Nicolás Copérnico fue un astrónomo polaco del siglo XVI que propuso un modelo heliocéntrico del sistema solar, en el que el Sol se encontraba en el centro y la Tierra y los demás planetas giraban a su alrededor. Esta teoría se oponía al modelo geocéntrico establecido, que colocaba a la Tierra en el centro. Aunque parte de su teoría fue aceptada, su idea principal de que la Tierra se movía fue rechazada en su época y criticada por la Iglesia.