Adrian Lazcano Marteau C La Salle Tarragona Los ámbitos humanos y robóticos nunca parecen estar de la mano… ¿O si? En este trabajo he estudiado diferentes empresas y personajes relacionados con la robótica de rescate y luego he creado un prototipo de robot capaz de recibir una imagen y ser controlado a distancia. Ciències i tecnologia: Cientificotècnic Tecnologia industrial

1. ESTUDIO Y DISEÑO DE UN
ROBOT DE RESCATE
Nombre: Adrian Lazcano Marteau
Tutor: Jordi Gavaldà Bernal
Curso: 2º Bachillerato, 2018-2019
Centro: La Salle Tarragona

3. Índice
Introducción
1.-Motivación
2.-Objetivos
3.-Robin Murphy
4.-Boston Dynamics
Robot
1.-Diseño
2.-Montaje
3.-Programación
4.-Conjunto
5.-Conclusión

4. Motivación

5. Objetivos

6. ¿Quién es Robin Murphy?
Centro para la Búsqueda y
Rescate Asistido por Robot

7. ¿Qué es Boston Dynamics?

8. Diseño

9. Diseño

10. Montaje

11. Montaje

12. Montaje

13. Programación

14. Programación

15. Programación

16. Programación

17. Programación

18. Programación

19. Programación

20. Programación

21. Programación

22. Conjunto iSmart DV

23. Conjunto
Altura 20 cm
Anchura 17 cm
Largada 21.2 cm
Peso (No cámara) 820g
Velocidad 0.25 m/s
Ángulo de subida máximo 26º
Peso máximo capaz de empujar 6 Kg
Duración del robot de 4 a 8 horas de actividad

24. Conjunto
Voltaje y capacidad del robot 9 V (6 pilas AA/LR6 de 1.5 V y 2550-3000 mAh)
Tipo de conexión Bluetooth
Tipo de control Aplicación (Creación propia)
Aparato de control recomendado Teléfono móvil (Maniobrabilidad)
Materiales Plástico y goma (Mayoritarios)
Nº Articulaciones 3
Cables 3 cables RJ-45 de 26 x 0.6 x 0.1 cm
Memoria de programación interna 4660 Kb

25. Conjunto
Altura 40 mm
Anchura 25 mm
Largada 60 mm
Peso (Batería incluida) 62 g
Material montura PETG
Duración de la cámara (Por batería) 4 h
Campo de visión de la cámara 170º
Voltaje y capacidad de la cámara (Por batería) 3.7 V / 1050 mAh
Tipo de conexión Wi-Fi
Tipo de control Aplicación (App Store)
Aparato de control recomendado Tableta (Mayor visión)

26. Conclusión

27. GRACIAS POR
SU ATENCIÓN