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Este documento describe las cotas de reglaje de la dirección de un vehículo, incluyendo el ángulo de salida, caída, avance, convergencia y sus efectos. Define cada ángulo y explica cómo afectan la estabilidad, esfuerzo de giro y alineación de las ruedas. También cubre cómo estas cotas varían según la suspensión y tracción del vehículo.