Este documento describe el sistema de frenos de un vehículo. Explica que el propósito de los frenos es detener el vehículo de manera segura en la distancia más corta posible. Describe los componentes clave como los tambores, discos, pastillas, cilindros, líneas de frenos e hidráulica. También cubre los sistemas ABS, incluyendo sus componentes como sensores de rueda, unidad hidráulica y módulo de control electrónico.