Factores y fuerzas que se involucran en las gruas hidraulicas

1. Gruas
hidraulicas
Variables mecanicas

2. 01
02
03
04
05
06
Posición
Velocidad
Torque
Fuerza
Masa
Peso
CONTENIDOS

3. FUERZA
Las grúas hidráulicas dependen del
aceite que utilizan en lugar de un
cabrestante para recoger los cables y
proveer la fuerza de elevación. Una de
las ventajas del aceite es que empuja de
forma más eficiente los pistones en la
dirección en la que se ejercerá la fuerza.
• – Generalmente utilizan una bomba
de dos engranajes.
• – Son muy ligeras comparadas con
otros tipos de grúas, de ahí su
versatilidad.

4. Depósito de aceite
hidráulico:
Depósito de aceite
hidráulico:
Válvulas de control
El ACEITE es el principal medio de trasmisión de
fuerza. Permite lubricar y refrigerar en cierta
medida a todos los componentes del sistema

5. Refrigeración y
filtrado:
Cilindros
hidráulicos:

6. Elevación de la carga: El motor
hidráulico de la grúa genera un
torque para levantar cargas pesadas.
El torque es una medida de la fuerza de
torsión que se aplica para girar un objeto
alrededor de un eje; la medida del torque
se expresa en newton-metros (Nm).
TORQUE
Extensión y retracción
del brazo: Muchas
grúas montadas en
vehículos tienen
brazos extensibles
que permiten alcanzar
diferentes alturas y
distancias
Giro de la grúa: La
grúa montada en un
vehículo puede girar
su estructura para
posicionarse
correctamente en
relación con la carga
o el punto de
entrega.

7. Posicionamiento inicial
Posicionamiento de la carga
Giro y orientación
Estabilización:
Antes de comenzar cualquier
operación de elevación, la grúa
debe colocarse en una posición
inicial adecuada
El operador debe controlar la
posición de la carga en todo
momento para evitar colisiones y
garantizar que se coloque con
precisión.
Para alcanzar la carga o el punto de
entrega, la grúa debe ser capaz de
girar y orientarse de manera
adecuada.
La grúa suele contar con
estabilizadores o patas de apoyo
que se despliegan para garantizar
su estabilidad.
POSICION
La posición se refiere a la ubicación y orientación de la
grúa en relación con la carga, el entorno y otros objetos.

8. VELOCIDAD
La variable de velocidad en la
grúa hidráulica la vamos a asociar
con el brazo hidráulico y su
funcionamiento se va a centrar en
el cilindro y va a depender de
varios factores externos
Dependiendo de la fuerza del aceite sobre el
pistón el vástago hará una fuerza mecánica
proporcional y hará que el brazo se mueva a cierta
velocidad.

9. La velocidad con la que el
vástago se mueve va a ser
determinada según la
rapidez con que la bomba
llene la cámara del pistón
en el cilindro
Cualquier fuga en el sistema hará
que el flujo de aceite sea menor y
que no sea tan rápido como
debería de ser, o si el aceite no
tiene la calidad que se debe de
tener para el funcionamiento del
sistema, en consecuencia,
afectara al funcionamiento y
velocidad de este. Etc.

10. MASA
La masa es una magnitud
física y propiedad general de
la materia que expresa la
inercia o resistencia al
cambio de movimiento de un
cuerpo.
Elevación de la carga: Para este
concepto la grúa necesita de torque
mencionado anteriormente, pero
también ocupa cálculos de masa para
tener una buena distribución de contra
peso

11. El peso es una medida de la
fuerza gravitatoria que actúa
sobre un objeto. El peso
equivale a la fuerza que ejerce
un cuerpo sobre un punto de
apoyo, originada por la acción
del campo gravitatorio local
sobre la masa del cuerpo.
PESO Por otro lado el peso va muy
de la mano con la masa, vista
anteriormente ya que el peso
lo podemos utilizar y es de
suma importancia para
calcular la calcular la
capacidad de carga de
nuestro brazo hidráulico

12. Gracias