El documento describe los conceptos de falla, modo de falla y causa de falla. Explica que un modo de falla se refiere a la pérdida de una propiedad que impide cumplir una función, mientras que la causa de falla es la razón subyacente del modo de falla. También presenta ejemplos de modos y causas de falla, y describe el proceso de análisis de mantenimiento para definir programas de mantenimiento preventivo o predictivo.