La geometría de la dirección de un vehículo define la posición y orientación relativa de los elementos que controlan el giro de las ruedas para tomar curvas, como la cremallera, brazos oscilantes y pivotes. Al tomar una curva, la rueda interior se inclina más que la exterior para que ambas puedan girar sobre un mismo centro. La longitud y posición de estos componentes determina si la rueda interior es más empujada o tirada al girar, logrando que se doble la cantidad necesaria. Varias mediciones de ángulos como caída,

1. GEOMETRIA DE LA DIRECCIÓN
Cuando un vehículo toma una curva cada rueda traza un circulo imaginario, los círculos son de distinto
tamaño, pero para que cada rueda pueda girar los centros de los cuatro círculos deben estar en el
mismo sitio (en este caso en el medio de la plaza), como las ruedas traseras siempre van paralelas los
dos círculosque trazan tendránel mismocentroy lasdelanterastambiénperonoporque seanparalelas
entre.
Aunque los círculos trazados por las ruedas delanteras deben tener el mismo centro, esas ruedas no
pueden permanecer paralelas entre sí
En una curva la rueda interior se inclina más que la exterior.
La geometría para conseguir esto se tiene de la posición y longitud de la cremallera y los brazos
oscilantes respecto a su eje es decir a la línea trazada entre los puntos de giro de las dos ruedas
delanteras llamados los pivotes.
En muchos coches la cremallera y los brazos oscilantes quedan detrás de este eje y por eso son más
cortos.Como ya hemosvistocada brazo oscilante llevaensuextremounarótulaque loune al brazo del
porta mangueta, este brazo está tan inclinado que su rótula queda por detrás del pivote en su parte

2. interior,estoquieredecirque el brazotirade la ruedamás que empujarlaporeso en una curva la rueda
interiorse doblamásque la ruedaexteriorenlamedidaexacta.El mismoresultado se obtiene en otros
vehículosperoexactamenteal contrario,aquíla cremalleraylosbrazososcilantesestánpor delante del
eje y son más largos esto supone que el brazo del porta mangueta debe apuntar el dirección distinta
para que la rótula quede por delante y por fuera del pivote.
En una curva la rueda interior es empujada ahora más de lo que el brazo tira de la rueda exterior.
Al conjunto de parámetros, cotas y ángulos que definen el posicionamiento relativo de todos estos
elementos entre sí con relación a la carrocería y al terreno es lo que se conoce como geometría de la
dirección
Angulo de caída o inclinación de la rueda es el que mueve el eje de simetría de la
ruedarespectoa la vertical vistoel vehículode frente puede ser positivo, negativo o
cero.
Sera un ángulo de caída positivo cuando laparte superior de la rueda este inclinado
hacia el exteriordel vehículode modoque las ruedas están más distantes en la parte
superior que el al inferior.
El ángulo de caída negativose da cuando la parte superior de la rueda este inclinada
hacia la parte interior del vehículo.
Y tendrá un ángulo de caída cero cuando la rueda esté perfectamente vertical
Ángulo de avance Es la inclinación hacia adelante avance negativo
+
-
0

3. o hacia atrás avance positivo del cuerpo o brazo de mangueta
La función del ángulo de avance es favorecer que las ruedas vuelvan a la posición recta
después de un giro y a la vez dar estabilidad a la dirección.
Angulo se salida también conocido como ángulo de
inclinación del pivote de dirección es el que forma el eje del
pivote sobre el que gira la rueda para orientarse respecto al
plano vertical visto al vehiculo de frente.
Angulo incluido está formado por la
suma de los ángulos de caída y salida
este ángulo mantiene la distancia entre
la intersección con el suelo del eje de
pivote y el punto central de la zona de
contacto del neumático con el suelo,
esta distancia se denomina radio de
rodadura o de pivotamiento.
El radio de rodadura podrá ser positivo
si la intersección del eje del pivote y el
plano de la rueda se realiza por debajo
del plano del suelo

4. Negativosi se produce porencima
O cera un radio de rodadura cero también llamado punto central de giro si la
intersección se produce al nivel de vía
La convergencia esla desviacióndel plano longitudinal de la ruedas de
adentro hacia afuera.
Se dice que la dirección es convergente cuando las ruedas están mas
próximas por la parte anterior que por la posterior y
Y que esdivergentecuandoocurre lo contrario un exeso de convergencia
o divergenciaproduciráun desgaste anormal en los neumáticos en forma
de circunferencia pero con unas estrías trasversales que se aprecian
pasando la mano por la banda de rodadura.

5. El comportamiento dinámico del coche dependerá de la
combinacióndel ángulode salida y del avance y tendrá una
influencia directa en la convergencia partiendo de que la
base del eje del pivote caerásiemprepordelante del punto
de contacto del neumático con el suelo en el sentido de
marcha del vehículo pueden presentarse dos casos
dependiendo si el radio de rodadura si es positivo o
negativo
En el caso de radio de rodadura positivo las fuerzas de aceleración y frenado se trasmitirán al suelo
través del punto de contacto del neumático con el mismo se corresponde con el centro de la huella
dado que la proyección del eje de giro queda al interior del neumático al acelerar la rueda tendera a
cerrarse convergencia mientras que al frenar tenderá a abrirse divergente
En el caso de u n radio de giro negativo debido a que la proyección del eje de pivote se encuentra al
exteriordel neumaticoal acelerartenderaaabrirse divergente mientrasque al frenartendera acerrarse
convergente.
Es el que forma la perpendicular en el punto medio del eje
traserorespectoal eje longitudinal del vehiculo cuando el eje no
coincide longitudinal del vehiculose procuce unainfluenciasobre
la estabilidad del mismo pese a que se manifiesta la tendencia
constante a desviarse hacia el lado opueto de donde se
manifiesta la fuerza de empuje.
Es el adelantooretraso de una ruedarespectoa laotradel mismo
eje ,se controlamidiendoel anguloque formalaperpendicularal
eje que une laruedas con el eje longitudinal del vehiculo.