La teoría de Wallon propone que la conciencia se construye socialmente a través de la interacción con los demás desde el nacimiento. Identifica cuatro factores clave en el desarrollo psicológico del niño - la emoción, el medio, el movimiento y la intersubjetividad. Defiende que el desarrollo humano implica una transición desde lo biológico a lo social cultural a través de la interacción con los otros.