El documento presenta varias teorías de falla basadas en esfuerzos estáticos y dinámicos. Explica la energía de deformación y su relación con el módulo de corte. Luego describe las teorías de Rankine, Von Mises, esfuerzo cortante máximo y esfuerzo normal máximo. También cubre la teoría de Coulomb-Mohr y fallas por fatiga, incluyendo curvas S-N y criterios de medición. El documento proporciona una comparación completa de las teorías de falla.