La teoría de Von Mises de la energía de deformación máxima predice que la falla por fluencia ocurre cuando la energía de deformación total por unidad de volumen alcanza o excede la energía de deformación correspondiente a la resistencia a la fluencia del material, ya sea en tensión o compresión. Esta teoría se originó debido a que los materiales dúctiles sometidos a esfuerzos hidrostáticos muestran resistencias a la fluencia mayores que en pruebas de tensión simple.