suponemos que cada sensor decide la identidad del objeto de forma independiente objeto. -Otro sensor es una cámara que permite identificar los contornos de un objeto.
  • 14. Caso 1 sistema vigilancia. OBJETIVO: Determinar la identidad de los objetos que aparecen en la fábrica: Robots/Humanos.
  • 15.
  • 16. OBJETIVO: Discriminar del sonido ambiente un llanto o balbuceo de un bebé, así como un sonido que pudiera significar que el bebé se ha movido y necesita asistencia. • Tipo de sonido (frecuencia) • Intensidad (dB) • Duración de sonido 1. Sistema en reposo 2. Emitir Entrada Salida
  • 17. Tipo de sonido imagen Fuentes de incertidumbre: *Existencia de sonido ambiental *Errores de medición del micrófono incorporado (distorsion de audio)
  • 18. Intensidad db. Fuentes de incertidumbre: *Decidir los niveles de intensidad relevantes para cambiar el estado del sistema. *Imprecisión debida a la distorsión de micrófono
  • 19. Duracion segundos. “La duración promedio de una vocal puede estar en un rango de 0.2 – 1 segundos” *Fuente de incertidumbre: *Decidir los valores de la duración relevantes para cambiar el estado del sistema.
  • 21. 3.5.1 Aprendizaje  El aprendizaje automático o aprendizaje de máquinas es una rama de la inteligencia artificial cuyo objetivo es desarrollar técnicas que permitan a las computadoras aprender.  De forma más concreta, se trata de crear programas capaces de generalizar comportamientos a partir de una información no estructurada suministrada en forma de ejemplos. http://prek- 8.com/games/puzzles/
  • 22.  El aprendizaje automático se centra más en el estudio de la complejidad computacional de los problemas. Puede ser visto como un intento de automatizar algunas partes del método científico mediante métodos matemáticos.
  • 23.  El aprendizaje automático tiene una amplia gama de aplicaciones, incluyendo motores de búsqueda, diagnósticos médicos, detección de fraude en el uso de tarjetas de crédito, análisis del mercado de valores, clasificación de secuencias de ADN, reconocimiento del habla y del lenguaje escrito, juegos y robótica.
  • 24. Aprendizaje  El esquema de aprendizaje de las ANN es un esquema basado en ejemplos, para que la red “aprenda” estos ejemplos han de ser: Suficientes: La red requiere de una serie de ciclos de aprendizaje (miles o centenas) para “aprender”, es decir, ajustar los pesos de sus conexiones hasta lograr resultados óptimos. Significativos y variados: Las ANN tienen como característica principal su capacidad de generalización y para ello requiere que sea entrenada con una variedad de ejemplos.
  • 25. Aprendizaje  El proceso de aprendizaje de una red consiste principalmente en dos pasos: Se introducen los ejemplos en las entradas y se observan las salidas, mediante los diversos algoritmos de aprendizaje A continuación se comprueba si se está cumpliendo el criterio de convergencia. De ser así, se continua el proceso hasta converger, y si no, se vuelve al primer paso y se vuelven a introducir los ejemplos.
  • 26. Interacción Hombre-Máquina  Algunos sistemas de Aprendizaje Automático intentan eliminar toda necesidad de intuición o conocimiento experto de los procesos de análisis de datos, mientras otros tratan de establecer un marco de colaboración entre el experto y la computadora.
  • 27.  De todas formas, la intuición humana no puede ser reemplazada en su totalidad, ya que el diseñador del sistema ha de especificar la forma de representación de los datos y los métodos de manipulación y caracterización de los mismos
  • 28.  Los diferentes algoritmos de Aprendizaje Automático se agrupan en una taxonomía en función de la salida de los mismos. Algunos tipos de algoritmos son: Aprendizaje Supervisado Tipos de Algoritmos Aprendizaj e no Supervisad o Aprendizaj e semi-supervisad o Aprendizaje Multitarea Aprendizaje por esfuerzo
  • 29. Aprendizaje Supervisado • El algoritmo produce una función que establece una correspondencia entre las entradas y las salidas deseadas del sistema. • Un ejemplo es el problema de clasificación, donde el sistema de aprendizaje trata de etiquetar (clasificar) una serie de vectores utilizando una entre varias categorías (clases). Aprendizaje No Supervisado •Todo el proceso de modelado se lleva a cabo sobre un conjunto de ejemplos formado tan sólo por entradas al sistema. • El sistema tiene que ser capaz de reconocer patrones para poder etiquetar las nuevas entradas. Aprendizaje semisupervisa do • Este tipo de algoritmos combinan los dos algoritmos anteriores para poder clasificar de manera adecuada. • Se tiene en cuenta los datos marcados y los no marcados.
  • 30. Aprendizaj e por refuerzo • El algoritmo aprende observando el mundo que le rodea. • Su información de entrada es de retroalimentación que obtiene del mundo exterior como respuesta a sus acciones. Por lo tanto, el sistema aprende a base de ensayo-error. Aprendizaj e multi-tarea • Métodos de aprendizaje que usan conocimiento previamente aprendido por el sistema de cara a enfrentarse a problemas parecidos a los ya vistos.
  • 31. Aprendizaje supervisado  Es una técnica para deducir una función a partir de datos de entrenamiento. Los datos de entrenamiento consisten de pares de objetos (normalmente vectores): una componente del par son los datos de entrada y el otro, los resultados deseados Por ejemplo, aprender a reconocer la escritura
  • 32. Aprendizaje supervisado  El objetivo del aprendizaje supervisado es el de crear una función capaz de predecir el valor correspondiente a cualquier objeto de entrada válida después de haber visto una serie de ejemplos, los datos de entrenamiento
  • 33. Aprendizaje no supervisado  Es un método de Aprendizaje Automático donde un modelo es ajustado a las observaciones. Se distingue del Aprendizaje supervisado por el hecho de que no hay un conocimiento a priori. En el aprendizaje no supervisado, un conjunto de datos de objetos de entrada es tratado. Un claro ejemplo de sistema con aprendizaje no supervisado lo constituyen los sistemas topográficos
  • 34. Aprendizaje no supervisado  El aprendizaje no supervisado típicamente trata los objetos de entrada como un conjunto de variables aleatorias, siendo construido un modelo de densidad para el conjunto de datos.
  • 35. Aprendizaje por refuerzo  En el aprendizaje por refuerzo se utilizan datos de entrada con información sobre sus salidas pero, a diferencia del supervisado, no se tiene información acerca del error cometido, de modo que simplemente se ha de determinar si una salida dada por la ANN es buena o no comparándola con la deseada, hasta que las salidas de la ANN sean prácticamente iguales a las del ejemplo.
  • 36. Bibliografía  Aprendizaje http://es.wikipedia.org/wiki/Aprendizaje_autom%C3%A1tico