Henri Wallon fue un psicólogo francés que vivió entre 1879 y 1962. Contribuyó a la psicología desde la filosofía y la medicina. Propuso que la conciencia se construye socialmente a través de la "simbiosis afectiva" entre un niño y sus cuidadores. Defendió que el desarrollo psicológico pasa por 4 etapas centradas en la emoción, el otro, el medio y el movimiento.