Robert Hooke estableció la ley de Hooke en 1676, la cual establece que la deformación de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza aplicada. El esfuerzo se define como la fuerza por unidad de área y puede ser tensivo, compresivo o de corte. La deformación es el cambio de forma de un cuerpo debido al esfuerzo y se mide como un cambio de longitud o ángulo de torsión.