Henry Wallon fue un psicólogo francés nacido en 1879 que desarrolló una teoría del desarrollo psicológico infantil basada en cuatro factores: la emoción, el otro, el medio y el movimiento. Defendió que la conciencia se construye socialmente a través de la simbiosis afectiva con los cuidadores y que el niño es un ser social desde el nacimiento. Propuso leyes como la de alternancia y preponderancia funcional para explicar las transiciones entre estadios del desarrollo.