Este resumen describe los principales puntos cubiertos en el manual de gramática:
1) Explica las diferencias entre qué y cuál, los verbos ser y estar, y el uso de gustar.
2) Cubre comandos en forma afirmativa, negativa e irregular con "tú".
3) Resume conceptos como transiciones, imperfecto, acabar de + infinitivo, y verbos similares a gustar.
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Trajectory generation for Servo motor drivesanusheel nahar
Trajectory generation for servo motor drives to move from point A to point B with a smooth motion, as fast as possible limiting the jerks, acceleration and speed to specified value. Long trajectories are possible. Simple and real time computation (when the motor is running). Also errors due to discrepancies in symmetry is fixed in real time.
Handheld device motion tracking using MEMS gyros and accelerometeranusheel nahar
Angular motion tracking for gaming applications using MEMS (Micro electro-mechanical systems) devices. MEMS sensors are well recognized as the key building blocks for implementing disruptive applications in consumer devices. MEMS Accelerometer and MEMS Gyroscope are the two simplest MEMS devices used here. Capable of measuring angular rates around one or more axes, gyroscopes represent a fitting complement to MEMS accelerometers. Thanks to the combination of accelerometers and gyroscopes it is possible to track and to capture complete movements in a three-dimensional space.
Power Factor is a measure of how efficiently electrical power is consumed. In the ideal world Power Factor would be unity (or 1). Unfortunately in the real world Power Factor is reduced by highly inductive loads to 0.7 or less. This induction is caused by equipment such as lightly loaded electric motors and fluorescent lighting ballasts and welding sets, etc. Three phase power factor can be corrected using different approaches like sine wave control, vector control, single cycle control or Vienne Bridge Rectifier.
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2. •
Table of Contents
Qué vs Cuál •Tu Commands
• Ser- DOCTOR (affirmative,
PED negative, and
• Estar irregulars)
• Gustar •DOP Placement
• Transition •Preterite
Words
• Imperfect
• Triggers
• Acabar de +
Infinitive
3. Qué vs Cuál
Qué: Cuál:
~usually used
~used when before es and other
asking for forms of ser when
definitions not seeking a
~most often used definition
~used to suggest a
before nouns selection or choice
~same singular from among a
and plural group
~singular: cuál
forms plural: cuáles
5. Como estas
Bien, Mal, Como estas
Regular Enojado, triste, c
ansado, alegre
Health
Emotions
Donde estas
ESTAR Location En: la casa, la
officina
Present
ING Condition
Como estas
Que estas haciendo
Frio, nublado
Jugando, cantando,
corriendo, hablando
9. Irregular
Ir Ser Ver
Era Veía
Yo Iba
Tú Eras Veías
Él/ella/Ud. Ibas
Era Veía
Nosotros Iba
Vosotros
Íbamos
Éramos Veíam
Ellos/Ellas Erais os
/Uds. Ibais
Eran Veíais
Iban
Veían
10. Triggers
• Todos los día - De vez en cuando
• A menudo - muchas veces
• A veces -Frecuentemente
• Siempre
• Cada día
• Los lunes
• Generalmente
• Mientras
11. Acabar de + inf
•Acaba de cotarse su
dedo del mano.
13. Verbs Like Gustar
Other Verbs Singular Neighborhood
Plural Neighborhood
•Faltar: Fail •Me duele: It hurts •Nos duele: It
•Fascinar: me hurts us
•Te duele: It hurts
Fascinate you
•Os duele: it
•Encantar: Love •(a ella) Le duele: hurts yall
•Importar: It hurts her •Les duele: it
Matter •(a él) Le duele: It hurts them
•Intersar: hurts him •Les duele: it
•(a ud.) Le duele:
Interest It hurts you
hurts yall
14. Reflexive:
Verbo Meaning
Present/
Preterite
s
-To lie down/go -me acuesto/me
Acotarse to bed acosté
Caerse -To fall down -me caigo/me caí
-To cut oneself -me corto/me corté
Cortarse -To hurt oneself -me lastimo/me
lastimé
Lastimarse -To complain
-me quejo/me quejé
-To relax
Quejarse -To feel
-me relajo/ me relajé
-me siento/ me sentí
Relajarse
Sentirse
15. Tú Commands
Di No digas
Haz No hagas
Ve No vayas
Pon No pongas
Sal No salgas
Sé No seas
Ten No tengas
Ven No vengas
16. DOP+Placement
• Can attach to an affirmative.
AR E Don’t eat it
ER/IR A
NO COMER
LO
1ST PERSON
COMO
COMA + S
17. Preterite
• It is a perfected action in the past
• Snapshot
• Beginning and/or ending
É Í
Aste Iste
Ó Ió
AR ER/IR
Amos Imos
Aron Ieron
