Este documento describe los modos de control de motores paso a paso, las características y configuración del controlador A4988 y códigos para su uso. Explica que el A4988 es un controlador de 2 pines con protección térmica que puede controlar motores de hasta 2 amperios, y que su configuración implica ajustar el potenciómetro Vref según la corriente requerida y la resistencia interna del controlador.

1. Control motor
Miguel Granero
Marta Salas Arroyo
Luis López Berrocal
IES Vicente Aleixandre
Paso a Paso

2. Índice
➢ Modos de control
➢ Características
➢ Conexión
➢ Configuración
➢ Códigos

3. Modos de control
Puente H
- 4 Pines
-Hasta 3 A
-Disipador de gran volumen
-Sin protección contra calor
A4988
-2 Pines
-Hasta 2 A
-Protección contra calor
y picos de corriente

4. Características - A4988
-Hasta 2 amperios
-Protección de calor
-De 2 a 4 capas de construcción
-Regulador de corriente
integrado
-Modo microstepping

5. Conexión

6. Configuración
Aumentar
- Trimpot = Potenciómetro para
regular intensidad
- Vref = Tensión medida entre el
trimpot y GND
- A = Intensidad requerida para el
motor
A = 1.7
- Sense Resistor = Resistencia interna
que varía según el modelo de driver
R=0.1

7. Configuración
Aumentar
-Vref
= A * 8 *(senseResistor)
Nuestro Caso:
A = 1.7 A
R = 0.1 ohm
Vref
= A * 8 * R = 0.8 * 1.7=
= 1.36 V

8. Código
A4988 Puente H

9. Código
A4988 Puente H

10. Motores Paso a Paso
Miguel Granero Ramos
Marta Salas Arroyo
Luis López Berrocal