La gimnasia deportiva se desarrolló como deporte independiente a partir del siglo XIX. Existen modalidades masculinas y femeninas que compiten individualmente o por equipos en diferentes aparatos como el caballo con arcos, anillas, barras paralelas, suelo, salto y barras asimétricas para mujeres. Cada aparato tiene medidas y elementos específicos que deben ser incluidos en los ejercicios.