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Este documento describe los sistemas de engranajes, incluyendo su utilidad para transmitir movimiento entre ejes paralelos, coincidentes o cruzados, modificando la velocidad y sentido de giro. Explica que un tren de engranajes consiste en varias ruedas dentadas unidas en cadena, donde cada rueda hace de conducida de la anterior y conductora de la siguiente. También señala que este sistema puede invertir el sentido de giro entre dos ejes contiguos, pero que esto se puede solucionar introduciendo un engranaje loco en un eje inter





