El documento describe los engranajes y poleas, mecanismos utilizados para transmitir potencia en máquinas. Los engranajes consisten en dos ruedas dentadas llamadas corona y piñón que transmiten movimiento de un componente a otro. Las poleas son ruedas acanaladas que, usando una cuerda o cable, cambian la dirección del movimiento o multiplican la fuerza aplicada. El documento también explica la historia, tipos y características de engranajes y poleas.