El documento detalla el desarrollo embrionario del aparato urogenital, abarcando la formación del sistema renal y genital a partir del mesodermo intermedio. Se explica la determinación sexual, el desarrollo de los órganos genitales masculinos y femeninos, y el proceso de descenso testicular. Además, se discuten las estructuras derivadas de los conductos mesonéfricos y paramesonéfricos, así como la canalización de la vagina.