El documento describe el funcionamiento de un encoder incremental, un transductor que convierte un movimiento angular en impulsos digitales. Detecta la rotación mediante un disco con líneas opacas iluminado por infrarrojos y procesa la señal para generar señales cuadradas A, B y Z que indican la velocidad, dirección y posición cero. Puede incluir también señales de conmutación U, V, W para controlar motores brushless.
Este documento describe los codificadores ópticos, que convierten movimiento en una secuencia de pulsos digitales mediante el uso de LEDs y fotodetectores. Explica que existen codificadores lineales y rotativos, incrementales y absolutos. Los incrementales cuentan pulsos para medir movimientos relativos, mientras que los absolutos decodifican bits para determinar posiciones absolutas. Luego profundiza en el funcionamiento y principios de los codificadores incrementales y absolutos.
El documento describe diferentes tipos de encoders, incluyendo encoders incrementales que generan pulsos con cada ángulo de rotación sin referencia absoluta de posición, y encoders absolutos que proporcionan la posición absoluta mediante un bus paralelo. También discute las ventajas e inconvenientes de cada tipo, así como consideraciones de diseño como la resolución, tensión de alimentación, y tipo de salida.
Este documento proporciona una guía sobre encoders para control de movimiento. Explica que los encoders son sensores que generan señales en respuesta al movimiento y están disponibles para detección de rotación u movimiento lineal. También describe los diferentes tipos de encoders, tecnologías, aplicaciones e interfaces de comunicación, incluyendo encoders incrementales que generan pulsos y encoders absolutos que indican la posición actual a través de bits digitales.
Informe de practica sobre fuente conmutada de DC a DC con LM2576. también el montaje de convertidor DAC con escalera de resistencias R/2R con A.O. LM741
Este documento describe el funcionamiento de los amplificadores operacionales. Explica que estos dispositivos se usan comúnmente en aplicaciones como amplificadores, seguidores, enclavadores y comparadores de señal. Además, detalla experimentos realizados para determinar características fundamentales de los amplificadores operacionales como la ganancia, corriente de offset y slew rate. Finalmente, presenta circuitos prácticos que ilustran posibles usos de los amplificadores operacionales.
La electrónica de potencia se refiere al control y conversión de energía eléctrica mediante dispositivos semiconductores que funcionan como interruptores. Sus principales tareas son rectificar, convertir de CA a CC, de CC a CA y de CA a CA. Los convertidores electrónicos incluyen rectificadores, inversores, fuentes de alimentación conmutadas y cicloconvertidores. Los dispositivos semiconductores como SCR, MOSFET e IGBT se usan comúnmente como interruptores estáticos en estos circuitos de conversión de energía.
Este documento describe la construcción de un circuito controlador AC-AC monofásico de onda completa utilizando SCR en el simulador Proteus. Se presentan los objetivos, marco teórico, componentes, procedimiento y resultados de la simulación, incluyendo las formas de onda obtenidas. El circuito controla la potencia entregada a una carga AC variando el ángulo de disparo de los SCR.
Este documento describe los codificadores ópticos, que convierten movimiento en una secuencia de pulsos digitales mediante el uso de LEDs y fotodetectores. Explica que existen codificadores lineales y rotativos, incrementales y absolutos. Los incrementales cuentan pulsos para medir movimientos relativos, mientras que los absolutos decodifican bits para determinar posiciones absolutas. Luego profundiza en el funcionamiento y principios de los codificadores incrementales y absolutos.
El documento describe diferentes tipos de encoders, incluyendo encoders incrementales que generan pulsos con cada ángulo de rotación sin referencia absoluta de posición, y encoders absolutos que proporcionan la posición absoluta mediante un bus paralelo. También discute las ventajas e inconvenientes de cada tipo, así como consideraciones de diseño como la resolución, tensión de alimentación, y tipo de salida.
Este documento proporciona una guía sobre encoders para control de movimiento. Explica que los encoders son sensores que generan señales en respuesta al movimiento y están disponibles para detección de rotación u movimiento lineal. También describe los diferentes tipos de encoders, tecnologías, aplicaciones e interfaces de comunicación, incluyendo encoders incrementales que generan pulsos y encoders absolutos que indican la posición actual a través de bits digitales.
Informe de practica sobre fuente conmutada de DC a DC con LM2576. también el montaje de convertidor DAC con escalera de resistencias R/2R con A.O. LM741
Este documento describe el funcionamiento de los amplificadores operacionales. Explica que estos dispositivos se usan comúnmente en aplicaciones como amplificadores, seguidores, enclavadores y comparadores de señal. Además, detalla experimentos realizados para determinar características fundamentales de los amplificadores operacionales como la ganancia, corriente de offset y slew rate. Finalmente, presenta circuitos prácticos que ilustran posibles usos de los amplificadores operacionales.
La electrónica de potencia se refiere al control y conversión de energía eléctrica mediante dispositivos semiconductores que funcionan como interruptores. Sus principales tareas son rectificar, convertir de CA a CC, de CC a CA y de CA a CA. Los convertidores electrónicos incluyen rectificadores, inversores, fuentes de alimentación conmutadas y cicloconvertidores. Los dispositivos semiconductores como SCR, MOSFET e IGBT se usan comúnmente como interruptores estáticos en estos circuitos de conversión de energía.
Este documento describe la construcción de un circuito controlador AC-AC monofásico de onda completa utilizando SCR en el simulador Proteus. Se presentan los objetivos, marco teórico, componentes, procedimiento y resultados de la simulación, incluyendo las formas de onda obtenidas. El circuito controla la potencia entregada a una carga AC variando el ángulo de disparo de los SCR.
Este documento describe diferentes tipos de controladores de motores AC y DC. Identifica tres tipos principales de controladores AC: control de voltaje de entrada variable, controlador de fuente de corriente y modulación por ancho de pulso. También describe varios tipos de controladores AC trifásicos, incluidos controladores de media onda y de onda completa. Además, explica cómo se logra controlar la velocidad de los motores AC variando el voltaje de salida y diseña un circuito de control de velocidad para motores DC usando un sensor encoder y un
Este documento describe los controladores de voltaje alterno (AC-AC), los cuales permiten controlar el flujo de potencia entre una fuente de alimentación AC y una carga mediante la variación del voltaje RMS aplicado a la carga. Explica que estos controladores utilizan tiristores como elementos de conmutación y operan mediante tres tipos de control: control de fase, control por ráfagas y control PWM. Finalmente, detalla los diferentes tipos de configuraciones de controladores monofásicos bidireccionales y unidireccionales.
Cicloconvertidores trifásicos con modulación de ancho de pulsoFrank León Aranda
Este documento describe un cicloconvertidor trifásico con modulación de ancho de pulso (PWM). Un cicloconvertidor controla la tensión, corriente y potencia promedio entregada por una fuente de CA a una carga de CA. Un cicloconvertidor trifásico consta de 6 convertidores trifásicos que suministran una salida trifásica desfasada 120°. La modulación PWM controla la magnitud y frecuencia de salida mediante la modulación del ancho del pulso de interruptores. El documento también incluye un ejemplo
Este documento describe la construcción de un conversor analógico-digital (A/D) de 3 canales utilizando el PIC16F877. Explica los principios básicos de la conversión A/D, incluidos el teorema de muestreo, los circuitos de captura y mantenimiento, y los diferentes tipos de conversores A/D. Luego proporciona detalles sobre la configuración de los registros y puertos del PIC16F877 necesarios para realizar conversiones A/D, así como los pasos para llevar a cabo una conversión.
El documento presenta varios circuitos electrónicos que incluyen un relé de sobrecorriente, fotorreles de acción positiva y negativa, un detector de líquido o humedad, reles de sobretensión y subtensión, un temporizador de intervalos largos, un detector de paso por cero, amplificadores para transductor piezoeléctrico y fotodiodos, un seguidor de tensión de alta impedancia, un conversor logarítmico compensado de temperatura, un extractor de raíz cuadrada, un multiplicador/divisor, un
Este documento describe diferentes tipos de reguladores de alterna, incluyendo reguladores totales, diferenciales, de control de fase e integral. También describe ciclo convertidores, los cuales permiten una conversión directa de CA a CA sin paso intermedio por CC, funcionan en cuatro cuadrantes y producen una frecuencia de salida menor o igual que la frecuencia de entrada con un menor contenido de armónicos. El documento se enfoca específicamente en ciclo convertidores monofásicos.
El SCR (Silicon Controlled Rectifier) es un componente electrónico de estado sólido formado por cuatro capas de material semiconductor con estructura PNPN. Funciona como un interruptor controlado que permite el paso de corriente en un solo sentido cuando se aplica una señal de control a su puerta. Se utiliza en aplicaciones como controles de motores, iluminación y protección. El SCR puede conmutar entre un estado de conducción con baja resistencia y un estado de corte con alta resistencia dependiendo de la señal de puerta.
Este documento describe la implementación y simulación de un conversor AC/AC trifásico totalmente controlado. Se realizó la simulación usando Matlab/Simulink y la implementación en un banco de laboratorio. Los resultados de la simulación y la implementación práctica muestran formas de onda similares para el voltaje y la corriente en la carga, aunque con pequeñas diferencias en la amplitud.
Este documento presenta el diseño de un convertidor DC-AC (inversor) con su etapa de potencia y filtrado. Se explica el circuito driver de la etapa de potencia que controla 4 IGBTs para generar un voltaje senoidal. También se diseña un filtro LC paralelo para filtrar la salida y reducir la distorsión armónica, mejorando la calidad de la onda de salida. Finalmente, se proponen métodos de regulación como filtros activos y pasivos para controlar la tensión y corriente de salida ante cargas no
Este documento describe diferentes tipos de sensores utilizados en ingeniería mecatrónica. Explica que los sensores miden variables físicas y convierten esa información a señales eléctricas para su procesamiento. Luego describe sensores de posición como potenciómetros, encoders ópticos, LVDT y capacitivos, así como sus principios de operación y aplicaciones comunes. Finalmente, resume brevemente otros sensores como magnéticos, ultrasónicos y fotoeléctricos.
FUENTE CONTINUA REGULADA CON UN PUENTE MONOFÁSICO SEMICONTROLADO A TIRIST...Edgar Zorrilla
Este documento describe un laboratorio sobre electrónica de potencia que incluye: 1) El funcionamiento de un puente monofásico semicontrolado con tiristores (SCR) para regular una fuente continua, 2) Los componentes y equipos utilizados como módulos, osciloscopio y multímetro, 3) El procedimiento experimental que incluye medidas de voltaje y corriente y su comparación con cálculos teóricos.
Este documento describe diferentes métodos para medir la capacidad de condensadores y la inductancia de bobinas, incluyendo el uso de puentes de impedancia y métodos más simples utilizando un polímetro. Explica cómo funcionan los puentes de impedancia y cómo configurarlos específicamente para medir condensadores y bobinas. También detalla métodos alternativos para medir capacidad y inductancia usando un polímetro y transformador, así como un método balístico para condensadores de alto valor.
El SCR (rectificador controlado de silicio) se usa principalmente para controlar la potencia que se entrega a una carga al recortar un semiciclo de la forma de onda de corriente alterna. Para funcionar, el SCR debe ser activado por una señal de disparo a su compuerta y conducirá solo durante el semiciclo positivo; interrumpe la conducción cuando el voltaje pasa por cero voltios y debe ser redisparado. El ángulo de disparo puede variarse usando una resistencia variable para regular la corriente de compuerta y
El documento presenta un sistema automático industrial de soldadura con control digital. Describe la secuencia de operaciones de soldadura, el diagrama de bloques del circuito de control y los detalles de cada bloque/etapa, incluyendo iniciación, disparo, paso a paso, contadores de tiempo, calentamiento/enfriamiento y potencia del soldador. Explica cómo cada circuito se integra en el sistema general para lograr un proceso de soldadura automatizado.
Montaje de una fuente de alimentacion de laboratorioJomicast
Se describe el montaje y funcionamiento de una fuente de alimentación de laboratorio. Capaz de suministrar una tensión comprendida entre 0 y 45 voltios y una corriente máxima de 2 amperios. Con esta fuente se consigue dar una solución en la aplicación de diferentes tensiones y corrientes para el correcto funcionamiento en equipos y circuitos electrónicos. Haciendo de instrumento de prueba para circuitos y equipos prototipos de investigación y desarrollo.
El documento describe el funcionamiento del amplificador operacional. Explica que un amplificador operacional deriva su nombre de un amplificador de CC con alta ganancia y entrada diferencial. Sus características de operación se determinan por los elementos de realimentación. Cambiando la forma y disposición de estos elementos, se pueden implementar diferentes operaciones analógicas. El amplificador operacional permite realizar operaciones que antes requerían muchos componentes discretos con solo uno.
Este documento describe los inversores y cicloconvertidores. Los inversores convierten voltaje continuo en voltaje alterno de frecuencia y magnitud variables mediante modulación de ancho de pulso. Los cicloconvertidores convierten voltaje alterno de entrada en voltaje alterno de salida con frecuencia variable en una conversión directa de ca a ca. Funcionan mediante la combinación de dos rectificadores controlados que suministran voltajes opuestos a la carga.
El documento describe los diferentes tipos de dispositivos semiconductores de potencia, incluyendo diodos, tiristores, transistores BJT, MOSFET e IGBT. Explica su funcionamiento ideal como interruptores electrónicos y las características reales que se alejan de este comportamiento ideal. También describe las pruebas básicas que se pueden realizar en diodos usando un multímetro, así como las principales características de diodos y tiristores.
Este documento describe dos circuitos simples y económicos para el disparo de un SCR mediante una red resistiva. Explica el funcionamiento de un interruptor estático de media onda y un control de fase de media onda con resistencia variable, incluyendo cálculos para determinar los parámetros de un circuito con un SCR específico. También resume el principio de cebado del SCR y los materiales necesarios para realizar un experimento.
Los encoders incrementales generan impulsos al girar su eje que pueden usarse para medir velocidad, posición u otras métricas. Existen encoders unidireccionales y bidireccionales, y cada encoder tiene un disco interno marcado que genera señales al girar. La precisión de un encoder se mide en grados eléctricos.
El documento proporciona información sobre encoders y su aplicación. Los encoders son sensores que generan señales en respuesta al movimiento y están disponibles para detección de rotación u movimiento lineal. Existen dos tipos principales: encoders incrementales que generan pulsos de movimiento y encoders absolutos que indican directamente la posición actual. Los encoders pueden utilizar tecnología óptica o magnética y tienen múltiples usos industriales como control de motores, medición de posición y velocidad.
Este documento describe diferentes tipos de controladores de motores AC y DC. Identifica tres tipos principales de controladores AC: control de voltaje de entrada variable, controlador de fuente de corriente y modulación por ancho de pulso. También describe varios tipos de controladores AC trifásicos, incluidos controladores de media onda y de onda completa. Además, explica cómo se logra controlar la velocidad de los motores AC variando el voltaje de salida y diseña un circuito de control de velocidad para motores DC usando un sensor encoder y un
Este documento describe los controladores de voltaje alterno (AC-AC), los cuales permiten controlar el flujo de potencia entre una fuente de alimentación AC y una carga mediante la variación del voltaje RMS aplicado a la carga. Explica que estos controladores utilizan tiristores como elementos de conmutación y operan mediante tres tipos de control: control de fase, control por ráfagas y control PWM. Finalmente, detalla los diferentes tipos de configuraciones de controladores monofásicos bidireccionales y unidireccionales.
Cicloconvertidores trifásicos con modulación de ancho de pulsoFrank León Aranda
Este documento describe un cicloconvertidor trifásico con modulación de ancho de pulso (PWM). Un cicloconvertidor controla la tensión, corriente y potencia promedio entregada por una fuente de CA a una carga de CA. Un cicloconvertidor trifásico consta de 6 convertidores trifásicos que suministran una salida trifásica desfasada 120°. La modulación PWM controla la magnitud y frecuencia de salida mediante la modulación del ancho del pulso de interruptores. El documento también incluye un ejemplo
Este documento describe la construcción de un conversor analógico-digital (A/D) de 3 canales utilizando el PIC16F877. Explica los principios básicos de la conversión A/D, incluidos el teorema de muestreo, los circuitos de captura y mantenimiento, y los diferentes tipos de conversores A/D. Luego proporciona detalles sobre la configuración de los registros y puertos del PIC16F877 necesarios para realizar conversiones A/D, así como los pasos para llevar a cabo una conversión.
El documento presenta varios circuitos electrónicos que incluyen un relé de sobrecorriente, fotorreles de acción positiva y negativa, un detector de líquido o humedad, reles de sobretensión y subtensión, un temporizador de intervalos largos, un detector de paso por cero, amplificadores para transductor piezoeléctrico y fotodiodos, un seguidor de tensión de alta impedancia, un conversor logarítmico compensado de temperatura, un extractor de raíz cuadrada, un multiplicador/divisor, un
Este documento describe diferentes tipos de reguladores de alterna, incluyendo reguladores totales, diferenciales, de control de fase e integral. También describe ciclo convertidores, los cuales permiten una conversión directa de CA a CA sin paso intermedio por CC, funcionan en cuatro cuadrantes y producen una frecuencia de salida menor o igual que la frecuencia de entrada con un menor contenido de armónicos. El documento se enfoca específicamente en ciclo convertidores monofásicos.
El SCR (Silicon Controlled Rectifier) es un componente electrónico de estado sólido formado por cuatro capas de material semiconductor con estructura PNPN. Funciona como un interruptor controlado que permite el paso de corriente en un solo sentido cuando se aplica una señal de control a su puerta. Se utiliza en aplicaciones como controles de motores, iluminación y protección. El SCR puede conmutar entre un estado de conducción con baja resistencia y un estado de corte con alta resistencia dependiendo de la señal de puerta.
Este documento describe la implementación y simulación de un conversor AC/AC trifásico totalmente controlado. Se realizó la simulación usando Matlab/Simulink y la implementación en un banco de laboratorio. Los resultados de la simulación y la implementación práctica muestran formas de onda similares para el voltaje y la corriente en la carga, aunque con pequeñas diferencias en la amplitud.
Este documento presenta el diseño de un convertidor DC-AC (inversor) con su etapa de potencia y filtrado. Se explica el circuito driver de la etapa de potencia que controla 4 IGBTs para generar un voltaje senoidal. También se diseña un filtro LC paralelo para filtrar la salida y reducir la distorsión armónica, mejorando la calidad de la onda de salida. Finalmente, se proponen métodos de regulación como filtros activos y pasivos para controlar la tensión y corriente de salida ante cargas no
Este documento describe diferentes tipos de sensores utilizados en ingeniería mecatrónica. Explica que los sensores miden variables físicas y convierten esa información a señales eléctricas para su procesamiento. Luego describe sensores de posición como potenciómetros, encoders ópticos, LVDT y capacitivos, así como sus principios de operación y aplicaciones comunes. Finalmente, resume brevemente otros sensores como magnéticos, ultrasónicos y fotoeléctricos.
FUENTE CONTINUA REGULADA CON UN PUENTE MONOFÁSICO SEMICONTROLADO A TIRIST...Edgar Zorrilla
Este documento describe un laboratorio sobre electrónica de potencia que incluye: 1) El funcionamiento de un puente monofásico semicontrolado con tiristores (SCR) para regular una fuente continua, 2) Los componentes y equipos utilizados como módulos, osciloscopio y multímetro, 3) El procedimiento experimental que incluye medidas de voltaje y corriente y su comparación con cálculos teóricos.
Este documento describe diferentes métodos para medir la capacidad de condensadores y la inductancia de bobinas, incluyendo el uso de puentes de impedancia y métodos más simples utilizando un polímetro. Explica cómo funcionan los puentes de impedancia y cómo configurarlos específicamente para medir condensadores y bobinas. También detalla métodos alternativos para medir capacidad y inductancia usando un polímetro y transformador, así como un método balístico para condensadores de alto valor.
El SCR (rectificador controlado de silicio) se usa principalmente para controlar la potencia que se entrega a una carga al recortar un semiciclo de la forma de onda de corriente alterna. Para funcionar, el SCR debe ser activado por una señal de disparo a su compuerta y conducirá solo durante el semiciclo positivo; interrumpe la conducción cuando el voltaje pasa por cero voltios y debe ser redisparado. El ángulo de disparo puede variarse usando una resistencia variable para regular la corriente de compuerta y
El documento presenta un sistema automático industrial de soldadura con control digital. Describe la secuencia de operaciones de soldadura, el diagrama de bloques del circuito de control y los detalles de cada bloque/etapa, incluyendo iniciación, disparo, paso a paso, contadores de tiempo, calentamiento/enfriamiento y potencia del soldador. Explica cómo cada circuito se integra en el sistema general para lograr un proceso de soldadura automatizado.
Montaje de una fuente de alimentacion de laboratorioJomicast
Se describe el montaje y funcionamiento de una fuente de alimentación de laboratorio. Capaz de suministrar una tensión comprendida entre 0 y 45 voltios y una corriente máxima de 2 amperios. Con esta fuente se consigue dar una solución en la aplicación de diferentes tensiones y corrientes para el correcto funcionamiento en equipos y circuitos electrónicos. Haciendo de instrumento de prueba para circuitos y equipos prototipos de investigación y desarrollo.
El documento describe el funcionamiento del amplificador operacional. Explica que un amplificador operacional deriva su nombre de un amplificador de CC con alta ganancia y entrada diferencial. Sus características de operación se determinan por los elementos de realimentación. Cambiando la forma y disposición de estos elementos, se pueden implementar diferentes operaciones analógicas. El amplificador operacional permite realizar operaciones que antes requerían muchos componentes discretos con solo uno.
Este documento describe los inversores y cicloconvertidores. Los inversores convierten voltaje continuo en voltaje alterno de frecuencia y magnitud variables mediante modulación de ancho de pulso. Los cicloconvertidores convierten voltaje alterno de entrada en voltaje alterno de salida con frecuencia variable en una conversión directa de ca a ca. Funcionan mediante la combinación de dos rectificadores controlados que suministran voltajes opuestos a la carga.
El documento describe los diferentes tipos de dispositivos semiconductores de potencia, incluyendo diodos, tiristores, transistores BJT, MOSFET e IGBT. Explica su funcionamiento ideal como interruptores electrónicos y las características reales que se alejan de este comportamiento ideal. También describe las pruebas básicas que se pueden realizar en diodos usando un multímetro, así como las principales características de diodos y tiristores.
Este documento describe dos circuitos simples y económicos para el disparo de un SCR mediante una red resistiva. Explica el funcionamiento de un interruptor estático de media onda y un control de fase de media onda con resistencia variable, incluyendo cálculos para determinar los parámetros de un circuito con un SCR específico. También resume el principio de cebado del SCR y los materiales necesarios para realizar un experimento.
Los encoders incrementales generan impulsos al girar su eje que pueden usarse para medir velocidad, posición u otras métricas. Existen encoders unidireccionales y bidireccionales, y cada encoder tiene un disco interno marcado que genera señales al girar. La precisión de un encoder se mide en grados eléctricos.
El documento proporciona información sobre encoders y su aplicación. Los encoders son sensores que generan señales en respuesta al movimiento y están disponibles para detección de rotación u movimiento lineal. Existen dos tipos principales: encoders incrementales que generan pulsos de movimiento y encoders absolutos que indican directamente la posición actual. Los encoders pueden utilizar tecnología óptica o magnética y tienen múltiples usos industriales como control de motores, medición de posición y velocidad.
Este documento describe diferentes sistemas para medir la posición, velocidad y movimiento de objetos móviles. Describe codificadores ópticos rotativos que pueden ser incrementales o absolutos para controlar con precisión la posición de un objeto móvil. También describe sistemas de identificación inductiva que permiten identificar objetos móviles e intercambiar datos sobre ellos sin contacto físico.
Este documento describe cómo los osciloscopios digitales modernos son herramientas útiles para los electromecánicos para diagnosticar averías en los sistemas eléctricos y electrónicos de los vehículos. Explica que los osciloscopios permiten visualizar formas de onda dinámicas y detectar fallos intermitentes, a diferencia de los multímetros. También describe los diferentes tipos de señales que pueden observarse con un osciloscopio y cómo interpretar las formas de onda para diagnosticar problemas.
Este documento describe los diferentes tipos de inversores controlados, incluyendo inversores PWM, de onda cuadrada e inversores monofásicos. Los inversores PWM controlan la magnitud y frecuencia de la señal de salida mediante la modulación del ancho de pulso. Estos inversores producen voltajes de CA con forma de onda senoidal y bajo contenido armónico. Los inversores también se pueden clasificar como monofásicos o trifásicos, y explica cómo funcionan estos diferentes tipos de inversores.
Clasificación de los Instrumentos según su tipo y criterios de funcionamiento.Yesua7
Este documento describe y compara los instrumentos de medida analógicos y digitales. Explica que los instrumentos analógicos tienen una salida continua proporcional a la entrada, mientras que los instrumentos digitales muestran valores mediante caracteres luminosos. Además, describe los principales tipos de instrumentos analógicos como los medidores de bobina móvil y los osciloscopios analógicos. Finalmente, explica cómo funcionan los osciloscopios digitales basados en conversión analógico-digital y procesamiento digital de señales.
Este documento presenta información sobre convertidores analógico-digitales (ADC) y digital-analógicos (DAC). Describe varios tipos de ADC como flash, de aproximaciones sucesivas, de rampa en escalera y de pendiente simple. También describe tipos de DAC como simple con ponderación binaria y R-2R. Finalmente, discute aplicaciones de los convertidores en mediciones industriales, comunicaciones y control.
Este documento describe los encoders, dispositivos que miden la rotación angular o lineal. Explica que los encoders incrementales generan pulsos con cada ángulo de rotación para indicar la posición, mientras que los encoders absolutos proporcionan la posición exacta a través de un bus de datos. Se centra en los encoders incrementales ópticos, describiendo sus características como la resolución, salidas, y canales. También muestra cómo leer los pulsos de los canales A y B para determinar la dirección de giro y contar los pasos, us
Este documento describe los amplificadores operacionales, sus configuraciones básicas como inversor, no inversor, sumador, diferenciador, integrador y derivador, y sus aplicaciones. Los amplificadores operacionales son circuitos electrónicos con dos entradas y una salida cuya ganancia depende de la diferencia entre las entradas. Se usan comúnmente en cálculos analógicos y filtros.
Este documento describe un proyecto para construir y probar diferentes tipos de contadores de frecuencia utilizando circuitos integrados como el NE555, 7490 y 74273. Los objetivos son comprender el funcionamiento y aplicaciones de los contadores y familiarizarse con la medición de frecuencias. Se explican los diagramas lógicos y funciones de los circuitos integrados clave y los materiales requeridos como resistencias, capacitores y displays.
Los conversores transforman señales analógicas en digitales y viceversa. Existen diferentes técnicas como flash, rampa y aproximaciones sucesivas, que varían en precisión, velocidad y complejidad. Los parámetros clave son la resolución, linealidad y velocidad de muestreo, siendo cruciales para la aplicación deseada.
Los conversores transforman señales analógicas en digitales y viceversa. Existen diferentes técnicas como flash, rampa y aproximaciones sucesivas, que varían en precisión, velocidad y complejidad. Los parámetros clave son la resolución, linealidad y velocidad de muestreo, mientras que la evolución permite sistemas versátiles con salidas paralelas o seriales.
Este documento describe diferentes tipos de convertidores analógico-digitales y digital-analógicos. Explica sus características y aplicaciones. Los convertidores transforman señales entre los dominios analógico y digital para permitir el procesamiento de señales por sistemas digitales. Algunos métodos comunes incluyen convertidores de rampa, aproximaciones sucesivas y paralelos.
Este documento describe la construcción y análisis de un amplificador clase AB. Se ensambló un circuito en un protoboard usando varios componentes electrónicos como transistores, diodos y capacitores. Se midieron las señales de salida a diferentes frecuencias y se compararon los resultados experimentales con simulaciones. Los resultados experimentales mostraron una disminución de la ganancia a frecuencias mayores a 1 kHz, mientras que las simulaciones no lo hicieron.
El documento describe un procedimiento experimental para medir la corriente de emisor de un transistor bipolar en configuración común emisor variando la tensión de la fuente de alimentación. Se conecta un circuito que incluye un autotransformador, interruptores y un osciloscopio. Se realizan mediciones variando la tensión de alimentación entre 5V, 10V, 15V y 20V y se grafican las curvas resultantes.
El documento describe un procedimiento para medir la corriente de emisor de un transistor en función de diferentes voltajes de base utilizando un circuito con autotransformador, osciloscopio y fuente de alimentación. Se realizan mediciones para voltajes de base de 5V, 10V, 15V y 20V y se grafican las curvas obtenidas.
Este documento describe los conceptos básicos de los conversores analógico-digital y digital-analógico. Explica que los conversores transforman señales analógicas en su equivalente digital y viceversa. Describe las técnicas de conversión, incluyendo muestreo de señales, resolución, velocidad de conversión y parámetros como linealidad y error. También explica los circuitos y características básicas de los conversores digital-analógico.
Reporte de proyecto realizado para la materia de Temas Selectos de Automatización de la Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla en el periodo de Primavera 2017, en la cual se caracterizó un motor de DC junto con su encoder y se sometió a un lazo de control.
El documento describe el rol importante que cumplen los materiales didácticos en el proceso de enseñanza-aprendizaje. Los materiales didácticos son la principal fuente de información académica y guían el aprendizaje de las asignaturas. Además, permiten que los estudiantes estudien y analicen de forma individual para aclarar dudas. Los materiales audiovisuales también juegan un rol importante al captar el interés de los estudiantes y potenciar los procesos comunicativos. Los materiales didácticos crean un entorno r
Este documento describe los criterios importantes para seleccionar los medios educativos apropiados. Estos criterios incluyen que el medio debe corresponder al objetivo y capacidad de aprendizaje, las características del estudiante como su ritmo de aprendizaje y motivación, el nivel de tratamiento didáctico según la edad del estudiante, el costo comparado con los beneficios de aprendizaje, la disponibilidad del medio, y factores como el espacio y tiempo disponibles. El documento provee ejemplos para ilustrar cada criterio
El documento presenta el plan de estudios de un curso de Electricidad Industrial dividido en 7 unidades temáticas. Cada unidad contiene temas relacionados con conceptos eléctricos como sistemas de potencia, subestaciones, tableros eléctricos, conductores, aislamiento, cálculos de caída de tensión y corrección del factor de potencia. El plan incluye fechas, periodos y instrumentos de evaluación como controles de lectura y exámenes.
Este documento presenta un sílabo para un programa académico de capacitación en electricidad industrial para la Marina de Guerra del Perú. El sílabo describe 7 unidades temáticas que cubren conceptos como sistemas eléctricos de potencia, subestaciones, tableros eléctricos, conductores, pozos de puesta a tierra, corrección del factor de potencia y seguridad eléctrica. Cada unidad incluye competencias, contenidos, estrategias didácticas y evaluaciones. El objetivo general es capacitar al personal naval en procedimientos
T2 Ele Flores de la Cruz Donato presenta su información personal, incluyendo su fecha y lugar de nacimiento, educación y experiencias laborales. Ha trabajado en varias posiciones técnicas en la marina peruana, incluyendo en el BAP Pisco y la Base Naval del Callao. En 2013 participó en una misión de paz de las Naciones Unidas en Haití. Actualmente trabaja en la Capitanía del Puerto de Yurimaguas a cargo del área eléctrica y como maestro de armas. Espera adquirir nuevas herram
Este documento describe varios conceptos y tipos de aprendizaje. Explica que el aprendizaje implica cambios en la capacidad humana a través de la experiencia y la instrucción. Luego detalla factores internos y externos que afectan el aprendizaje, como la edad, la motivación, la memoria, el ambiente y el docente. Finalmente, define diferentes tipos de aprendizaje como el memorístico, motor, conceptual y cooperativo.
El documento discute las desigualdades en el crecimiento económico mundial y la necesidad de una educación que promueva el desarrollo humano sostenible. Señala que la educación y la formación son motores del desarrollo científico y tecnológico, pero que existen países con déficit de recursos cognitivos. También resalta la importancia de reducir las brechas de género en la educación y promover indicadores de desarrollo más allá del ingreso, como la salud y el medio ambiente.
La andragogía es la disciplina educativa que estudia al adulto como un ser psicológico, biológico y social. Se enfoca en incrementar el pensamiento, la autogestión, la calidad de vida y la autorrealización del adulto. Sus principios incluyen la horizontalidad, participación y flexibilidad. La pedagogía es el estudio de la educación como fenómeno social y humano que recibe influencias de diversas ciencias. Se compone de las ciencias descriptiva, normativa, tecnológica e histórica.
1. Introduccion a las excavaciones subterraneas (1).pdfraulnilton2018
Cuando las excavaciones subterráneas son desarrolladas de manera artesanal, se conceptúa a la excavación como el “ que es una labor efectuada con la mínima sección posible de excavación, para permitir el tránsito del hombre o de
cémilas para realizar la extracción del material desde el
frontón hasta la superficie
Cuando las excavaciones se ejecutan controlando la sección de excavación, de manera que se disturbe lo menos posible la
roca circundante considerando la vida útil que se debe dar a la roca, es cuando aparece el
concepto de “ que abarca,
globalmente, al proceso de excavación, control de la periferia, sostenimiento, revestimiento y consolidación de la excavación
Los puentes son estructuras esenciales en la infraestructura de transporte, permitiendo la conexión entre diferentes
puntos geográficos y facilitando el flujo de bienes y personas.
Equipo 4. Mezclado de Polímeros quimica de polimeros.pptxangiepalacios6170
Presentacion de mezclado de polimeros, de la materia de Quimica de Polímeros ultima unidad. Se describe la definición y los tipos de mezclado asi como los aditivos usados para mejorar las propiedades de las mezclas de polimeros
1. El encoder es un transductor rotativo que transforma un
movimiento angular en una serie de impulsos digitales.
Estos impulsos generados pueden ser utilizados para
controlar los desplazamientos de tipo angular o de tipo
lineal, si se asocian a cremalleras o a husillos. Las señales
eléctricas de rotación pueden ser elaboradas mediante
controles numéricos (CNC), contadores lógicos
programables (PLC), sistemas de control etc. Las
aplicaciones principales de estos transductores están en
las máquinas herramienta o de elaboración de materiales,
en los robots, en los sistemas de motores, en los aparatos
de medición y control. En los encoders de producción
ELTRA, la detección del movimiento angular se ejecuta en
base al principio de exploración fotoeléctrica. El sistema
de lectura se basa en la rotación de un disco graduado
con un reticulado radial formado por líneas opacas,
alternadas con espacios transparentes. Este conjunto
está iluminado de modo perpendicular por una fuente de
rayos infrarrojos. El disco proyecta de este modo su
imagen sobre la superficie de varios receptores
oportunamente enmascarados por otro reticulado que
tiene el mismo paso del anterior llamado colimador. Los
receptores tienen la tarea de detectar las variaciones de
luz que se producen con el desplazamiento del disco
convirtiéndolas en las correspondientes variaciones
eléctricas.
Disco optico
Foto emisor
Foto receptor
La señal eléctrica detectada, para generar impulsos correctamente escuadrados y sin interferencias, debe ser procesada
electrónicamente. Para incrementar la calidad y estabilidad de las señales, el sistema de lectura se efectúa generalmente de
manera diferencial, comparando dos señales casi idénticas, pero desfasados en 180° eléctricos. Su lectura se efectúa en base
a la diferencia de las dos señales, eliminando de este modo las interferencias definidas " " porque están
superpuestas de igual manera en toda forma de onda.
de modo común
El encoder incremental proporciona normalmente dos
formas de ondas cuadradas y desfasadas entre sí en 90º
eléctricos, los cuales por lo general son "canal A" y
"canal B". Con la lectura de un solo canal se dispone de la
información correspondiente a la velocidad de rotación,
mientras que si se capta también la señal "B" es posible
discriminar el sentido de rotación en base a la secuencia
de datos que producen ambas señales. Está disponible
además otra señal llamado canal Z o Cero, que
proporciona la posición absoluta de cero del eje del
encoder. Esta señal se presenta bajo la forma de impulso
cuadrado con fase y amplitud centrada en el canal A.
Representación de las señales incrementales A, B y Z en disco óptico.
A
B Z
Encoder incremental
ENCODER INCREMENTAL
DESCRIPCIÓN GENERAL
2
Principio de funcionamiento
UNI EN ISO 9001
2. La precisión de un encoder incremental depende de
factores mecánicos y eléctricos entre los cuales, el error
de división del retículo, la excentricidad del disco, la de los
rodamientos, el error introducido por la electrónica de
lectura, imprecisiones de tipo óptico.
La unidad de medida para definir la precisión de un
encoder es el grado eléctrico, éste determina la división
de un impulso generado por el encoder: en efecto, los
360º eléctricos corresponden a la rotación mecánica del
eje, necesaria para hacer que se realice un ciclo o
impulso completo de la señal de salida. Para saber a
cuántos grados mecánicos corresponden 360 grados
eléctricos es suficiente aplicar la fórmula siguiente.
360° eléctricos=
Nº impulsos/giro
360° mecánicos
El error de división en un encoder, está dado por el máximo
desplazamiento expresado en grados eléctricos, de dos
frentes de onda consecutivos. Este error existe en cualquier
encoder y se debe a los factores antes citados. En los
encoder ELTRA dicho error está incluido entre ± 25º
90°± 35° max
Cotas expresadas en
grados eléctricos
180°± 25° max
360°
Representación gráfica de las señales incrementales A,B, y Z.
A
B
Z
Existen, además de los encoder incrementales
tradicionales con las señales A, B y Z, que se han
descrito hasta este momento, otros encoder que
forman parte de la misma familia, pero que integran
otras señales eléctricas disponibles a la salida. Es el
caso de los encoder incrementales con señales de
conmutación integrados, los cuales por lo general se
utilizan como retroacción a bordo del motor. Estas
señales suplementarias realizan la función de
simulación de las fases de hall que generalmente se
encuentran en los motores con conmutación tipo
brushless y por lo general se realizan con sensores
magnéticos. En el encoder ELTRA, en cambio, estas
señales de conmutación se generan ópticamente y se
presentan bajo la forma de tres ondas cuadradas
desfasadas entre sí en 120º eléctricos. Estas señales
sirven al convertidor que gobernará el motor para
generar con fase correcta las tensiones o corrientes
para hacerlo funcionar. Estos impulsos de
conmutación se pueden repetir varias veces dentro de
un giro mecánico del encoder porque dependen
directamente de los polos de motor que está
conectado, tendremos por lo tanto fases de
conmutación para motores con 4, 6 o más polos.
A
B
Z
U
V
W
360°
120°
90°
FASESDE
CONMUTACIÓN
SEÑALES
INCREMENTALES
Representación gráfica de las señales incrementales
A,B, y Z con fases de conmutación U,V y W.
Cotas expresadas
en grados eléctricos
A
B
Z
U
V
W
Sentido de rotación HORARIA
Sentido de rotación HORARIA
Encoder Incremental con fases de conmutación integradas (Fases de conmutación).
eléctricos máx. en cualquier condición ambiental declarada, que corresponden, en porcentaje, a un desplazamiento de
±7% del valor nominal. Por lo que se refiere al desfase entre dos canales, nominalmente de 90º eléctricos, éste se aleja
en ±35º eléctricos máx. que corresponden a aproximadamente ±10%.
3
EncoderIncremenal
3. Encoder sinusoidal
También este encoder pertenece a la familia de los incrementales con una diferencia substancial, las señales
disponibles de salida no son de tipo digital, sino analógico con forma sinusoidal. Ha sido creado principalmente para
satisfacer las exigencias en el campo de los motores como sensor de retroacción a bordo del motor. En efecto, este
encoder se emplea cuando se desean aumentar las prestaciones dinámicas con respecto a los demás sistemas
tradicionales. Para contar con buenas prestaciones de control del motor por parte del convertidor, la retroacción desde el
encoder debe estar en condiciones de proporcionar un alto número de impulsos especialmente cuando la rotación se
efectúa a baja velocidad. El empleo de encoder incrementales tradicionales con altos impulsos comienza a tener
problemas desde muchos puntos de vista, no última la dificultad de transmitir y tratar la señal digital cuando el motor
funciona a velocidades elevadas (6000 r.p.m.). En efecto, en este caso el ancho de banda necesaria al servomotor para
tratar la señal, por ejemplo de un encoder de 10.000 impulsos por rev. debería superar tranquilamente el umbral de la
frecuencia. En cambio el uso las señales analógicas permite limitar drásticamente los citados inconvenientes y simular
eficazmente un encoder con altos impulsos. Esto puede realizarse gracias al método de interpolación de señales
analógicas de seno y coseno para el cálculo del ángulo de rotación. Se pueden obtener fácilmente multiplicaciones
elevadas de las sinusoides básicas, obteniendo por ejemplo desde un encoder con 1024 sen/rev. más de 100.000
imp/rev.
SIN
COS
Z
360°
90°
90°
360°
Representación gráfica de las señales sinusoidales sin, cos y Z.
Cotas expresadas
en grados mecánicos
Representación gráfica de las señales de conmutación sin y cos
SIN
COS
El error correspondiente a la desviación del ángulo,
medido respecto al real, generalmente es producido
por los citados factores y se mantiene dentro de los 10'
cuidando la calidad de los rodamientos y el centrado
del disco en el eje.
Simultáneamente la amplitud de la banda necesaria
para recibir la señal, es suficiente que sea un poco
superior a los 100 KHz. Las señales que hay a la salida
del encoder se componen de dos sinusoides
desfasadas entre sí en 90° eléctricos que llamaremos
seno y coseno (2048 sen/rev. MAX) y de una señal de
cero, también analógica centrada entre dos canales.
Están integradas además otras dos señales
sinusoidales con período de 360° mecánicos (1
sin/rev) que cumplen la función de señales de
conmutación. El dibujo que sigue a continuación,
aclara la configuración típica de los desfase
correspondientes. Las salidas con resolución de 1
imp/rev, son muy útiles porqué desde éstas es posible
obtener la posición angular absoluta del mismo modo
que un resolver. La señal de cero también es analógica
y presenta una forma que puede ser asimilada a una
parte de sinusoide. Ésta puede ser fácilmente
escuadrada para proporcionar un impulso de
referencia con ángulo de apertura variable. Los datos
fundamentales definen la precisión de este encoder,
se refieren a la linealidad de una sola sinusoide de las
2048 máximas disponibles y de la desviación máxima
de un ángulo cualquiera de rotación con respecto a la
posición mecánica real. La linealidad de uno de los
ciclos de las sinusoides incrementales, en relación con
el ciclo respectivo está incluida aproximadamente en
el 10%. Referido a R.P.M. del encoder, depende
lógicamente del número del sin/rev. del encoder, por
ejemplo:
2048
360 x 60 x 60
E.lin = 0.1x = 63”
EncoderIncremental
ELTRA se reserva el derecho de aportar sin aviso previo las modificaciones que estime convenientes.
4
SI010ES2-ediciòn2000
Cotas expresadas en
grados eléctricos
Sentido de rotación HORARIA
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