Henri Wallon fue un psicólogo francés que desarrolló una teoría psicológica evolutiva desde una perspectiva dialéctica y materialista. Propuso que el desarrollo psicológico se produce a través de la interacción del niño con su entorno social y físico, y definó cinco estadios de desarrollo centrados en la emoción, la motricidad y la cognición. Wallon consideraba que la educación debía promover el desarrollo afectivo y las relaciones interpersonales.