La densidad es la masa por unidad de volumen de una sustancia. Se representa con la letra griega ρ. La densidad depende de la presión y la temperatura, variando menos para los sólidos que para los líquidos y gases. Se mide usando recipientes de volumen preciso como picnómetros. La densidad relativa compara la densidad de un líquido con la del agua. Los hidrómetros miden la densidad relativa. El peso específico de los gases se calcula usando la ecuación de estado de los gases.