Henri Wallon fue un psicólogo francés que desarrolló una teoría del desarrollo psicológico infantil basada en estadios. Defendió que la emoción juega un papel clave en la construcción de la personalidad a través de la interacción social. Propuso varios estadios como impulsividad motriz y emocional, sensorio-motriz y proyectivo, del personalismo, del pensamiento categorial y de la pubertad.