Este documento describe diferentes tipos de mecanismos, incluyendo palancas, tornillos, poleas, ruedas dentadas y otros. Explica cómo estos mecanismos pueden modificar la fuerza, la velocidad y el movimiento aplicando principios físicos básicos. También proporciona detalles sobre cómo funcionan mecanismos específicos como palancas, tornillos, ruedas excéntricas y poleas, transformando movimientos rotatorios en lineales o multiplicando fuerzas aplicadas.