El documento describe los autómatas finitos probabilísticos (AFP), los cuales son autómatas finitos en los que las transiciones entre estados dependen de probabilidades en lugar de ser deterministas. Se define formalmente un AFP y sus componentes, incluyendo las matrices de probabilidad de transición y cómo se calcula el vector de estados a través del tiempo. También se discuten algunas aplicaciones de los AFP como el reconocimiento de voz y la robótica.