controladores
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Este documento describe los conceptos básicos de controladores de proceso, incluyendo control proporcional (P), proporcional-integral (PI), proporcional-integral-derivativo (PID) y banda proporcional. Explica cómo estos controles afectan la función de transferencia entre la entrada y salida de un sistema y cómo los parámetros de ganancia, tiempo integral y derivativo influyen en la respuesta del sistema. También cubre el concepto de acción directa versus reversa y cómo la banda proporcional afecta la salida en respuesta a cambios
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EJERCICIOS DIVERSOS DE TRIGONOMETRIA
Este documento contiene 35 ejercicios de trigonometría que involucran cálculos trigonométricos, reducción de ángulos, determinación de coordenadas de puntos, cálculo de áreas y perímetros, ecuaciones trigonométricas y conversiones entre grados y radianes. Los ejercicios abarcan una amplia gama de conceptos y operaciones básicas de trigonometría.
Maquina Hidraulica
Una bomba centrífuga tiene un rodete de dimensiones: r1 = 75 mm; r2 = 200 mm;β1 = 50º; β2 = 40º. La anchura del rodete a la entrada es, b1 = 40 mm y a la salida,b2 = 20 mm.Se puede suponer que funciona en condiciones de rendimiento máximo.
(C1m = C1). Rendimiento manométrico es de 0,78.
¿Determinar, para un caudal Q = 0,1 m3/s lo siguiente:
a) Los triángulos de velocidades;
b) Número de rpm. a que girará la bomba
c) La altura total que se alcanzará a chorro libre
d) El par motor y potencia comunicada (siendo C1n = 0)
e) Rendimiento mecánico u orgánico
Diagramas de Bloques
El documento presenta los conceptos básicos del álgebra de bloques utilizada en el análisis y diseño de sistemas de control. Explica los elementos clave de un sistema de control de proceso, como el transmisor, medidor, controlador, válvula y proceso. También describe las reglas algebraicas para simplificar diagramas de bloques y determinar funciones de transferencia.
Actividad 7 reduccion al primer cuadrante
Este documento contiene 38 ejercicios de trigonometría que involucran funciones trigonométricas como seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante. Los ejercicios piden calcular valores, simplificar expresiones, reducir ángulos y determinar si proposiciones son verdaderas o falsas. El documento proporciona una guía de ejercicios para estudiantes de secundaria en el área de matemáticas.
Trabajo 4
Este documento presenta 8 ejercicios de cálculo numérico que involucran el uso de reglas como la del trapecio y Simpson para aproximar integrales definidas. Los ejercicios incluyen aproximar integrales con límites infinitos, calcular la masa que entra a un reactor químico, estimar las ganancias de venta de motores usando aproximaciones numéricas de integrales, y calcular la temperatura promedio de los frenos de un disco usando una integral.
Reporte practica #5
Este documento presenta los resultados de dos ejercicios de diseño de controladores PID. En el primer ejercicio, se diseña un controlador PID para compensar un sistema de lazo abierto con dos raíces. En el segundo ejercicio, se diseña un controlador PI para compensar un sistema con una raíz y un cero. Ambos controladores fueron diseñados y simulados en MATLAB/Simulink para verificar su desempeño ante diferentes señales de entrada.
Reducir al primer cuadrante ii
El documento presenta 15 ejercicios de cálculo trigonométrico que involucran funciones como seno, coseno, tangente y cotangente. Los ejercicios piden reducir ángulos al primer cuadrante, simplificar expresiones trigonométricas, y calcular valores de funciones trigonométricas.
Antiderivadas
Este documento presenta varios métodos para calcular integrales definidas, incluyendo reglas para integrales trigonométricas, sustituciones, áreas rotacionales, criterios de convergencia y divergencia de series, y cálculo de áreas y longitudes en coordenadas polares y paramétricas.
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F:\H\Caida Libre Vertical
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Carolina Y Jennifer Problema B1
Este documento presenta un problema de física sobre un resorte. En la parte A, se determina la pendiente de la gráfica fuerza-alargamiento del resorte y se demuestra que sigue la ley de Hooke F=kd. En la parte B, se calcula el área bajo la curva para determinar el trabajo realizado al estirar el resorte 0.2m. En la parte C, se demuestra que esta solución también se puede calcular usando la ecuación W=1/2kx2, donde W es el trabajo y k y d son constantes del problema.
Semana n° 08
Este documento presenta 21 problemas de trigonometría para ser resueltos. Los problemas involucran cálculos trigonométricos básicos como seno, coseno, tangente, cotangente y funciones inversas. Se pide simplificar expresiones, calcular valores trigonométricos dados gráficos y ecuaciones, y resolver ecuaciones trigonométricas.
Examen sustitutivo jose salas 23835999
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Ecuaciones Parametricas
Este documento presenta los cálculos para determinar el trabajo requerido para extraer aceite de un tanque esférico medio lleno. Primero se calcula el volumen de aceite a extraer en función de la profundidad, luego se integra esta función para obtener el trabajo total, el cual resulta ser 589.78 ft-lb. También presenta las ecuaciones paramétricas y dominios necesarios para graficar un rostro usando diferentes curvas como circunferencias, elipses, hipérbolas y parábolas. Finalmente muestra el código de MATLAB
Semana06 reduccion al_1_cuadrante_parteii
Este documento trata sobre la reducción de ángulos al primer cuadrante. Explica cómo reducir ángulos mayores de 360° al primer cuadrante mediante la aplicación de fórmulas trigonométricas. También presenta ejemplos numéricos de reducción de ángulos y diferentes casos como ángulos mayores de dos revoluciones o la reducción de expresiones formadas por la suma o resta de un ángulo y un múltiplo de 90°.
ejercicio practico n°1 maquina hidraulica
Un documento proporciona datos sobre una bomba centrífuga, incluidos sus radios de entrada y salida, anchuras, caudal y ángulos. Se pide determinar triángulos de velocidad, rpm, altura máxima, par motor, potencia y rendimiento. La solución muestra cálculos para encontrar estas variables usando ecuaciones de bombas centrífugas. El rendimiento orgánico es de 100%, indicando máximo rendimiento.
Evidenciando la incertidumbre
Evidenciando la incertidumbre Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas, Universidad Peruana Cayetano Heredia, Colegio Aleph.
Ejemplo que permite evidenciar de forma muy simplificada y básica la incertidumbre en la medida de una cantidad física asociada con las limitaciones en el proceso de medida. 1
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Analisis de pseudocodes ejemplo
El documento describe algoritmos para calcular el área y volumen de varias figuras geométricas como circunferencias, cuadrados, rectángulos, triángulos, cubos, esferas, cilindros y prismas triangulares. Cada algoritmo incluye pasos para introducir las medidas de la figura, validar que sean positivas, aplicar la fórmula correcta y mostrar el resultado.
Trigonometria
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Auditor banquero
Este programa simula las operaciones de un banco con 20 cuentas. Un proceso auditor calcula el total de saldos de las cuentas periódicamente, mientras que un proceso banquero realiza transferencias aleatorias entre cuentas, restando y sumando cantidades al azar siempre que haya fondos suficientes. El programa ejecuta estas operaciones de forma concurrente para simular el funcionamiento de un banco con múltiples clientes y transacciones.
Diseño de muro de cisterna
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Ejercicio P 9.8 Deflexión de Vigas
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143289706 republica-bolivariana-de-venezuela
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1.2 control pid INGENIERIA DEL CONTROL
El documento presenta el diseño de un controlador PID para regular la velocidad de un motor CC. Se describen primero los requerimientos de diseño, que incluyen un tiempo de establecimiento de 2 segundos, un sobrepaso menor al 5% y un error estacionario menor al 1%. Luego se prueban diferentes configuraciones de controlador, incluyendo proporcional, PID con valores pequeños de Ki y Kd, y finalmente PID con Kp=100, Ki=200 y Kd=10, lo que cumple con los requerimientos de diseño.
Semana 8
Este documento presenta las identidades trigonométricas para ángulos compuestos y diferencias de ángulos. Inicia demostrando las identidades fundamentales de Sen(α + β), Cos(α + β) y Tg(α + β). Luego, deduce las identidades para la diferencia de ángulos usando estas demostraciones. Finalmente, enlista algunas propiedades importantes de las identidades trigonométricas. El documento concluye con ejemplos numéricos para practicar.
Semana 6
1. El documento presenta los conceptos y procedimientos de reducción al primer cuadrante de ángulos. Esto implica expresar las razones trigonométricas de cualquier ángulo en función de un ángulo agudo del primer cuadrante. Se describen casos como ángulos entre 0° y 360°, mayores a 360°, negativos y ángulos relacionados.
2. Se presentan ejemplos numéricos de aplicación de las reglas de reducción al primer cuadrante para ángulos en diferentes cuadrantes.
3. Finalmente, se proponen
Reducción al primer cuadrante
I. El documento explica cómo reducir ángulos trigonométricos a su forma equivalente en el primer cuadrante a través de tres casos: ángulos positivos menores de una vuelta, mayores de una vuelta, y ángulos negativos.
II. Se proporcionan ejemplos y fórmulas para realizar dichas reducciones, así como propiedades y problemas relacionados con las funciones trigonométricas y sus relaciones.
III. El resumen final incluye 17 problemas propuestos para que el estudiante aplique los conceptos explic
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Fantasía tecnológica
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Consideraciones en torno a la personalidad
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Estrategias
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Balances de energía
1) Se debe enfriar agua de 32°C a 23°C usando aire a 24°C y 12°C de bulbo húmedo en una torre de enfriamiento. El aire sale a 20°C de bulbo seco y húmedo. Se agregan 3450 litros de agua por hora.
2) Se enfrían 5 Ton/min de jugo de caña de 80°C a 22°C usando agua a 15°C que sale a 60°C en un intercambiador de tubos.
3) Se concentra una solución de sosa del 10
Introducción a la administración
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Balances de energía
1) Se debe enfriar agua de 32°C a 23°C usando aire a 24°C y 12°C de bulbo húmedo en una torre de enfriamiento. El aire sale a 20°C de bulbo seco y húmedo. Se agregan 3450 litros de agua por hora a la corriente que sale.
2) Se enfrían 5 Ton/min de jugo de caña de 80°C a 22°C usando agua a 15°C que sale a 60°C en un intercambiador tubular.
3) Se concentra una soluc
Balances de energía
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2) Se enfrían 5 Ton/min de jugo de caña de 80°C a 22°C usando agua a 15°C que sale a 60°C en un intercambiador tubular.
3) Se concentra una solución de sosa del 10%
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Ejercicios de balance de materiales con reacción
Este documento presenta tres ejercicios de balance de materia y energía con reacciones químicas. El primer ejercicio involucra la combustión de una mezcla de etano y oxígeno en un motor. El segundo ejercicio trata sobre la combustión de basura de jardín. El tercer ejercicio involucra la preparación de yoduro de metilo a partir de ácido yodhídrico y metanol.
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controladores
- 2. Función de Transferencia Controlador GC (s) = M(s) / E(s) r valor deseado m salida a elemento final e error b valor medido - + e = r - b Parámetros del controlador: Ganancia KC Tiempo integral TI Tiempo derivativo TD Banda proporcional Reset
- 3. Control P )(.)0()( teKmtm C+= EKM C .= Salto escalón en el error E(s) M(s) CC KsG =)(
- 4. Control P+I ∫++= dtte T K teKmtm I C C )()(.)0()( t T EK EKM I C C . . += Salto escalón en el error E(s) M(s)) . 1 1.()( sT KsG I CC +=
- 5. Control P+I+D E(s) M(s) dt tde TKdtte T K teKmtm DC C C I )( ..)()(.)0()( +++= ∫ ETKt T EK tEKM DC C C I .. . .. 2 ++= Salto rampa en el error (e = E.t) ). . 1 1.()( sT sT KsG DCC I ++=
- 6. Control P+D E(s) M(s) dt tde TKteKmtm DCC )( ..)(.)0()( ++= ETKtEKM DCC .... += Salto rampa en el error (e = E.t) ).1.()( sTKsG DCC +=
- 7. Banda proporcional y Reset 100. . . . 1 % entradaEsc salidaEsc K BP C = Acción reversa KC > 0 IT set 1 Re = Si ∆b>0 y ∆m<0 Acción directa KC < 0Si ∆b>0 y ∆m>0
- 8. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 BP ≅ ∞ BP=0 BP=50% BP = 100% BP = 200% m b Acción directa Aumento-Aumento (KC<0)
- 9. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 BP ≅ ∞ BP=0 BP=50% BP = 100% BP = 200% Acción reversa Aumento-Disminución (KC >0) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 m b
- 10. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 BP ≅ ∞ BP=0 BP=50% BP = 100% BP = 200% Acción reversa Aumento-Disminución (KC >0) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 m b