Este documento explica los conceptos de alineación, camber, caster y convergencia, que son medidas angulares críticas para el correcto funcionamiento de la dirección de un vehículo. El camber mide la inclinación de las ruedas, el caster mide la inclinación del eje de giro y afecta la estabilidad, y la convergencia mide el paralelismo de las ruedas delanteras. Una mala regulación de estas medidas puede causar desgaste de neumáticos, marcha errática u otros problemas.