El documento define los mecanismos como la agrupación de componentes móviles en una máquina que están vinculados para transmitir fuerzas y movimientos. Explica varios tipos de mecanismos como los de transmisión, transmisión lineal, dirigentes y reguladores del movimiento, transformación del movimiento circular en rectilíneo y alternativo, y de acoplamiento. Los mecanismos sirven para transmitir movimientos y fuerzas para hacer funcionar una máquina u otro sistema.