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Grupo 1 - Tema: Redes Neuronales Artificiales (RNA)
Facultad de Cs. Exactas – UNICEN - 2011
Agenda
Introducción
 Fundamentos Biológicos
 Modelado Neuronal
 Tipos de Neuronas
 Arquitectura de las Redes Neuronales
 Proceso de Aprendizaje
 Aplicaciones
 Bibliografía

Introducción




Ramas de la Inteligencia Artificial (IA) en sus inicios:
 Simbólica
○ Sistemas formales de reglas y manipulación
○ Modelos Top – Down
○ Rama mas conocida de la IA
 Conexionista
○ Inspiradas en las redes neuronales biológicas
○ Modelos Bottom - Up
○ Redes neuronales
Ambas tratan de resolver problemas no algorítmicos
a partir de la experiencia almacenada como
conocimiento.
Conexionista vs. Von
Neumann







Masivamente paralelo
Datos y programa
indiferenciable en las
conexiones
Solución inducida por
aprendizaje
Imprevisibilidad
de
resultados
Gran tolerancia a
fallos








Arquitectura secuencial
Separa claramente datos
del programa en la
memoria
Solución como algoritmo
o programa introducido
Resultados
totalmente
predecibles
No tolera errores
Agenda
Introducción
 Fundamentos Biológicos
 Modelado Neuronal
 Tipos de Neuronas
 Arquitectura de las Redes Neuronales
 Proceso de Aprendizaje
 Aplicaciones
 Bibliografía

Fundamentos Biológicos




Sistema de comunicación neuronal
 Receptores
 El sistema nervioso
 Órganos efectores
La parte fundamental: La neurona
Definición de las RNA


Las redes de neuronas artificiales (RNA) son
un paradigma de aprendizaje y procesamiento
automático inspirado en la forma en que
funciona el sistema nervioso de los animales.



Se trata de un sistema de interconexión de
neuronas en una red que colabora para
producir un estímulo de salida. El objetivo es
conseguir que las maquinas den respuestas
similares a las que es capaz de dar el cerebro.
Agenda
Introducción
 Fundamentos Biológicos
 Modelado Neuronal
 Tipos de Neuronas
 Arquitectura de las Redes Neuronales
 Proceso de Aprendizaje
 Aplicaciones
 Bibliografía

Modelado neuronal
Grupo de entradas (x)
 Pesos sinápticos (w)
 Función suma (net)
 Función de activación
(act)
 Una única salida (y)
 Funcionamiento
en
modo aprendizaje o
ejecución

Agenda
Introducción
 Fundamentos Biológicos
 Modelado Neuronal
 Tipos de Neuronas
 Arquitectura de las Redes Neuronales
 Proceso de Aprendizaje
 Aplicaciones
 Bibliografía

Tipos de Neuronas


El
tipo
de
neurona
depende
básicamente del tipo de dato que se
esté manejando en la RNA, puede ser:
 Binario: Solamente pueden tomar uno de los

valores de los pares {0,1} o {-1,1}.
 Reales: pueden hacerlo dentro del rango [0,
1] o [-1, 1]
Agenda
Introducción
 Fundamentos Biológicos
 Modelado Neuronal
 Tipos de Neuronas
 Arquitectura de las Redes Neuronales
 Proceso de Aprendizaje
 Aplicaciones
 Bibliografía

Arquitectura de las RNA


Los parámetros fundamentales de la
red son:
 Numero de capas
 Numero de neuronas por capa
 Grado de conectividad
 Tipo de conexiones entre neuronas
Niveles o capas de una RNA





De entrada: es la capa que recibe directamente la información
proveniente de las fuentes externas de la red.
Ocultas: son internas a la red y no tienen contacto directo con el
entorno exterior. El número de niveles ocultos puede estar entre
cero y un número elevado. Las neuronas de las capas ocultas
pueden estar interconectadas de distintas maneras, lo que
determina, junto con su número, las distintas topologías de redes
neuronales.
De salida: transfieren información de la red hacia el exterior
Topología
Hay tres tipos:
• Dos tipos de programación hacia delante o

acíclica.
• Monocapa. Feedforward
• Multicapa. Feedforward, Feedback

• Las redes recurrentes que presentan al

menos un ciclo cerrado de activación
neuronal.
Redes Monocapa
Las redes monocapa se utilizan típicamente en tareas
relacionadas en lo que se conoce como autoasocioción:
por ejemplo, para regenerar informaciones de entrada
que se presentan a la red incompletas o distorsionadas.
Redes Multicapa
Redes con conexiones hacia adelante (feedforward)
En este tipo de redes, todas las señales neuronales se propagan
hacia adelante a través de las capas de la red. No existen
conexiones hacia atrás y normalmente tampoco autorrecurrentes, ni
laterales.
Redes Multicapa
Redes con conexiones hacia adelante y hacia atrás
(feedforward / feedback)
En este tipo de redes circula información tanto hacia adelante como
hacia atrás durante el funcionamiento de la red. Para que esto sea
posible, existen conexiones feedforward y conexiones feedback
entre las neuronas.
Redes Multicapa
Redes Competitivas
Las redes competitivas son similares a las feedforward
simples, excepto que las competitivas tienen conexiones
usualmente negativas entre los nodos de salida.
Las redes de esta clase ha sido usada para explicar la
información de mapas topológicos que ocurren en muchos
sistemas sensoriales humanos incluidos la visión, audición,
tacto, gusto y olfato.
Redes Recurrentes
Comúnmente, la red recurrente se alimenta con un vector de
entrada inicial. Y una vez inicializada, en cada ciclo, las salidas de
la red son usadas como entradas.
La retroalimentación le permite a la red exhibir un comportamiento
temporal.
Agenda
Introducción
 Fundamentos Biológicos
 Modelado Neuronal
 Tipos de Neuronas
 Arquitectura de las Redes Neuronales
 Proceso de Aprendizaje
 Aplicaciones
 Bibliografía

Proceso de aprendizaje
Definición de aprendizaje en RNAs
El aprendizaje es un proceso por el cual los
parámetros libres de una RNA son adaptados a través
de la estimulación del ambiente donde se encuentra la
red. El tipo de aprendizaje está determinado por la
manera en que este cambio de parámetros tiene lugar.
 Tipos de aprendizaje
 Supervisado
○ Corrección de error
 No supervisado
○ Aprendizaje Hebbiano
○ Aprendizaje competitivo

Aprendizaje supervisado

Un profesor externo determina si la red se está
comportando de forma adecuada, mediante la
comparación de la salida producida y la esperada, y de
actuar en consecuencia modificando apropiadamente
los valores de los pesos.
Corrección de error

Cada neurona de salida distribuye hacia atrás su error
ponderado por el valor de la conexión. Este error, a su vez, se
propaga hacia atrás hasta la primer capa oculta.
Aprendizaje no supervisado

La red trata de determinar características del
conjunto de entrenamiento: rasgos significativos,
regularidades o redundancias.
Aprendizaje Hebbiano
Cuando un axón de una
célula
A
está
lo
suficientemente cerca para
excitar una célula B, y toma
parte repetidamente en el
proceso de disparo de dicha
célula, se produce algún tipo
de cambio metabólico en
una de las células (o en las
dos), que hace que la
eficacia con la que A
disparaba a B se vea
incrementada.
Aprendizaje competitivo

Este aprendizaje solo modifica las conexiones de la
célula ganadora, y por eso recibe el nombre de “el
que gana se lo lleva todo”. Esto hará que en el
futuro cada célula tenga aún mayor facilidad para
reconocer el estímulo que aprendió, e incluso
estímulos parecidos.
Agenda
Introducción
 Fundamentos Biológicos
 Modelado Neuronal
 Tipos de Neuronas
 Arquitectura de las Redes Neuronales
 Proceso de Aprendizaje
 Aplicaciones
 Bibliografía

Aplicaciones


Tratamiento de imágenes
 Ruido placas de matriculas
 Compresion de datos



Inspeccion Visual
 Seguimiento de pupila
Agenda
Introducción
 Fundamentos Biológicos
 Modelado Neuronal
 Tipos de Neuronas
 Arquitectura de las Redes Neuronales
 Proceso de Aprendizaje
 Aplicaciones
 Bibliografía

Bibliografía
Neural Networks A Comprehensive
Foundation – Simon Haykin
 Redes de Neuronas Artificiales – Isasi
Viñuela
 Wikipedia
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IA - Redes Neuronales

  • 1. Grupo 1 - Tema: Redes Neuronales Artificiales (RNA) Facultad de Cs. Exactas – UNICEN - 2011
  • 2. Agenda Introducción  Fundamentos Biológicos  Modelado Neuronal  Tipos de Neuronas  Arquitectura de las Redes Neuronales  Proceso de Aprendizaje  Aplicaciones  Bibliografía 
  • 3. Introducción   Ramas de la Inteligencia Artificial (IA) en sus inicios:  Simbólica ○ Sistemas formales de reglas y manipulación ○ Modelos Top – Down ○ Rama mas conocida de la IA  Conexionista ○ Inspiradas en las redes neuronales biológicas ○ Modelos Bottom - Up ○ Redes neuronales Ambas tratan de resolver problemas no algorítmicos a partir de la experiencia almacenada como conocimiento.
  • 4. Conexionista vs. Von Neumann      Masivamente paralelo Datos y programa indiferenciable en las conexiones Solución inducida por aprendizaje Imprevisibilidad de resultados Gran tolerancia a fallos      Arquitectura secuencial Separa claramente datos del programa en la memoria Solución como algoritmo o programa introducido Resultados totalmente predecibles No tolera errores
  • 5. Agenda Introducción  Fundamentos Biológicos  Modelado Neuronal  Tipos de Neuronas  Arquitectura de las Redes Neuronales  Proceso de Aprendizaje  Aplicaciones  Bibliografía 
  • 6. Fundamentos Biológicos   Sistema de comunicación neuronal  Receptores  El sistema nervioso  Órganos efectores La parte fundamental: La neurona
  • 7. Definición de las RNA  Las redes de neuronas artificiales (RNA) son un paradigma de aprendizaje y procesamiento automático inspirado en la forma en que funciona el sistema nervioso de los animales.  Se trata de un sistema de interconexión de neuronas en una red que colabora para producir un estímulo de salida. El objetivo es conseguir que las maquinas den respuestas similares a las que es capaz de dar el cerebro.
  • 8. Agenda Introducción  Fundamentos Biológicos  Modelado Neuronal  Tipos de Neuronas  Arquitectura de las Redes Neuronales  Proceso de Aprendizaje  Aplicaciones  Bibliografía 
  • 9. Modelado neuronal Grupo de entradas (x)  Pesos sinápticos (w)  Función suma (net)  Función de activación (act)  Una única salida (y)  Funcionamiento en modo aprendizaje o ejecución 
  • 10. Agenda Introducción  Fundamentos Biológicos  Modelado Neuronal  Tipos de Neuronas  Arquitectura de las Redes Neuronales  Proceso de Aprendizaje  Aplicaciones  Bibliografía 
  • 11. Tipos de Neuronas  El tipo de neurona depende básicamente del tipo de dato que se esté manejando en la RNA, puede ser:  Binario: Solamente pueden tomar uno de los valores de los pares {0,1} o {-1,1}.  Reales: pueden hacerlo dentro del rango [0, 1] o [-1, 1]
  • 12. Agenda Introducción  Fundamentos Biológicos  Modelado Neuronal  Tipos de Neuronas  Arquitectura de las Redes Neuronales  Proceso de Aprendizaje  Aplicaciones  Bibliografía 
  • 13. Arquitectura de las RNA  Los parámetros fundamentales de la red son:  Numero de capas  Numero de neuronas por capa  Grado de conectividad  Tipo de conexiones entre neuronas
  • 14. Niveles o capas de una RNA    De entrada: es la capa que recibe directamente la información proveniente de las fuentes externas de la red. Ocultas: son internas a la red y no tienen contacto directo con el entorno exterior. El número de niveles ocultos puede estar entre cero y un número elevado. Las neuronas de las capas ocultas pueden estar interconectadas de distintas maneras, lo que determina, junto con su número, las distintas topologías de redes neuronales. De salida: transfieren información de la red hacia el exterior
  • 15. Topología Hay tres tipos: • Dos tipos de programación hacia delante o acíclica. • Monocapa. Feedforward • Multicapa. Feedforward, Feedback • Las redes recurrentes que presentan al menos un ciclo cerrado de activación neuronal.
  • 16. Redes Monocapa Las redes monocapa se utilizan típicamente en tareas relacionadas en lo que se conoce como autoasocioción: por ejemplo, para regenerar informaciones de entrada que se presentan a la red incompletas o distorsionadas.
  • 17. Redes Multicapa Redes con conexiones hacia adelante (feedforward) En este tipo de redes, todas las señales neuronales se propagan hacia adelante a través de las capas de la red. No existen conexiones hacia atrás y normalmente tampoco autorrecurrentes, ni laterales.
  • 18. Redes Multicapa Redes con conexiones hacia adelante y hacia atrás (feedforward / feedback) En este tipo de redes circula información tanto hacia adelante como hacia atrás durante el funcionamiento de la red. Para que esto sea posible, existen conexiones feedforward y conexiones feedback entre las neuronas.
  • 19. Redes Multicapa Redes Competitivas Las redes competitivas son similares a las feedforward simples, excepto que las competitivas tienen conexiones usualmente negativas entre los nodos de salida. Las redes de esta clase ha sido usada para explicar la información de mapas topológicos que ocurren en muchos sistemas sensoriales humanos incluidos la visión, audición, tacto, gusto y olfato.
  • 20. Redes Recurrentes Comúnmente, la red recurrente se alimenta con un vector de entrada inicial. Y una vez inicializada, en cada ciclo, las salidas de la red son usadas como entradas. La retroalimentación le permite a la red exhibir un comportamiento temporal.
  • 21. Agenda Introducción  Fundamentos Biológicos  Modelado Neuronal  Tipos de Neuronas  Arquitectura de las Redes Neuronales  Proceso de Aprendizaje  Aplicaciones  Bibliografía 
  • 22. Proceso de aprendizaje Definición de aprendizaje en RNAs El aprendizaje es un proceso por el cual los parámetros libres de una RNA son adaptados a través de la estimulación del ambiente donde se encuentra la red. El tipo de aprendizaje está determinado por la manera en que este cambio de parámetros tiene lugar.  Tipos de aprendizaje  Supervisado ○ Corrección de error  No supervisado ○ Aprendizaje Hebbiano ○ Aprendizaje competitivo 
  • 23. Aprendizaje supervisado Un profesor externo determina si la red se está comportando de forma adecuada, mediante la comparación de la salida producida y la esperada, y de actuar en consecuencia modificando apropiadamente los valores de los pesos.
  • 24. Corrección de error Cada neurona de salida distribuye hacia atrás su error ponderado por el valor de la conexión. Este error, a su vez, se propaga hacia atrás hasta la primer capa oculta.
  • 25. Aprendizaje no supervisado La red trata de determinar características del conjunto de entrenamiento: rasgos significativos, regularidades o redundancias.
  • 26. Aprendizaje Hebbiano Cuando un axón de una célula A está lo suficientemente cerca para excitar una célula B, y toma parte repetidamente en el proceso de disparo de dicha célula, se produce algún tipo de cambio metabólico en una de las células (o en las dos), que hace que la eficacia con la que A disparaba a B se vea incrementada.
  • 27. Aprendizaje competitivo Este aprendizaje solo modifica las conexiones de la célula ganadora, y por eso recibe el nombre de “el que gana se lo lleva todo”. Esto hará que en el futuro cada célula tenga aún mayor facilidad para reconocer el estímulo que aprendió, e incluso estímulos parecidos.
  • 28. Agenda Introducción  Fundamentos Biológicos  Modelado Neuronal  Tipos de Neuronas  Arquitectura de las Redes Neuronales  Proceso de Aprendizaje  Aplicaciones  Bibliografía 
  • 29. Aplicaciones  Tratamiento de imágenes  Ruido placas de matriculas  Compresion de datos  Inspeccion Visual  Seguimiento de pupila
  • 30. Agenda Introducción  Fundamentos Biológicos  Modelado Neuronal  Tipos de Neuronas  Arquitectura de las Redes Neuronales  Proceso de Aprendizaje  Aplicaciones  Bibliografía 
  • 31. Bibliografía Neural Networks A Comprehensive Foundation – Simon Haykin  Redes de Neuronas Artificiales – Isasi Viñuela  Wikipedia 