Este documento describe sensores y actuadores. Los sensores detectan magnitudes físicas o químicas y las convierten en señales eléctricas. Los actuadores convierten energía en movimiento para controlar procesos. Ambos tienen características como rango de medida, precisión y rapidez de respuesta. Los actuadores incluyen dispositivos eléctricos, hidráulicos y neumáticos.

1. Sensores y Actuadores
Universidad Autónoma de San Luis P.
Martínez Reyes Juan César
Computación Ubicua.

2.  Un sensor es un dispositivo capaz de
detectar magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas en variables eléctricas.

3.  Las variables de instrumentación pueden
ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumínica, distancia, aceleración, inclinación,
desplazamiento, presión, fuerza, torsión,
humedad, pH, etc.

4. Características
 Rango de medida: dominio en la magnitud
medida en el que puede aplicarse el
sensor.
 Precisión: es el error de medida máximo
esperado.
 Sensibilidad de un sensor.
 Resolución: mínima variación de la
magnitud de entrada que puede
apreciarse a la salida.

5.  Rapidez de respuesta: puede ser un
tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la
capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.
 Repetibilidad: error esperado al repetir
varias veces la misma medida.

9.  Un actuador es un dispositivo capaz de
transformar energía hidráulica, neumática
o eléctrica en la activación de un proceso
con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado.

10.  Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en función a ella genera la
orden para activar un elemento final de
control como, por ejemplo, una válvula.
 Electrónicos
 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos

11.  Electrónicos también son muy utilizados
en los aparatos mecatrónicos, como por
ejemplo, en los robots. Los servomotores
CA sin escobillas se utilizaran en el futuro
como actuadores de posicionamiento
preciso debido a la demanda de
funcionamiento sin tantas horas de
mantenimiento.

12.  hidráulicos, que son los de mayor
antigüedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operación,
funcionan en base a fluidos a presión.

13.  A los mecanismos que convierten la
energía del aire comprimido en trabajo
mecánico se les denomina actuadores
neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el
rango de compresión es mayor en este
caso.

14.  La estructura de un actuador eléctrico es
simple en comparación con la de los
actuadores hidráulicos y neumáticos, ya
que sólo requieren de energía eléctrica
como fuente de poder. Como se utilizan
cables eléctricos para transmitir
electricidad y las señales, es altamente
versátil y prácticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entre
la fuente de poder y el actuador.

16.  Links:
 http://www.profesormolina.com.ar/tecnol
ogia/sens_transduct/que_es.htm
 http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor
 http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador
 http://www.youtube.com/watch?v=lUNzh
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