Este documento describe el concepto y tipos de endoso en derecho mercantil mexicano. Explica que el endoso es una declaración escrita que transfiere los derechos de un beneficiario a otra persona, el nuevo tenedor. Describe tres tipos de endoso: en propiedad, que transfiere la propiedad completa; en procuración o al cobro, que da facultades para cobrar pero no transfiere la propiedad; y en garantía o prenda, que otorga derechos de acreedor prendario para garantizar el cumplimiento de una obligación.