Este documento clasifica los mecanismos en cuatro grupos según cómo modifican la fuerza, velocidad o movimiento. El primer grupo incluye mecanismos como balancines, poleas y polipastos que modifican la fuerza. El segundo grupo incluye ruedas de fricción, engranajes y poleas para modificar la velocidad. El tercer grupo usa tornillos, cremalleras y bielas-manivelas para cambiar el movimiento. Finalmente, explica algunos mecanismos individuales como poleas, engranajes y tornillos ro

1. DEFINICIÓN: ELEMENTOS QUE PERMITEN MODIFICAR UNA
FUERZA, UNA VELOCIDAD DE ENTRADA Y/O UN MOVIMIENTO DE
ENTRADA EN OTROS DIFERENTES DE SALIDA.

2. PARA EL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS LOS
PODEMOS CLASIFICAR EN 4 GRUPOS DIFERENTES:
GRUPO 1
MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA FUERZA DE
ENTRADA:
-BALANCÍN (PALANCA)
-POLEA SIMPLE
-POLEA MÓVIL O COMPUESTA
-POLIPASTO.
-MANIVELA-TORNO
GRUPO 2
MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA
VELOCIDAD:
-RUEDAS DE FRICCIÓN
-SISTEMA DE POLEAS
-ENGRANAJES (RUEDAS DENTADAS).
-SISTEMAS DE ENGRANAJES CON CADENA.
-TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA

3. GRUPO 3
MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR EL MOVIMIENTO:
-TORNILLO-TUERCA.
- PIÑON-CREMALLERA
-BIELA-MANIVELA
-CIGÜEÑAL-BIELA
-EXCÉNTRICA.
-LEVA.
-TRINQUETE.

4. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA FUERZA DE ENTRADA
ESTOS MECANISMOS SE UTILIZAN PARA CONSEGUIR LEVANTAR
UN PESO GRANDE CON UNA FUERZA PEQUEÑA
Eje de giro

5. Por ejemplo si queremos despejar la fuerza necesaria para levantar un peso:
F= (P x dp)/ df
F=fuerza P=peso dp=distancia del peso al eje de giro df=distancia de la fuerza al eje de giro

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7. O COMPUESTA

9. MANIVELA-TORNO
d
F
P=Peso a levantar
r=
radio
del torno
Fórmula:
F x d = P x r

10. RUEDAS DE FRICCIÓN
V1
V2
D1= diámetro de la rueda 1
D2= diámetro de la rueda 2
V1=velocidad de la rueda 1 (en r.p.m.)
V2=velocidad de la rueda 2 (en r.p.m.)
Fórmula: D1 x V1 = D2 x V2
Rueda motríz
Rueda conducida
Rueda motríz es la que está enganchada al motor. A veces a V1 se le llama N1 y V2=N2
El movimiento
se transmite de
una rueda a
otra mediante
fricción=rozami
ento.

11. SISTEMA DE POLEAS O
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16. SISTEMA DE ENGRANAJE CON CADENAS
Los cálculos son iguales que en los engranajes:
V1 x D1 = V2 x D2
La diferencia o ventaja es que podemos tener
los ejes de las ruedas dentadas separados
gracias a la cadena
N1=V1
N2=V2

17. Vsalida=Vrueda El motor siempre va en el tornillo
Vs= Vmotor / Dientes de la rueda

18. GRUPO 3
MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR EL
MOVIMIENTO
TORNILLO TUERCA
Se emplea en la conversión de un movimiento giratorio en lineal

20. Mecanismo de transmisión y transformación de movimiento giratorio en
lineal o viceversa
Biela
Manivela
BIELA-MANIVELA

24. Básicamente está formado por una rueda dentada y una
uñeta que puede estar accionada por su propio peso o por
un mecanismo de resorte. La uñeta hace de freno,
impidiendo el giro de la rueda dentada en el sentido no
permitido. Permite el giro de un eje en un solo sentido
TRINQUETE