La teoría de Wallon propone cuatro factores para explicar la evolución psicológica del niño: la emoción, el otro, el medio y el movimiento. Define etapas del desarrollo centradas en la construcción de la individualidad y las relaciones con los demás a través de la alternancia funcional y la integración de funciones entre etapas. Wallon considera que el desarrollo se produce mediante la transición de lo biológico a lo social a través de la interacción con los otros.