El documento describe diferentes tipos de máquinas simples como poleas, engranajes y excéntricas. Explica que una polea sirve para transmitir fuerza mediante una cuerda y que pueden formar conjuntos para reducir la fuerza necesaria. También describe los elementos de una polea y diferentes configuraciones como la polea simple móvil. Los engranajes transmiten movimiento circular mediante ruedas dentadas y se usan comúnmente en máquinas. Las excéntricas transforman movimiento circular en lineal alternativo.