El documento define los mecanismos como elementos destinados a transmitir o transformar fuerzas o movimientos desde un elemento motor para realizar trabajos con mayor comodidad y menos esfuerzos. Explica que los mecanismos se clasifican en transmisión lineal-lineal, circular-circular y circular-lineal, e ilustra ejemplos como la palanca, polea, engranajes y tornillos para cada tipo de transmisión.