Este documento resume las principales características de la médula espinal, médula oblonga, puente y mesencéfalo. La médula espinal contiene vías sensoriales y motoras y pares de nervios espinales. La médula oblonga conecta la médula espinal con el cerebelo a través de los pedúnculos cerebelosos inferiores. El puente conecta los hemisferios cerebrales a través de numerosas conexiones y al cerebelo mediante los pedúnculos cerebelosos medios. El me