Wallon fue un psicólogo francés que desarrolló una teoría del desarrollo infantil basada en cuatro factores: la emoción, el otro, el medio y el movimiento. Propuso que los niños pasan por cinco estadios de desarrollo, caracterizados por una alternancia funcional entre la orientación hacia dentro para construir la individualidad y la orientación hacia fuera para establecer relaciones. Su teoría enfatizó la importancia de la interacción social en el desarrollo del niño desde una temprana edad.