El títere más antiguo fue probablemente la primera muñeca que un niño sostuvo. Los títeres se originaron cuando el primer hombre vio su sombra y modeló el primer muñeco a su semejanza. Los títeres se usaron en rituales religiosos en Egipto y China desde tiempos antiguos. En la Edad Media, la Iglesia usó títeres para representar pasajes bíblicos, y luego se popularizaron historias seculares.