El documento describe los diferentes métodos y maquinarias utilizados para la compactación de suelos, incluyendo compactación estática, por impacto, vibración y métodos mixtos. Explica cómo funcionan equipos como rodillos lisos, rodillos de patas de cabra, compactadores neumáticos, pisones de explosión, placas vibratorias y rodillos vibratorios. También cubre ensayos de compactación como el Proctor Estándar y Modificado y métodos para controlar la densidad en obra.