Henri Wallon fue un psicólogo francés que desarrolló una teoría del desarrollo psicológico infantil. Defendió que la conciencia se construye socialmente a través de la simbiosis afectiva con los demás. Identificó cuatro factores clave en el desarrollo: la emoción, los otros, el medio, y el movimiento. Propuso cinco etapas del desarrollo infantil centradas en la emoción, la motricidad, la personalidad, el pensamiento categorial, y la pubertad. Wallon ab