La epopeya es un poema solemne que relata las hazañas heroicas de un héroe y que tiene significación para la historia de una nación. Generalmente se origina en tradiciones orales y cuenta las intervenciones de dioses, con una estructura dividida en cantos o rapsodas. Algunas de las epopeyas más famosas son la Ilíada, la Odisea y la Eneida.