Las técnicas de dinámica de grupos surgieron en los años 1920 de la mano de Kurt Lewin y Jacob Moreno. Kurt Lewin fundó el primer centro de investigación de dinámicas de grupos en la Universidad de Harvard en 1945, donde desarrolló talleres de sensibilización para analizar las emociones e interacciones dentro de los grupos. Jacob Moreno inventó el psicodrama, que usaba el teatro para representar situaciones vitales y lograr una "catarsis" que liberara la creatividad de los participantes.