Los mamíferos aparecieron hace unos 200 millones de años según los fósiles encontrados. Se caracterizan por tener un solo hueso en la mandíbula inferior y huesecillos en el oído medio. Los primeros mamíferos eran pequeños y nocturnos como las musarañas, y comían insectos y huevos de dinosaurio, los cuales dominaban la Tierra hasta su desaparición hace 65 millones de años cuando los mamíferos ocuparon su lugar ecológico.