El documento trata sobre los principios y ecuaciones de la relatividad especial de Einstein. Incluye preguntas sobre las transformaciones de Galileo, los experimentos que llevaron a nuevas transformaciones, los dos principios de relatividad de Einstein, las ecuaciones de Lorenz que rigen las transformaciones entre marcos inerciales, y por qué ni Galileo ni Newton descubrieron la relatividad especial. Finalmente, propone un ejercicio sobre ángulos medidos por observadores en movimiento relativo.