1) El documento describe los sistemas de dirección de los vehículos, incluyendo la relación de transmisión de la dirección, el recorrido de las ruedas en las curvas y el ángulo de convergencia. 2) Explica que las ruedas exteriores recorren una mayor distancia que las interiores en las curvas y define la convergencia como la diferencia de paralelismo entre las ruedas delanteras. 3) Describe los diferentes tipos de cajas de dirección, incluyendo las de tornillo, tornillo sin fin y cremallera

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LABORATORIO DE SISTEMAS 2015
SISTEMA DE DIRECCIÓN
1. RELACION DE TRANSMISIÓN DE LA DIRECCIÓN
En la dirección su relación de transmisión es su reducción (a más despacio) puesto que de un giro grande del
volante resulta uno pequeño de viraje de las ruedas dirigidas. Esta reducción también denominada
(Desmultiplicación) se logra mediante el mecanismo de la dirección y las barras articuladas también
denominadas (palancas)


oideanterasruedaslasdevirajedeAngulo
volantedelgirodeAngulo
direccióntransmdelac
......
....
...Re 

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2. RECORRIDO DE LAS RUEDAS EN LAS CURVAS
En las curvas las ruedas de la parte de fuera (exterior) hacen
un mayor recorrido que las de dentro (parte interior).
El resultado de esto es que las ruedas de fuera giran más de
prisa que las de dentro en las curvas (es por ello que las
ruedas motrices es necesario el diferencial). El radio ro de la
trayectoria de las ruedas exteriores a la curva es mayor que el
radio ri de las ruedas interiores en el valor S que es el ancho
entre ruedas.
OBSERVACIÓN:
Por lo general, la relación de transmisión de la dirección no es igual
a lo largo de todas las vueltas del volante. En la posición centrada
del volante (conducción en línea recta) el movimiento de las
palancas articuladas (varillaje de la dirección) tiene más
desmultiplicación que con el volante bien metido a la derecha o a
la izquierda. De esta manera se mantiene fácil el vehículo por su
carril en los tramos rectos y se pueden virar las ruedas con mayor
rapidez en las curvas cerradas.
][
180
..... m
r
lexteriorruedalaporrecorridaLongitud o
o 

 

][
180
int..... m
r
leriorruedalaporrecorridaLongitud i
i 

 


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3. ANGULO DE CONVERGENCIA

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Al tomar una curva la rueda interior delantera ha de estar más virada que
la exterior.
La diferencia entre los dos ángulos de viraje i y 0 de las ruedas
delanteras se denomina ángulo de convergencia.
4. CONVERGENCIA
En posición recta, las ruedas delanteras no quedan paralelas sino,
generalmente, algo metidas hacia dentro por delante (en algunos
vehículos van también inclinados hacia afuera).
Esa diferencia de paralelismo de las ruedas delanteras se denomina
convergencia. Gracias a ella, el varillaje de la dirección y los
neumáticos se mantienen en tensión y se disminuye la tendencia a
vibrar de las ruedas delanteras.
renlacurvaedaexteriorajedelaruAngulodeviurvaeriordelacrajeAngulodevinvergenciaAngulodeco  int
][
 oi 
delanteporciaDisrasporciaDisiaConvergenc ..tandet..tan 
][12 mmaac 

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MECANISMO DE LA DIRECCIÓN
Por medio del mecanismo de la dirección el movimiento de giro del volante se convierte en un movimiento lento
oscilatorio de la palanca del mecanismo.
En principio se distingue entre tres clases distintas de cajas de dirección
5. CAJA DE DIRECCIÓN DE TORNILLO
En la dirección por tornillo la dirección del ángulo de la
palanca de la caja puede calcularse aproximadamente
con la fórmula:
6. CAJA DE TORNILLO SIN FIN
6.1. Si un sinfín de un hilo gira 360º a la rueda helicoidal
le corresponde un giro de:
z

360
6.2.Si un sinfín de varios hilos gira 360º a la rueda
helicoidal le corresponde un giro de:
z
g 
360
6.3.Si un sinfín de varios hilos gira

 a la rueda
helicoidal le corresponde un giro de:
z
g 

7. DIRECCIÓN DE CREMALLERA
En una vuelta completa del volante (

 =360º), la
cremallera se desplaza por el perímetro del piñón
la cantidad de zxp. Luego para un valor dado del
ángulo

 .
r
h






2
z
g 




][
º360
mmpzs 
