Los engranajes se utilizan para transmitir movimiento rotatorio entre ejes dentro de una máquina. La relación de transmisión indica la velocidad de salida en relación a la velocidad de entrada. Los sistemas se denominan reductores si la relación es menor que 1 o multiplicadores si es mayor que 1. Existen diferentes tipos de engranajes como trenes de engranajes, engranajes cónicos o piñón-cremallera para transmitir movimiento entre ejes paralelos, formando ángulos o transformar movimiento circular a rectilíneo.